179165. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés áramirányítók vezérlésére, különösen váltakozó áramú motorok folyamatos fordulatszámszabályozása céljából
179165 amelyek lehetővé teszik a vezérlő feszültség értékével összhangban kijelölt t^ kommutációs időpillanatokban az átkapcsolást. A 6 vezérlő feszültség generátor 18 komparátor jelbemenetével van összekötve. Ennek referencia bemente a T periódusul órajeleket szolgáltató 16 impulzus generátor 34 fürészjel kimenetéhez csatlakozik. A 6 vezérlő feszültség generátor által leadott fm vezérlőfüggvény feszültség értéke egy Uiyimaximális és Um minimális érték között van /6. ábra/. A 18 komparátor kimenete 20 logikai áramkör A bemenetéhez, valamint 19 késleltető áramkör bemenetéhez csatlakozik. A 19 késleltető áramkör kimenete a 20 logikai áramkör C bemenetével van összekötve. A 16 impulzus generátor 33 impulzus kimenete a 20 logikai áramkör B bemenetéhez csatlakozik. A négy tirisztorhoz eßy-egy 90-33 gyújtótranszformátor tartozik, amelyek 22-25 ÍS kapukon, valamint teljesítményerősítő 26-29 invertereken át a 20 logikai áramkör megfelelő kimenetéről kapuzottan 21 gyujtóimpulzus generátortol az ütemfrekvenciánál lényegesen magasabb frekvenciájú gyújtóimpulzus vezérlést kapnak. Az 5* ábrán vázolt vezérlőáramkör működését a 6. ábra kapcsán ismertetjük. A 16 impulzus generátor az órajel ütemében lineárisan emelkedő, majd hirtelen csökkenő für észjeleket és a fürészjelek emelkedő szakaszán 1-es logikai értékű B»négyszögimpulzus okát szolgáltat. A D1 fürészjelek a 18 komparátor referenciajelét képzik, igy a 18 komparator a jelbemenetére vezetett fmvezérlőfuggvény feszültségét összehasonlítja a D» für észjellel és kimenetén logikai 1-es állapot mérhető, ha a D* fürészjel amplitúdója nagyobb az fm vezérlőfüggvény feszültség értékénél. A 6. ábrán vázolt esetben a D* fürészjel a ti^p időpontban éri el az £m vezérlőfüggvény feszültség értékét, és ekkor kimenetén A* impulzus jelenjk meg, A következő ütemben az üsszehasonlitás elölről kezdődik,kés az A> impulzus kezdetét a t[j2 időpont jelöli ki. A feszültségszinteket úgy választjuk meg, hogy az fm vezérlőfüggvény feszültség nullértékeihez szimmetrikus A’ impulzusok tartozzanak, azaz a D’ fürészjel egyenáramú átlaga 0. Minél pozitivabb az fw vezérlőfüggvény feszültség pillanat értéke, annál később következik be a koincidencia, es az A impulzusok szélessége ezen pillanatértékkel arányos. Tekintettel arra, hogy az ütemfrekvencia lényegesen nagyobb az fm vezérlőfüggvény frekvenciájánál, ez utóbbi értéke egy ütemen belül gyakorlatilag állandóénak tekinthető. A 19 késleltető áramkör a 18 komparátor kimenetén megjelenő A*impulzusokat a T periódusidőhöz képest igen rövid ideig késlelteti, és kimenetén késleltetett C* impulzusok jelennek meg. A C*impulzust a 6. ábrán megadott vonallal az A» impulzus mellett tüntettük fel. A késleltetés a kapcsolótirisztor típusától függ, és értékét a tirisztor biztonságos kioltásával összhangban kell megválasztani. A tirisztorok 21 gyújtóimpulzus generátorról nagyfrekvenciás tüimpulzusok formájában kapnak gyújtóimpulzusokát. A gyuj tóimpulzus okát a 22-25 'ÉS kapuk a 20. logikai áramkör kimenetein megjelenő kapuimpulzusok időtartamára engedik tovább a 26-29 invertereken és 30-33 gyujtótranszformátorokon keresztül, és igy jutnak el a Thl-Th4 munka-, és kioltó tirisztorok
