178990. lajstromszámú szabadalom • Berendezés vesszők vagy egyéb fás növényi részek, pl. ágak darabolására, meghatározott helyeken való elvágással, elsősorban szőlővesszőkből egyrügyes csapok készítéséhez
5 178990 6 A vágószerkezetnek a mozgását az érzékelő vezérli, vagy az érzékelővel együttműködő vezérlőeszközökről lehet ezt a vezérlést biztosítani. Az érzékelő szerkezet tulajdonképpen önmagában ismert, optikai rendszerű érzékelők lehetnek, de legcélravezetőbb a mechanikus érzékelők alkalmazása. A javasolt berendezésnél előnyös még előérzékelőt beiktatni, ami a vezetőszerv és a továbbító szerkezet között foglalhat helyet. Ez tulajdonképpen a feldolgozni szánt vesszőhalmaz átlagos vastagságának a beállítására szolgálhat és ennek segítségével a vessző haladási irányában később következő érzékelő szerkezetnek bizonyos határok közötti működési tartománya előre meghatározható, vagy e tartomány egyik határértéke beállítható. A találmány szerinti berendezés lényege tehát, hogy vesszőt továbbító szerkezete, egy vagy több mozgó vágószerszámot magába foglaló vágószerkezete, a vesszőn levő rügyet érzékelő szerkezete, és az érzékelő szerkezethez kapcsolt, a vágószerkezetet vezérlő egysége van. A találmány szerinti berendezés egy előnyös kiviteli alakjánál a vessző haladási irányában a továbbító szerkezet előtt levő vezetőszerv van alkalmazva. Ez a vezetőszerv cső, amely előnyösen a hossza egy szakaszán lapított. A találmány szerinti berendezés egy előnyös kiviteli alakjához jutunk, ha a továbbító szerkezet veszszőt közrefogó hengerpárból áll. A vessző haladási irányában egymás mögött több hengerpár is alkalmazható. Célszerű, ha a hengerpárok legalább egyike homorú palásttal rendelkezik. További előny biztosítható, ha a hengerpár legalább egyik hengerének és annak is legalább a palástrésze elasztikus anyagból, pl. gumiból vagy műanyagból van készítve. A találmány szerinti berendezésnél alkalmazott vágószerszám egyenes élű kés, penge, vagy fűrésszerű szerszám lehet. Egy további kiviteli alakot képez az olyan megoldás, amelynél a vágószerszám tárcsa alakú fűrész vagy kés. Előnyös kiviteli alakja a találmány szerinti berendezésnek az olyan megoldás, amelynél két egymással párhuzamos síkú vágószerszám van alkalmazva. A találmány szerinti berendezés egy további előnyös kiviteli alakjánál az érzékelő szerkezet ollószerű mechanizmus, ahol az egyik szárpárt hengerek alkotják, a másik szárpár pedig a vezérlő egységgel és/vagy egy állító eszközzel van kapcsolatban. Kivitelezhető a találmány szerinti berendezés fotoelektromos egységet magába foglaló érzékelő szerkezettel is. Célszerű és sok esetben kívánatos, hogy a berendezésnek az érzékelő szerkezet alapállását vagy alaphelyzetét befolyásoló, célszerűen a továbbító szerkezet elé iktatott előérzékelője legyen. A találmány szerinti berendezést a rajzmellékleteken feltüntetett példakénti kiviteli alakok kapcsán a következőkben ismertetjük részletesebben. A rajzokon az 1. ábra a találmány szerinti berendezés egy példakénti kiviteli alakját vonalas ábrázolásban, oldalnézetben szemlélteti, a 2. 'ábra egy további kiviteli alakot mutat be oldalnézetben, és vonalasán, a 3. ábra a 2. ábrán szemléltetett berendezésnek működés közbeni helyzetét érzékelteti, a 4. . ábra egy ollószerű szerkezethez hasonlító érzékelő szerkezetet szemléltet, oldalnézetben, vonalas ábrázolásban. Az 1. ábrán szemléltetett példakénti berendezésnél — a rajzot alapulvéve — jobbról bal felé halad a darabolásra szánt vessző. Az 1 vezetőszerv egy cső, amely a rajzon nem szemléltethető. • módon kissé lapított. Ennek megfelelően keresztmetszete ovális. Mint látható az 1 vezetőszerv jobb oldali belépőnyílása kúpos, tölcsérszerű szájjal rendelkezik. Az 1 vezetőszervnek a haladás irányában értelmezve kilépő részénél helyezkedik el a 2 előérzékelő. Ez a 2 előérzékelő lényegében egy gördülőpárból áll. A görgők egymástól való távolsága állítható. A görgők egymástóli távolságának állításával befolyásolható a későbbiekben részletesebben ismertetett 5 érzékelő szerkezet alapállása. A 2 előérzékelő után helyezkednek el a 3 továbbító szerkezet hengerei. A rajzon feltüntetett példakénti kiviteli alaknál a 3 továbbító szerkezet mindkét hengere homorú palástrésszel van ellátva, ennek megfelelően a szőlővesszőt csaknem teljes kerülete mentén közrefogva, súrlódásos úton tudják továbbítani. A 3 továbbító szerkezet mögött helyezkedik el a 4 vágószerszám, amely lényegében nyírószerszám a példakénti kiviteli alaknál. A nyírószerszám alapvető tulajdonságának megfelelően, két egymással szemben elhelyezkedett, lényegében azonos síkban levő, egyenes élű szerszámról van szó. Ezek közül az egyik helytálló lehet és csak a másiknak a mozgására, illetve mozgatására^ van szükség meghatározott időpillanatban a szőlővessző elmetszése érdekében. Működhet ez a szerkezet úgy is, mint ahogy a metszőollók működnek, vagyis mindkét 4 vágószerszám egyidejűleg végzi mozgását és eközben hajtja végre a nyírási műveletet. A vessző haladási irányában értelmezve következik a berendezésben az 5 érzékelő szerkezet. Ez a szerkezet lényegében valamilyen engedékeny elempárból áll, amely a szőlővessző vastagságváltozását követve ki tud térni eredeti helyzetéből és megfelelő kitérés esetén vezérlő jel adására készteti a 7 vezérlő egységet amely az 5 vágószerszámot magába foglaló vágószerkezetet működteti vagy legalábbis annak működését váltja ki. A példakénti kiviteli alaknál alkalmazott 5 érzékelő szerkezet a 4. ábrán részletesebben bemutatott kialakítású. Mint látható - a 4. ábra figyelembevételével - lényegében ollószerű szerkezetről van szó, ahol a 16 forgáscsap körül tud elbillenni két, emelőként is felfogható elem. Az ollószerű szerkezetnek két egymással szemközt levő szára 14 hengerek gyanánt van kiképezve, míg a 16 forgáscsapon túlnyúló másik szárpár 15 karok gyanánt van kiképezve. A 15 karok között foglal helyet a 8 állítóeszköz, valamint a 7 vezérlőegység. A 8 állítóeszköz lehet egy rugóelőfeszítést és egyben a 15 karok egymástól való távolságát változtató csavarorsó és csavaranya, amely lényegében megszabja a 14 hengerek palástjai 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
