178985. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus szervókormánymű, elsősorban gépjárművekhez
3 178985 4 kar egyik, gömbfelülettel kiképzett vége a kormányanya hornyába, a másik gömbfelülettel kiképzett vége a tolattyú keresztfuratába illeszkedik. Az emelőkar tengelye a dugattyú tengelyéhez képest ferde helyzetű, A kormányanya mindkét végén egy-egy csapággyal van a dugattyúban ágyazva, E csapágyak mind az axiális, mind a radiális igénybevételt képesek felvenni. E megoldásnak is hátránya az, hogy a vezérlőtolattyún keletkező erőket az emelőkar átszármaztatja a kormányanyára, ezáltal a kormányanyát olyan csapágyazással kell ellátni, amely az axiális igénybevétel mellett a radiális igénybevételt is felveszi. Az emelőkar nemcsak radiális terhelést, hanem egy billenőnyomatékot is ébreszt a kormányanyán, E nyomatékot ugyancsak a kormányanya csapágyazásának kell felvennie. Mind a kormányanyán ébredő radiális terhelésből, mind a billenőnyomatékből a csapágyakban súrlódás keletkezik, mely a vezérlés érzékenysége szempontjából nem kívánatos, mivel azt rontja. Hátrányos az a körülmény is, hogy a hivatkozott találmány szerinti megoldásnál a kormányanya és az emelőkar hosszúra adódik. A viszonylag hosszú és hajlítóigénybevétellel terhelt emelőkaron jelentős deformáció ébred, E deformáció a kormányzás folyamán vezérlési késedelmet okoz, ami a jármű vezetése szempontjából zavaró jelenség, A nagyobb szerkezeti hosszúságú kormányanya, a kétirányú terhelést felvevő csapágyak viszonylag drága megoldást eredményeznek. A jelen találmány szerinti megoldás az ismert és fentebb tárgyalt megoldások hátrányát kiküszöböli. A találmány létrehozásánál célkitűzésünk abban állt, hogy a dugattyú fedelében elhelyezett vezérlőtolatytyú és a kormányanya között olyan kapcsolatot kell létrehozni, amelynél egyrészt a tolattyún keletkező erőhatások a kormányanya csapágyazására semmiféle hatással nincsenek, másrészt kellő érzékenységgel alakítható át a kormányanya elfordulása a tolattyú axiális elmozdulásává. A találmányunk célkitűzését olyan menesztőszerkezet kialakításával értük el, amelynél a kormányanya a menesztőnek kizárólag forgatónyomatékot ad át, továbbá a tolattyún keletkező erőhatások kizárólag forgatónyomaték formájában jutnak vissza a kormányanyára. Találmányunk szervokormánymű, melynek háza egy szakaszon munkahengemek van kiképezve, a munkahengerben kettősműködésű dugattyúja van, mely a ház belső terét két munkatérre osztja, a dugattyú palástfelületén kiképzett és a ház fedelében elforgathatóan ágyazott, de axiálisan rögzített kormányorsója van, a dugattyúban a kormányorsóhoz csatlakozó korlátozott mértékben elfordíthatóan ágyazott, axiálisan rögzített kormányanyája van, a dugattyúban elhelyezett vezérlőszerkezetnek a dugattyú hossztengelyére merőleges tengelyű axiáltolattyúja van, a vezérlőszerkezetet csatornák kötik össze a ház folyadékbevezető és elvezető csatornáival, valamint a munkaterekkel, a kormányanyához azzal együttforgó nyomatékátvivő menesztő csatlakozik, amelynek forgástengelyét meghatározó egyik ágyazását a kormányanya és a menesztő közötti kapcsolat képezi, másik hasonló ágyazását a dugattyú fészkébe illeszkedő gömbcsap képezi, és a forgástengelyén kívüleső, a vezérlőszerkezet axiáltolattyújának fészkébe illeszkedő további gömbcsapja van, A találmányunk szerinti megoldás azzal az előnynyel jár, hogy a kormányanyát csak axiális erőhatással szemben kell megcsapágyazni és elegendő a kormányorsónak csupán egyik végén történő csapágyazása. E megoldás révén kisebb a súrlódás a vezérlőtolattyút a kormányorsóval összekötő mechanikai láncban, ami a vezérlés érzékenysége szempontjából előnyös. Ez azt jelenti, hogy a kormányorsóra kifejtett kézinyomaték és a vezérlőszerkezetben ébredő vezérlő- és visszaérzékelő erők nyomatéka közötti eltérés a nem kívánatos, zavaró súrlódások csökkentése révén kisebb, a kinetikai kapcsolat korrektebb. A megoldás egyben a szerkezet egyszerűbb kivitelét is eredményezi. A kormányanya elfordításával a menesztő is elfordul úgy, hogy a keresztcsapnak a dugattyúfedélben levő vége helyben marad, a kereszttolattyúban levő vége pedig a tolattyúval együtt elmozdul, tehát a vezérlőmozgást létrehozza. Tekintettel arra, hogy a menesztőnek a kormányanyához csatlakozó körmei és a keresztcsapnak a gömbfelületű végei egy-egy a dugattyú hossztengelyére merőleges síkban vannak, a menesztő körmein és a keresztcsap gömbfelületű végein egy-egy erőpár ébred, melyeknek eredő ereje nincs, csupán eredő nyomatéka van. így a kormányanya forgatása kizárólag forgató nyomatékot származtat át a menesztőre illetve a vezérlőtolattyú kizárólag forgatónyomatékot származtat vissza a kormányanyára. A találmány szerinti megoldás azzal a további előnnyel is jár, hogy a munkadugattyú mindkét felülete működő felület tekintettel arra, hogy a kormányorsó másik végének csapágyazására nincs szükség. Nem szükséges a kormányanya radiális erőkkel szembeni csapágyazása sem, így a kormányanya és környezete egyszerűbb kivitelű és rövidebb méretű lehet, ami a kormánymű teljes hosszméretére is kedvező hatással van. A találmány szerinti megoldás további előnye, hogy lehetővé teszi az olajcsatornák egyszerű kialakítását is. A vezérlőszerkezethez legközelebbi helyről, a kormányház alsó részéről egy-egy csúszócsövön át történő olajbevezetés és elvezetés rövid és egyszerű kialakítású olajcsatornákat eredményez, ami az olaj áramlási veszteségeit csökkenti és egyszersmind szerkezeti egyszerűséget is jelent. A találmány szerinti elrendezés lehetővé teszi továbbá, hogy a dugattyúfedélben nemcsak a vezérlőszerkezet, a visszaérzékelő szerkezet, valamint a vezérlőszerkezet középállásának biztosítására szolgáló szerkezet helyezhető el, hanem egy olyan további szerkezeti rész is, amely lehetővé teszi, hogy a vezérlőszerkezetnek akár a geometriai, akár a hidraulikai középállását fokozatmentesen, külön gyártási művelet nélkül be lehet állítani. Ezáltal a dugattyúfedél a benne elhelyezett vezérlőszerkezettel és a felsorolt további szerkezetekkel egy olyan önálló szerkezeti egységet képez, mely a szervokormány további szerkezeti részeitől függetlenül önállóan elkészíthető és a kormányba csereszabatosán, külön beállítás nélkül, egyszerű módon beszerelhető. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
