178936. lajstromszámú szabadalom • Statikus frekvenciaváltóról táplált státor-frekvencia változtatással működő aszinkron- vagy szinkronmotoros hajtás nyomaték-szög szabályozással
9 178936 10 nyomatékszög közötti eltérés akkor lehet jelentős, ha a KI ... Kj késleltető áramkörök szinkronizálása nem a tényleges rotor-, főmező- vagy státorfluxus nullátmeneteiről történik. Ha pl. az egyszerű eszközökkel előállítható státorfeszültség-integrál nullátmeneteiről szinkronizálunk, akkor a státoráram és a státor-feszültség-integrál közötti fázisszöget a munkaponttól függően korrigálni kell. A motoros, illetve generátoros üzemmódban előforduló i^m nyomaték-szög maximális értékét az 5. ábra szerinti felépítésben az nyomaték-szög vezérlő állítja be, amely az FSz frekvencia vagy fordulatszám szabályozó x2 vezérlő jeléből alakítja ki az UM vezérlő feszültséget. Üresjárás környezetében az Um vezérlő feszültség arányos az x2 vezérlő jellel, azaz a y>M nyomaték-szög függ az x2 vezérlő jel által előírt egyenáram nagyságától. Nagyobb motoros, illetve generátoros nyomaték esetén a nyomaték-szög vezérlő szerepét betöltő NSzV arányos tag telítődik és az UM vezérlő feszültség nagyságát a telítési korlátokat beállító bemenetekre jutó jel határozza meg. A telítési értéket motoros üzemben az MK korlátozó, generátoros üzemben a GK korlátozó kimenőjele írja elő. Az MK illetve GK korlátozó áramkörök egy- vagy többtárolós arányos elemek, amelyek a nyomaték-szög szabályozás stabilitását biztosítják. A ípM nyomaték-szög maximális értékét az MK illetve GK korlátozó áramkörök bemenetére csatlakozó jelösszegző egy-egy bemenetére adott jel nagysága állítja be. Az MMO bemenetre adott Ummo jel a motoros, az MGO bemenetre adott Um go jel a generátoros üzem <pM nyomaték-szögének maximális értékét írja elő. A <pM nyomaték-szög korrigálására szolgáló AM közös jelbemenetet a AUm vezérlőjel számára a jelösszegzők egymáshoz képest ellentétes polaritású közösített bemenetei alkotják. A <pm szöget ugyanis motoros üzemben a generátoros üzemhez képest ellentétes értelemben kell módosítani, annak érdekében pl., hogy a ipM nyomaték-szög — a fluxus közelítő pontosságú érzékelése esetén — a motoros, illetve a generátoros üzemben a szabályozó által előírt értékű maradjon. Az M motor fordulatszám szabályozása érdekében az FSz szabályozó ellenőrző jelét valamilyen fordulatszámadóról kell venni. Ha a fordulatszám szabályozás pontosságával kapcsolatban nincsenek szigorú előírások, akkor fordulatszám ellenőrző jelként aszinkron motoros hajtás esetén is megfelelő lehet az f/U frekvencia-feszültség átalakító kimenőjele. Az n* alapjel ebben az esetben az fi státor-frekvenciát úja elő, tehát a hajtás az fi státor-frekvenciát tartja állandó értéken, a fordulatszám a terhelés hatására a szlip által meghatározott mértékben változhat. Ez utóbbi esetben a fordulatszám szabályozás pontossága jelentősen növelhető, ha az n* alapjelet a nyomatékkai arányosan növelve kompenzáljuk a szlipet. Jelen találmány alapján az 5. ábra szerinti elrendezésben egyszerű felépítésű, gazdaságosan kivitelezhető, jó dinamikai tulajdonságokkal rendelkező áraminverteres frekvenciaváltós hajtás alakítható ki. Szabadalmi igénypontok: 1. Statikus frekvenciaváltóról táplált, státor-frekvencia változtatással működő aszinkron vagy szinkronmotoros haitás, nyomaték-szög szabályozással, amely feszültség vagy áramalapjel bemenetű vezérlőegységgel rendelkező egyenirányítóból (E), impulzus bemenetű vezérlőegységgel rendelkező inverterből (IV), valamint az egyenirányító (E) és az inverter (IV) közé kapcsolt közbenső áramkörből (KÁ) áll, továbbá az inverter (IV) kimenetére aszinkron vagy szinkron motor (M) csatlakozik, azzal jellemezve, hogy a státor-frekvencia (fi) előállítására fázisonként egy-egy olyan feszültségvezéreit késleltető áramkört (KI ... ... Ki) tartalmaz, amely egy integráló hatású bemenettel (I), egy, a kezdeti feltétel időpillanatát beállító bemenettel (S) és egy, a kezdeti feltétel pillanatértékét beállító bemenettel (V), valamint egy, a kezdeti feltétel beállításának időpillanatához képest az integráló hatású és a kezdeti feltétel pillanatértékét beállító bemenetre (V) jutó jel nagysága által együttesen meghatározott időpillanatban impulzust szolgáltató kimenettel rendelkezik, és hogy az egyes fázisokhoz tartozó késleltető áramkörök (KI ... Ki) kimenete (P) logikai „vagy” kapun (L) keresztül közösen csatlakozik az inverter (N) impulzus bemenetére, amely bemenet egyúttal egy frekvencia-feszültség átalakító (f/U) bemenetével is össze van kötve, amely utóbbinak a kimenete a késleltető áramkörök (KI ... Ki) integráló hatású bemenetéihez (I) csatlakozik, a késleltető áramkörök (KI .. . Ki) kezdeti időpillanatát beállító bemenetére (S) fázisonként egy-egy, a motor (M) státor-feszültsége, vagy a státor-feszültség integrálja, vagy a státor-, vagy a főmező-, vagy a rotorfluxus nullátmeneteinél impulzust szolgáltató szinkronizáló áramkörök (SÍ ... Si) kimenete csatlakozik, amely szinkronizáló áramkörök (SÍ ... Si) bemenetei feszültségváltó (FV) vagy feszültségváltó (FV) és áramváltók (ÁV) közbeiktatásával a motor (M) státor kapcsaival vannak összeköttetésben, az egyes késleltető áramkörök (KI ... Ki) kezdeti feltétel pillanatértékét beállító bemenetei (V) egymással össze vannak kötve s vagy közvetlenül alkotják a motor (M) fázisszögének (</>), illetve nyomaték-szögének (v?M) vezérlésére szolgáló bemenetet, vagy az egymással összekötött, kezdeti feltétel pillanatértékét beállító bemenetek (V) és a fázisszög (y) vagy nyomaték-szög (yM ) nagyságát befolyásoló bemenet közé jelösszegező van kapcsolva, amelynek negatív hatású bemenetére arányos tagon (A) keresztül a frekvencia-feszültség átalakító (f/U) kimenete csatlakozik. 2. Az 1. igénypont szerinti hajtás azzal jellemezve, hogy a fázisszög (<£) vagy nyomaték-szög (y>m) vezérlésére szolgáló bemenet egy arányos tag (NSzV) kimenetére csatlakozik, az arányos tag (NSzV) jelbemenete össze van kötve a közbenső egyenáram nagyságát szabályozó egyenirányító áram alapjel bemenetével, az arányos tag (NSzV) kimenőjelének alsó és felső korlátozása céljából külön-külön korlátozó bemenetek vannak kialakítva, amelyek közül az egyik a motoros, másik a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
