178197. lajstromszámú szabadalom • Hengersori anyagfordító manipulátor
MAGTAR NÉPKÖZTARSASAG SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY 178197 0 Bejelentés napja. 1979. II. 21. (CE-1202) Nemzetközi osztályozás: B 21 B 39/26, B 21 B 39/24 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI Közzététel napja: 1981. VIII. 28. Megjelent: 1983. II. 28. HIVATAL Feltaláló: Szabadalmas: Szabó Tibor okleveles gépészmérnök, Budapest Csepel Művek Acélműve, Budapest Hengersori anyagfordító manipulátor 1 A találmány tárgya hengersori anyagforditó manipulátor, különösen bugák és öntecsek szúrási üregre történő pontos ráállítására. A modem acélhengerművekben általában olyan hengersorokat alkalmaznak, ahol a hengerlendő s anyag szorosan egymás mögött elhelyezkedő hengerállványokban elrendezett, egyre szűkülő szúrási üreggel rendelkező hengerpárok között halad keresztül és nyeri el kívánt formáját. Szép számmal akadnak azonban még olyan be- 10 rendezések is, ahol ugyanazon (duó vagy trió) hengerállványon többször is oda-vissza átvezetik az anyagot, mivel ennek hengerén egymás mellett több, fokozatosan szűkülő szúrási üreg van kialakítva. A hengerlendő anyag görgősoron vagy (trió 15 állványoknál) emelőasztalon érkezik a szúrási üreg elé. Itt döntő fontosságú, hogy az anyag megfelelő helyzetben kerüljön a hengerek közé, különben selejt keletkezik, vagy még rosszabb esetben hengertörésre kerül sor, aminek igen súlyos anyagi 20 kihatásai vannak. A pontos üregre állítás különösen akkor jelent problémát, amikor a sima négyzetes hengerlést úgynevezett rautás hengerlés követi, ami azt jelenti, hogy a négyzetes keresztmetszetű anyagot élére állítva kell a hengerek közé bevezetni, 25 ahol az rombusz alakú (rautás) keresztmetszetet vesz fel. Hagyományosan ezt a munkát, az anyag ráállítását a szúrási üregre, kézierővel, kézi szerszámok segítségével végezték, ami egyrészt rendkívül 30 2 megerőltető, nehéz testi munkát jelentett, másrészt állandó balesetveszélyt, nem beszélve az igen nagy élőmunka- illetve munkaerőráfordításokról. Ezért azután különböző távvezérelt szerkezeteket, úgynevezett manipulátorokat próbáltak alkalmazni a közvetlen emberi munka kiváltására. Az egyik ilyen ismert szerkezet manipulátorkocsira szerelt megfogószervekkel rendelkezik, amelyek tengelyirányban hidraulikus úton föl-le mozgathatók és léghenger segítségével V-alakú nyugalmi helyzetükből egymáshoz szoríthatók. Mivel a csonkakúp alakú, tengelyük körül szabadon forgó megfogószervek hullámosán vannak bordázva, a közéjük szorított munkadarabokat nemcsak lapjukon tudják bevezetni a hengerek közé, hanem egymáshoz képesti párhuzamos elmozdulásukkal, ún. morzsoló mozgással élükön is. Ez a megoldás azonban — különösen a rautás szúrási üregeknél - nem bizonyult kielégítőnek, mivel az aqyag megfogása, elsősorban elforgatáskor, igen bizonytalan, ami a berendezés konstrukciós kialakításából és működésmódjából következik. Emiatt az üregre állítás művelete ezzel a szerkezettel lassú és körülményes. Néha olyan sokáig tart a hengerlendő anyag üregre állítása, hogy az közben kihűl és újra hevíteni kell, vagy ezt megelőzendő, me gint csak kézi beavatkozásra van szükség. A fentiekből adódó pontatlan beállítás súlyos következményeit már említettük. 178197
