178936. lajstromszámú szabadalom • Statikus frekvenciaváltóról táplált státor-frekvencia változtatással működő aszinkron- vagy szinkronmotoros hajtás nyomaték-szög szabályozással
MAGYAR NÉPKÖZTARSASAG SZABADALMI 178936 LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Nemzetközi osztályozás: Bejelentés napja: 1979. XI. 16. (MA-3239) H 02 P 7/°° ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Közzététel napja: 1981. IX. 28. Megjelent: 1983. Vili. 31. Feltalálók: Szabadalmas: Horváth Miklós okleveles villamosmérnök, dr. Járdán R. Kálmán okleveles villa- Magyar Tudományos Akadémia mosmernök, Budapest, Számítástechnikai és Automatizálási Kutató Intézete, Budapest Statikus frekvenciaváltóról táplált státor-frekvencia változtatással működő aszinkron vagy szinkronmotoros hajtás nyomaték-szög szabályozással 1 A találmány tárgya áraminverterről táplált, státor-frekvencia változtatással működő aszinkron vagy szinkronmotoros hajtás, amely feszültség vagy áramalapjel bemenetű vezérlőegységgel rendelkező egyenirányítóból, impulzusbemenetű vezérlőegységgel ren- 5 delkező inverterből, valamint az egyenirányító és az inverter közé kapcsolt közbenső áramkörből áll, továbbá az inverter kimenetére aszinkron vagy szinkronmotor csatlakozik. Ismeretes, hogy a szinkron és a kaiickás forgóré- ío szű aszinkron motorok veszteségmentes fordulatszám szabályozása a státos-frekvencia változtatásával valósítható meg. E célra szolgál az ún. közbenső körös statikus frekvenciaváltó, amely hálózathoz csatlakozó egyenirányítóból, motor kapcsaihoz csat- 15 lakozó inverterből, és az egyenirányító és az inverter közötti közbenső áramkörből épül fel. Az inverter táplálása vagy feszültség-, vagy áramgenerátoros jelleggel történhet, az előbbit gyakran feszültséginverteres, az utóbbit áraminverteres frekvenciaváltónak 20 nevezik. A frekvenciaváltós hajtások néhány ismert megoldását a Siemens Zeitschrift 45, 19/1971 száma a 753—757. oldalon ismerteti. Az áraminverteres frekvenciaváltók legismertebb változatának tulajdonságaival pl. az ETZ—A Bd. 96(1975)H.l 1. száma az 25 S20-523. oldalon foglalkozik. Egy hajtással szemben támasztott szabályozástechnikai követelmények a hajtás statikus fordulatszám-nyomaték jelleggörbéivel és dinamikus paramétereivel jellemezhetők. Az előírt statikus jelleggörbék 30 az esetek túlnyomó többségében olyanok, hogy a beállított (tág határok között változtatható) fordulatszámot egy meghatározott maximális nyomaték alatt előírt pontossággal tartani kell, a maximális nyomaték elérésekor pedig a nyomatékot kell állandó értéken tartani. Egy adott fordulatszám-nyomaték munkapont beállítására elvileg többféle lehetőség van a rendelkezésre álló paraméterekkel (fluxus, státor frekvencia, szlip). Az egyes munkapontok — a motor szempontjából azonosan - mind feszültségmind áraminverterrel beállíthatók. A kívánt statikus jelleggörbék kialakítására - mint a hivatkozott példák is mutatják — általában két beavatkozási lehetőség áll rendelkezésre, az egyik az egyenirányító vezérlőjele (a motor feszültség vagy áramalapjele), a másik az inverter vezérlőjele (a státor-frekvenciát befolyásoló jel). Számos eljárás és stratégia ismeretes az egyenirányító és az inverter vezérlőjelének előállítására. A gyakorlat számára az olyan eljárás a legmegfelelőbb, amelynél az egyenirányító és az inverter vezérlőjelének létrehozásához nincs szükség fordulatszám érzékelőre a frekvenciaváltóból és a motorból álló rendszer működőképességének biztosítása céljából. Az ilyen jellegű megoldás nemcsak abból a szempontból jelent előnyt, hogy kisebb fordulatszám-pontossági igényű esetben a fordulatszám érzékelő elhagyható, hanem a hajtás alkalmazhatóvá válik olyan esetekben is, amelyeknél nincs is lehetőség a fordulatszám érzékelő felszerelésére. 178936
