178582. lajstromszámú szabadalom • Unoverzális termésleválasztó szerkezet elsősorban kertészeti növények számára
3 178582 4 A lengésgerjesztő házában csapágyazott előtéttengelyt és körhagyós tengelyeket fogaskerekek kapcsolják össze. A körhagyós tengelyeken a tömegek nagyságát a betakarításra váró termésnek megfelelően, az aktív leválasztó geometriai méreteit pedig a növény természónájához igazodva kell cserélni illetve beállítani. Az univerzális termésleválasztó traktorra, hidas traktorra vagy vontatott, félig függesztett vázszerkezetre kerül felfüggesztésre. A termésleválasztó berendezés példaképpeni kiviteli alakját és alkalmazására vonatkozó eseteket ábrák alapján ismertetjük anélkül, hogy oltalmi igényeinket erre korlátoznánk. Az 1. ábra a termésleválasztó berendezés hosszmetszetét szemlélteti. Az I. lengésgerjesztő szerkezet 1 házában az egymástól 2R távolságra csapágyazott 2,3 körhagyós tengelyeken sugáron elhelyezett, egymástól 180°-ra elfordított, 4, 5 tömegek találhatók. A lengésgeijesztő 1 házát a 6 élőt éttengely tartja, mely a 7 csapágyház segítségével kerül felfüggesztésre. A 6 előtéttengelyt a végéhez szerelt 8 rugalmas tengelykapcsolón keresztül 9 hidromotor forgatja. A 6 előtéttengely tartja a 10 központi fogaskerekeket, ez forgatja a 11 és 12 fogaskerekek segítségével a 2, 3 körhagyós tengelyeken elhelyezett 4, 5 tömegeket. Az I lengésgerjesztőhöz kapcsolható a II. aktív leválasztó, melynek 13 csőtengelye 14 hornyos tárcsákat hord. A 14 hornyos tárcsák a 15 leválasztó elemeket tartják, melyek sugárirányban állnak. A 9 hidromotorral forgatott 6 előtéttengely a 10, 11, 12 kényszerkapcsolatú hajtáson keresztül azonos forgásirányba hozza a 2, 3 körhagyós tengelyeket, és a rajta levő 4, 5 tömegeket. A tükörkép forgású tömegekben ébredő tehetetlenségi erők (centrifugális erők) az időben változó irányüak, egymás hatását kiegyenlítik, illetve erőpárokat keltenek, ezek az erőpárok pedig az időben változó irányú, - nagyságú és - értelmű nyomatékokat keltenek, melyek a hatás-ellenhatás alapján az I. lengésgerjesztő szerkezetnek és az ehhez kapcsolt II aktív leválasztó szerkezetnek lengőmozgását eredményezik. A fentiekben leírt szabadlengésű univerzális termésleválasztó berendezés felépítése biztosítja, hogy a lengésen kívül — mely a termés leválasztását eredményezi - a növény ellenállásából adódóan, a betakarítógép előrehaladási sebességének megfelelő forgómozgást is végezzen. A szabad forgás következtében a termésleválasztó berendezés a növényen nem okoz káros sérülést. A növényfajnak és fajtának megfelelő körfrekvencia a 9 hidromotor fordulatszámának szabályozásával, az amplitúdó pedig a 4, 5 tömegek változtatásával az optimális termésleválasztásnak megfelelően beállítható, illetve biztosítható. Az univerzális termésleválasztó berendezés további előnye, hogy az aktív leválasztó szerkezetének növényfajhoz igazodó beállításával több kertészeti kultúra betakarítására alkalmas, mivel hossztengelyét a függőleges helyzettől a vízszintesig bármilyen szögben lehet beállítani. Fajlagos térigénye kicsi, ezért a betakarítógépek geometriai méretei kisebbek. A 2. ábra a I., II. univerzális termésleválasztó lépcsős metszősíkkal képezett keresztmetszetét mutatja. A 3. ábra ribiszke, kordonnélküli málna vagy csipkebogyó betakarítására alkalmas gép elvi vázlatát mutatja elölnézetben. A betakarítógép előrehaladásakor a 16 terelő a növény ágait kétoldalra hajlítja és a 17 terelőpályába juttatja. A II. aktív leválasztó szerkezet 15 tengelyei „V” alakban állnak. A 15 leválasztó elemek a növény ágai közé nyúlva lengőmozgásba hozzák a bogyókat, melyek leválnak és a 18 szállítószalagra hullanak. A 4. ábra a törzses művelésmódú köszméte, ribiszke, meggy stb. betakarításánál mutatja a II. aktív leválasztó szerkezetek elvi rajzát a növénysorra merőleges nézetben. A függőleges tengelyű aktív leválasztó szerkezetek haladási irányba eső, és azzal ellentétes irányú lengésükkel távolítják el a gyümölcsöket a növény ágairól. Az 5. ábra egyoldalra hajlított és kordonhoz igazított málnánál vagy szőlőnél mutatja a II. aktív leválasztó szerkezet elhelyezését a növénysorra merőleges nézetben. A II. aktív leválasztó szerkezet a növény termőzónájában levő vesszőkkel közel párhuzamos helyzetben áll. A 6. ábra kétoldalas kordonművelésű szőlő esetén szemlélteti a növénysor kétoldalán elhelyezett függőleges tengelyű II. aktív leválasztó szerkezeteket. A 7., 8., és 9. ábrák vontatott vagy félig függesztett zöldségbetakarító (paradicsom, paprika, uborka stb.) gép elvi elrendezési vázlatát mutatja a növénysorral párhuzamos nézetbea A 7. ábrán a 19 ferde szállítószalag vége alatt az I., II. univerzális termésleválasztó berendezés hossztengelye vízszintes és a növénysorra merőleges helyzetű. A növény szára a 20 pálcás terelők között hagyja el a betakarítógépet, a termés a 18 szállítószalagra esik. A 8. ábrán látható elrendezésnél vízszintes, a növénysorra merőleges helyzetű a 19 ferde szállítószalag vége mögött elhelyezett 2 db egymással szembeforgó I., II. termésleválasztó berendezés végzi a termés szárról történő leválasztását. A 9. ábra szerinti elrendezésnél a I., II. termésleválasztó berendezések a 19 felhordószalag fölött helyezkednek el. A növény szára a 20 pálcás terelők között a földre hull, a termés a 18 szállítószalagra kerül. A nevezett növényfajok termésleválasztása igen eredményesen végezhető el a találmány tárgyát képező univerzális termésleválasztó berendezéssel. A növény ágain, levélzetén, illetve a termésen keletkező sérülések mértéke minimális. Szabadalmi igénypontok: 1. Univerzális termésleválasztó berendezés elsősorban kertészeti növények számára — azzal jellemezve, hogy lengésgeijesztő szerkezete (I) két forgó tömegből (4), (5) áll, mely tömegek körhagyós tengelyekre (2), (3) egymástól 180-ra elfordítva oldható kötéssel vannak rögzítve, a körhagyós tengelyek (2), (3) lengésgeijesztő házban (1) egymástól 2R távolságban vannak csapágyazva, előtéttengely (6) és a körhagyós tengelyek (2), (3), között csúszásmentes forgást átszármaztató elemek vannak, aktív leválasztó szerkezete (II) oldható kötéssel csatlakozik a lengésgeijesztő szerkezethez (I), mely aktív leválasztó szerkezet csőtengelyen 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65