178644. lajstromszámú szabadalom • Kormányozott hajtott futómű
178644 4 3 tartás, gyakran kell kormány-korrekciót végezni és lényegesen fokozódik a -gumiabroncsok kopása, de ami a legfontosabb, egyes technológiai műveletek (pl. sorközművelés) nem végezhetők a géppel. Terepen való közlekedéskor elkerülhetetlen, hogy szennyeződés, sár rakódjon a bütyökre és a mikrokapcsolóra. Ez a szerkezet 3—5°-os hibájának további növekedését okozza. A találmánnyal célunk az, hogy biztosítsuk, a kormányozott hajtott futóműnél a kerekek középállásának pontos jelzését, ami a kormányzási mód átállításához szükséges. A találmánnyal megoldandó feladat tehát annak biztosítása, hogy a kormányozott kerekek középállását szükség szerinti pontossággal tudjuk érzékelni és jelezni a kormányozott futóműnél és a jármű vezetőfülkéjében. A kitűzött célnak olyan kormányozott futó hajtóművel teszünk eleget, amely azzal jellemezhető, hogy egy függőcsap középvonalával egybeeső középvonali tengelyre pillelemez van rögzítve, amelyik önmagában ismert fénykapuhoz viszonyítva kormányzáskor úgy fordul el, hogy a kormányozott kerekek középállásában a fénykapu vezérlésére és jelzésre alkalmas villamos jelet ad. Célszerű, ha- a pillelemez egy tengely révén függőcsaphoz van erősítve, és a fénykapu tengelytokhoz vagy a belső gömbházhoz van rögzítve. Kialakítható a találmányunk szerinti megoldás oly módon is, hogy a pillelemez egy tengelyen keresztül belső gömbházhoz van erősítve, a fénykapu függőcsaphoz van rögzítve. További előnyös kialakítási módnál a pillelemeznek radiális kivágása van, amelyik a fénykapu fényforrása és fotoelektromos érzékelője között a kormányozott kerekek középállásakor úgy helyezkedik el, hogy fotoelektromos érzékelő a fényforrástól irányított fényt kap és vezérlésre, valamint kijelzésre alkalmas villamos jelet ad. A fénykapun jelzőlámpa van, amelyik középállásában fényjelzést ad, Sietve a kormányozott kerekek középállásában a vezetőfülkében vizuális, vagy hangjelzést ad. A találmány alapja az a felismerés, hogy ha a kormányozott hajtott futómű-gömbliáz függőcsapjának középvonalával egybeeső középvonalú tengelyre pillelemezt rögzítünk, amelyhez fénykapu csatlakozik olyan módon, hogy a pillelemezt és a fénykapu a kormányzással arányos mértékben elfordul egymáshoz viszonyítva és úgy, hogy a kormányozott kerekek középáSásában a pillelemez kivágása a fénykapu fényforrása és fotoelektromos érzékelője között úgy helyezkedik el, hogy az érzékelő vezérlésre és jelzésre alkalmas villamos jelet adjoa A találmány szerinti megoldás tehát a középállást a kormányozott futómű-gombház függőcsapjának középvonalában elhelyezett tengelyre erősített pillelemez kivágásának adott fénysugárhoz viszonyított helyzete alapján érzékeli, ami nagy pontosságú helyzetmeghatározást tesz lehetővé. A fénykaput és a pillelemezt olyan házban helyezzük d, amely megvédi ezeket az egységeket a mechanikai behatásoktól és szennyeződéstől, ezért sár és egyéb szenynyező anyag nem juthat az érzékelőrendszerhez. A találmány szerinti megoldás, tehát pontosabb középállásérzékelést biztosít, mint a jelenlegi - mikrokapcsolós és bütykös, - megoldások és emellett nem érzékeny a szennyeződésre, ami a jelenlegi megoldásoknál, pl. sárnak a bütyökre való rárakódása miatt, tovább rontja az érzékenységit. A találmányt részletesebben rajzmellékleteken ismertetjük, amelyeken a találmány szerinti kormányozott hajtott futómű példakénti kiviteli alakja tüntetjük fel, ahol az 1. ábra a futóművet elölnézetben, 2. ábra a futómű gömbházát,-3. ábra a futómű egy további célszerű kiviteli alakját mutatja be. Az 1. ábrán bemutatott futómű 1 kerékből 2 tengelyből, 3 belső gömbházból, 4 külső gömb házból, 5 függőcsapból, 6 pillelemezből, 7 fénykapuból és 8 tengelyből áll. Kormányzáskor az 1 kerekek, a 4 külső gömbház és az 5 függőcsap elfordulnak a 3 belső gombházhoz és a 2 tengelytokhoz viszonyítva. Ugyanilyen mértékben fordul el a 6 pillelemez a 8 tengellyel együtt a 7 fénykapuhoz viszonyítva. A 7 fénykaput és a 6 pillelemezt a 12 ház burkolja. A 2. ábra az 1. ábra szerinti kiviteli példát mutatja részletezve: a 7 fénykapuban nyert elhelyezést a 9 fényforrás és a 10 fotoelektromos érzékelő. Amikor a kormányozott kerekek középállásban vannak, akkor a 6 pillelemez kivágása a 9 fényforrás és a 10 fotoelektromos érzékelő között úgy helyezkedik el, hogy a 10 fotoelektromos érzékelő fényt kap és vezérlésre és jelzésre alkalmas jelet szolgáltat. Az 1. 2. ábra szerinti kiviteli példánál a 7 fénykaput a 3 belső gömbházhoz, illetve a 2 tengelytokhoz erősítjük, a 6 pillelemezt pedig a 8 tengely közbeiktatásával az 5 függőcsaphoz rögzítjük. Ennél a kiviteli példánál kormányzáskor a 6 pillelemez elfordul a 7 fénykapuhoz viszonyítva. A 3. ábrán a 6 pillelemezt a 8 tengely révén a fix 3 belső gömbházhoz a 7 fénykapu pedig az 5 függőcsaphoz van rögzítve. így kormányzáskor a 6 pillelemez fordul el a 7 fénykapuhoz viszonyítva. A 7 fénykaput és a 6 pillelemezt a 12 ház burkolja. Az alkalmazott szerkezeti elemeknek az előzőekben leírt kapcsolata lehetővé teszi, hogy a kormányzott kerekek középállását szükség szerinti pontossággal tudjuk érzékelni és az érzékelés eredményéről a jármű vezetője tájékozódjék. Szabadalmi igénypontok: 1. Kormányozott hajtott futómű, amelynek merev tengelytokja és ahhoz fixen rögzített belső gömbháza, valamint kormányzáskor elforduló külső gömbháza és azzal együtt elforduló függőcsapja van, azzal jellemezve, hogy a függőcsap (5) középvonalával egybeeső középvonali tengelyre (8) pilleleni« (6) van rögzítve, amelyik önmagában ism®£ fénykapuval (7) a kormányozott kerek« középállásában villamos jelző- és vezérlő kapcsolatban van. 2. Az 1. igénypont szerinti kormányozott hajtott futómű kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy * pillelemez (6) egy tengely (8) révén függőcsaphoz 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
