178037. lajstromszámú szabadalom • Berendezés hibafelismerésre és javítási munkálatok végzésére atomreaktor belsejében
5 178037 6 azok felépítése miatt, és nincs lehetőség arra, hogy egyes manipulátorokat gyorsan ki lehessen cserélni más célra szolgáló készülékekkel. Az első és a második fokozat, amelyek egymással mechanikusan forgathatóan össze vannak kötve, helyhezrögzítet- 5 ten vannak kialakítva, és nincs lehetőség arra, hogy a második kabinfokozatot egy másik második kabinfokozatra lehessen kicserélni, ami például a reaktorakna aljának vizsgálatára és javítására szolgálna. A vizsgálat és a javítás végrehajtásakor a készülék nem önálló, mivel a központi csarnok darujára van felfüggesztve, és azt az egész javítási idő folyamán lefoglalja, pedig azt más munkákra is fel lehetne használni, és így megrövidülne az egész 15 komplexus javítási ideje. A készülék nem univerzális, mivel adott kivitelezése miatt mind az első fokozat, mind a második fokozat nem alkalmazható különböző méretű reaktoraknák, amelyek magassági méretei és belső átmérői különbözőek. 20 A fent felsorolt tényezők végső soron meghosszabbítják az állásidőt az atomreaktor tervszerű megelőző karbantartásánál és javításánál, és ennek következtében nőnek a javítási költségek. A találmánnyal azt a feladatot kívánjuk megöl- 25 dani, hogy olyan készüléket hozzunk létre hibafelismerésre és javítási munkálatok elvégzésére reaktoraknában és a reaktorakna belsejében található berendezéseken, rádióaktív sugárzás mellett, amelynél az első fokozat és a második kabinfokozat úgy 30 van kialakítva, hogy teljesíti valamennyi követelményt, amelyeket a nemzetközi előírások atomreaktorok ellenőrzésénél a személyzet rádióaktív sugárzással szembeni védelmével kapcsolatosan előírnak, mégpedig, hogy állandóan közvetlen összeköt- 35 tetés legyen a második kabinfokozat és a reaktorcsarnok között, és egy meleg javítási zóna legyen elkülönítve a reaktoraknában, valamint a reaktorakna felett egy hideg javítási zóna legyen, továbbá hogy gyakorlatilag korlátlanul alkalmazhatók mani- 40 pulátorok a javítási munkálatok végrehajtásához, és ennek következtében széles körű technológiai javítási lehetőségek nyílnak a manipulátorok gyors kicserélésével, amelyek különböző javítási célokat szolgálnak, a reaktor teljes belső felületének javítása 45 100%-ig ellenőrizhető, a támaszokkal, a fedéllel és a reaktoraknában levő berendezésekkel, valamint az aljzattal együtt, ami lehetővé teszi, hogy valamennyi vizsgálati és javítási munkát egyszerre, önállóan, a reaktorcsamok felszereléséhez tartozó 50 berendezések lefoglalása nélkül lehet végrehajtani, és a berendezés különböző méretű reaktoraknák és ezek belsejében található berendezések vizsgálatára is alkalmas. A kitűzött feladatot úgy oldjuk meg, hogy a 55 reaktorakna belsejében és a reaktoraknában levő berendezéseken végzett hibafelismerésre és javítási munkálatok végrehajtására rádióaktív sugárzás mellett alkalmas berendezésnél, amely két fokozatból áll, amelyek közül az első a reaktorakna belsejében 60 való rögzítésre szolgáló szerveket tartalmaz, és a második egy kabin, ami az első fokozathoz képest hossztengelye körül forgathatóan van elhelyezve, és mechanikusan össze van kötve az első fokozattal, és a reaktorakna és az abban elhelyezkedő béréndezések falazatán hibamegfigyelő nyílások vannak kialakítva, a reaktorakna belsejében és az ott elhelyezkedő berendezéseken végrehajtott javítási munkálatokhoz manipulátorokkal rendelkezik, amelyek a figyelőnyílások közvetlen közelében helyezkednek el, továbbá búvónyílásokal van ellátva, a találmány szerint az első fokozat felvonóként van kialakítva, amely a reaktorakna és a reaktoraknában elhelyezkedő berendezések hossztengelye körül forgatható, a reaktorakna és a reaktorakna belsejében levő berendezések magasságában eltolható, és lehetőség van arra, hogy a reaktorakna és a reaktorakna belsejében levő berendezések falazatához közeledjen és attól eltávolodjon, továbbá egy folyosót tartalmaz a kezelő személyeknek a második kabinfokozatba, illetve abból történő szállításához, a második kabinfokozat két egymással mechanikusan összekötött részből van kialakítva, amelyek közül az első sokszög hasáb alakú, amelynek oldalfelületein nyílások vannak kialakítva lemezek felvételéhez, amelyek a reaktorakna és a reaktorakna belsejében elhelyezkedő berendezések számára hibafigyelőnyílásokkal vannak ellátva, és a reaktoraknában és az abban elhelyezkedő berendezéseken végrehajtott javítási munkálatokhoz manipulátorokkal vannak felszerelve, és a lemezek levehetők és más lemezekkel cserélhetők ki továbbá a második rész lényegében a reaktorakna aljának vagy fedelének megfelelő alakú, és olyan oldalfelületekből áll, amelyek a reaktorakna aljának vagy tetejének hibafigyelőnyílásait és a reaktorakna alján és fedelén végrehajtandó javítási munkálatok kivitelezésére szolgáló manipulátorok elhelyezésére alkalmas nyílásokat tartalmaznak, és a felvonó mechanikai összeköttetései a második kabinfokozattá és a második kabinfokozat mindkét részének mechanikus összeköttetései oldhatóan vannak kiáakítva. A lemezeknek az első rész nyílásába váó elhelyezésekor célszerű, ha a nyílások és a lemezek kerületükön domború illetve homorú szektorokká rendelkeznek, amelyek a lemezeknek a nyílásokba váó helyezésekor egymássá kapcsolódnak. Szintén célszerű, ha a lemezeknek a felvonó felé néző homlokfelületei egy csappárrá vannak ellátva, amely a lemezek súlypontján átmenő síkban van elhelyezve, és párhuzamos a lemezek külső fáává, és ha a felvonó felé néző oldalfelűletek részeiben egy pár áakos horony van kiáakítva, amelyek a lemezek elhelyezésekor a csapokhoz illeszkednek, továbbá egy pár szem, amelyek nyílásá a külső fal felé eltérnek attól a síktól, amely átmegy a lemezek súlypontján, és párhuzamos a lemezek külső fáává, a lemezeknek a felvonó felé néző homlokfelületein, a lemezek súlypontjára szimmetrikusan van elhelyezve. A felvonó oldható összeköttetései, a második kabinfokozattá és a kabinfokozat két részével, hasonló peremes összeköttetések lehetnek koncentrikus előre és hátra irányuló nyúlványokká és átlósan elhelyezett kúpos vezetőcsapokká az egyik peremen, és megfelelő lyukakká a másik peremen. Kívánatos egy átmeneti darab kiáakítása, amelyen a felvonó felállítható, és amelynek magasága hozzávetőleg az első kabinrész magasságúvá egyezik meg. 3
