178632. lajstromszámú szabadalom • Digitális görbe- és poziciógeneráló berendezés
7 178632 8 ahol X és Y a koordinátáknak megfelelő korrigálandó analóg jelek, XK és YK a megfelelő korrigált analóg jelek, A és B pedig állandók. A 36 korrekciós áramkörnek a fenti egyenlete szerint működő kiviteli alakja a 7. ábrán látható. A 40 és 41 szorzóáramkörök állítják elő az X1 illetve Y2 jeleket a 67 illetve 68 vonalon. Ezek a jelek a 42 összegzőáramkörbe jutnak, ennek 69 kimenetén előáll az X2 + Y2 ! jel. A négyzetösszeget 43 és 44 szorzóáramkörben meg kell szorozni az aktuális koordinátával, hogy előjeles mennyiséget kapjunk. Ezeket a 70 és 71 vonalon előálló harmadfokú korrekciós mennyiségeket az eredetijeiből a műveleti erősítőkből kialakított 45 és 46 differenciálerősítőkkel vonjuk ki. A 45 és 46 differenciálerősítők erősítése szabályozható, a 65 illetve 66 kimenetükön kapott analóg Xk illetve Yk jelek a 47 illetve 48 vonalmeghajtó áramkörre jutnak, amelyek megfelelnek az 5. &ra 37 vonalmeghajtó áramköreinek és a követelményeknek megfelelően szimmetrikus vagy aszimmetrikus vonalakat képesek meghajtani. A berendezés kimenő 9 vonalához általában nagyteljesítményű eltérítőerősítő áramkörök kapcsolódnak. Ezen áramkörök védelme céljából célszerű biztosítani, hogy a berendezés üzemen kívüli állapotában a lehető legkisebb terhelés jusson rájuk. Ezt a célt szolgálja a védőjelet és megszakításkérést előállító 15 áramkör. A 15 áramkör hosszúidejű, görbegenerálásra vagy pozicionálásra újraindítható monostabil billenőkör, amelynek billenési ideje többszörös a berendezés normális működése közbeni üzemszünetének, de kisebb, mint az eltérítőerősítőket károsító teljes kivezérlés minimális ideje. Valahányszor a berendezést újraindítjuk, a 60 kimenetről kapott jelre a 15 áramkör időzítése is újra kezdődik. Ha azonban lejár, a 15 áramke» beavatkozik a 13 bemeneten keresztül a 6 állapotgép mikroprogramjába, oly módon, hogy az az eltérítőerősítők minimális áramfelvételét okozó pozicionálást indítson el. Ezzel egyidőben megszakításkéréssel fordul az 1 vagy 2 sínrendszeren át az aktuális külső vezérlőegységhez, jelezve neki, hogy az abszolút pozíció esetleg megváltozott. Nem biztos, hogy megváltozott, hiszen a pozíció eleve kijelölhette a legkisebb áramú pontot, ami a képernyő közepe, illetve a második és az összes többi pozicionálás nem változtat a pozíción. A digitális videojelet kimenő 11 vonalon előállító 12 egység egyrészt a változó vonalféleségnek megfelelő szaggatást állílja elő egy mikroprogramozott hálózat segítségével, másrészt a digitális videojel és az analóg eltérítőjel eltérő késleltetését hozza összhangba. A 12 egység egy kivitele a 8. ábrán látható, a 9. ábra pedig ehhez tartozó magyarázó diagram. A 12 egység csak olvasható 51 memóriát és hozzá tartozó 52 tárolót tartalmaz. Az 51 memória egymás utáni nyolc szava elegendő, hogy valamennyi vonaltípus elemi darabját tároljuk benne. Ez az elemi darab a generálás folyamán folytonosan ismétlődik. A nyolc cím kijelölésâiez szükséges három bitet az 51 memória maga szolgáltatja az 52 tárolójáról visszacsatoló 72 vonalakon. Az eredmény, hogy egy-egy vonaltípus esetén egy nyolcas címtartományon „pörög” a mikroprogram. A négy vonalféleség kijelöléséhez újabb két bit szükséges, ezeket a 18 regiszterhez csatlakoztatott 57 bemeneten kapja az 51 memória. Az 51 memória azonban nem indulhat együtt a digitális generálással, és nem is állhat le vele egyszerre, mert az analóg rész a digitális jelhez képest késleltetést okoz. A videojel késleltetését az 53 időzítőáramkör valósítja meg, amely 55 kimenetével a generálás megindulásakor 54 indítóbemenetén kapott jelhez képest késleltetve kapcsolja csak be a videojelet, és a generálás leállása után egy darabig még bekapcsolva hagyja azt. Az 54A jel a digitális generálás, azaz a 7 aritmetikai egység működésének idejét, az 55A jel a videoinformádó kiadásának idejét mutatja. Látható, hogy a két jel le- és felfutó élei között tj, illetve t2 késleltetés van. A gyakorlatban jó közelítéssel igaz, hogy ti = t2. Szabadalmi igénypontok: 1. Digitális görbe- és pozíciógeneráló berendezés, különösen katódsugárcsöves ábramegjelenítőhöz, amely berendezésnek a generálandó görbét vagy pozíciót meghatározó digitális alapjeleket fogadó regiszterei, a generálandó görbének vagy pozíciónak megfelelő koordináták prillanatértékeit tároló pozíciószámlálói és az alapjelekből a pozíciószámlálókat léptető jeleket előállító áramkörei vannak, azzal jellemezve, hogy a digitális alapjeleket fogadó regiszterek (4) egyrészt a generálandó görbéknek megfelelően mikroprogramozott állapxrtgép (6) bemenetére, másrészt a generálandó görbének vagy pozíciónak megfelelő léptető jeleket előállító aritmetikai egység (7) jelbemenetére vannak csatlakoztatva, amely aritmetikai egység (7) vezérlőbemenete az állapotgép (6) kimenetére van csatlakoztatva, és az aritmetikai egység (7) kimenete a pozíciószámlálók (8) léptető és lépésirány meghatározó bemenetelre van csatlakoztatva. 2. Az 1. igénypxmt szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a generálandó görbék lehetséges vonalféleségeinek megfelelően programozott videojel előállító egysége (12) van, amelynek indítóbemenete (54) az áüapxrtgép (6) további kimenetére időzítő áramkörön (53) át van csatlakoztatva, a vonalféleséget meghatározó bemenete (57) pedig a regiszterekhez (4) van csatlakoztatva. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a regiszterek (4) adó-vevőkön (3) át sínrendszerre (1,2) vannak csatlakoztatva, amely sínrendszerre (1,2) vannak csatlakoztatva, amely sínrendszerre (1, 2) a regiszterek (4) címzőjeleit előállító címdekódoló (5) bemenete és a pozíciószámlálók (8) kimenete (56) is csatlakoztatva van. 4. A 3. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a pjozíciószámlálók (8) kimenetére (56) analóg jelet előállító és módosító áramkör (10) van csatlakoztatva, és az állapotgép (6) indítást adó kimenetéhez (60) meghatározott idő eltelte után az állapotgép (6) egyik bemenetére (13) védőjelet, a sínrendszer (1, 2) felé pedig megszakításkérést előállító áramkör (15) van csatlakoztatva. 5. A 4. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az adó-vevők (3), a címdekódoló (5), valamint a védőjelet és megszakítás-5 10 15 20 2‘5 30 35 40 45 50 55 60 65 4