177874. lajstromszámú szabadalom • Szálvezető készülék csévézéshez, főleg többréteges tekercsek, különösen transzformátor- és fojtótekercsek csévélézéhez
3 177874 4 beálló görgő előre beállított tengelyirányú helyzeteit érzékelik. Az érzékelők pl. optikai érzékelők lehetnek, amelyek vagy a tekercselendő cséve és a szálvezető egység között, vagy előnyösen a szálvezető egységen belül, a szálvezető görgő és a beálló görgő között vannak elrendezve. Az érzékelő(k) mérőerősítőn és tápegységen át van(nak) az előtoló egységre kapcsolva. A tekercselendő csévéhez tengelyirányú mozgathatóságot határoló véghelyzet érzékelők csatlakoznak, amelyek a mérőerősítők tiltó bemenetére vannak kötve. A találmányt részletesebben az ábrákon bemutatott kiviteli példák segítségével ismertetjük. Az 1. ábrán a találmány egy kiviteli példájának vázlata látható, amelynél a tekercselendő cséve tengelyirányú elmozdulását biztosító előtolás van, a 2. ábrán a találmány egy másik kiviteli példájának vázlatát szemléltetjük, amelynél a szálvezető egység tengelyirányú elmozdulását biztosító előtolás van, a 3. ábrán a találmány szerinti optikai érzékelőt mutatjuk be. Az 1. ábra szerinti kiviteli példánál egy 1 tekercselendő csévét M( motor hajtja meg. Az 1 tekercselendő cséve tengelyirányú elmozdulását M2 előtoló egység 5 menetes orsóval biztosítja. A 11 huzal egy 6 tárolócsévéről fut le és egy, tengelyirányban el nem mozgat - hatóan kiképzett 4 szálvezető görgőre kerül. A 4 szálvezető görgőről a 11 huzal egy, a 4 szálvezető görgő és az 1 tekercselendő cséve között elhelyezett, tengelyirányban elmozgatható 3 beállító görgőt érint, amelynek a 4 szálvezető görgőhöz képesti, a 4 szál vezető görgő tengelyre merőleges szimmetriasíkjától való mindkétirányú eltérésének maximumát és minimumát 10 határhelyzet érzékelők segítségével lehet érzékelni. Ez azt jelenti, hogy a 4 szálvezető görgő tengelyre merőleges szimmetriasíkjának a 4 szálvezető görgő tengelyével való metszéspontján, valamint a 3 beálló görgő tengelyre merőleges szimmetriasíkjánák és a 3 beálló görgő tengelyének metszéspontján át haladó fiktív egyenesnek a 4 szálvezető görgő tengelyre merőleges szimmetriasíkjával bezárt « szöge a szimmetriasík mindkét oldalán egy-egy maximum és minimum között tartható. A 10 határhelyzet érzékelők egy 7 mérőerősítő bemenetéire csatlakoznak, amely 7 mérőerősítő kimenete egy 8 tápegységen keresztül az M2 előtoió egység vezérlő bemenetére van kötve. Ha a 11 huzalt — a rugalmasság határán belül — megfeszítjük, akkor minden különösebb szálvezetés nélkül a menetek egymás mellé rakódnak. Ha azonban az a szög egy bizonyos maximumot túllép, akkor a menetek már nem kerülnek egymás mellé, hanem vísszaugranak a már lerakott menetekre. Ha pedig az a szög nagysága zérusra vagy közel zérusra csökken, a menetek már nem eléggé szorosan kerülnek egymás mellé és a következő sorban levő 11 huzalok beékelődnek a lazán tekercselt sor huzaljai közé. Ezért a 10 határhelyzet érzékelők segítségével lehet gondoskodni arról, hogy az amax eléréskor az előtolás sebessége csökkenjen, amelynek következtében az a szög csökken, míg az «„jfe, elérésekor az előtolás sebessége növekedjen, amelynek következtében az a szög értéke növekszik. Irányváltáskor viszont gondoskodni kell arról, hogy az <x szög érték» eUeateső irányúvá'válhasson, azaz az amin szögérték alá csökkenhessen és előjelet válthasson. Ezt oly módon érjük el, hogy az M2 előtoló egység előtolását az 1 tekercselendő csévéhez rendelt 9 véghelyzet érzékelők segítségével érzékeljük és korlátozzuk, valamint a 9 véghelyzet érzékelőket a 7 mérőerősítő zmin-ot feltételesen letiltó tiltó bemenetére kötjük. A letiltást oly módon végezzük, hogy irányváltás után, ellenkező irányban az <xmin elérése után az <xmin érzékelése ismét hatásossá váljék. A letiltás vagy menetszámra vagy hosszelmozdulásra állítható be. Letiltáskor az M2 előtoló egység nem kap vezérlő jelet, az 1 tekercselendő cséve tovább forog és a 11 huzal felfut a következő sorra, majd elindul az ellenkező irányba. Néhány menet után a 3 beálló görgő eléri az amax-nak megfelelő helyzetet, de már az előzővel ellentétes irányban és a fázishelyes kivezérlés következtében az M2 előtoló egység az ellenkező értelemben indítja az 1 tekercselendő csévét. Ezután a folyamat ciklikusan megismétlődik. A 2. ábra szerinti kiviteli példánál az 1. ábra szerinti kivitelhez képest az a különbség, hogy elmaradnak a 10 határhelyzet érzékelők és helyettük előnyösen a 3 beálló görgő, valamint a 4 szálvezető görgő közé egy 12 optikái érzékelő kerül. Ezenkívül elmarad az 1 tekercselendő cséve előtolása és helyette a 2 szálvezető egység előtolására (az 1 tekercselendő cséve tengelyével párhuzamos elmozgatására) alkalmas M2, előtoló egység van a készülékben elrendezve. A 12 optikai érzékelő egy kiviteli példáját részletesebben a 3. ábrán mutatjuk be. A 11 huzal elmozdulási síkjával párhuzamos síkban van a 12 optikai érzékelő, előnyösen egy 13 résoptika elrendezve oly módon, hogy a 11 huzal — elmozdulása esetén — a rést eltakarja, ill. szabadon hagyja (részben takarja el). Ha egyik oldalról egy 14 fényforrással világítjuk meg a rést, akkor attól függően, hogy all huzal eltakarja-e, ill. milyen mértékben takarja el a rést, kap a rés másik oldalán levő 15 fényérzékelő fényt, amely jellé átalakítva kerül a 7 mérőerősítőbe. A 7 mérőerősítő úgy van kiképezve, hogy ha fény jut a 15 fényérzékelőre — a 11 huzal <xmax szöghelyzetében — jelenjen meg a vezérlő jel a 7 mérőerősítő kimenetén. Természetesen az 1. ábra szerinti kiviteli példánál is alkalmazható a 12 optikai érzékelő, ill. a 2. ábra szerinti kiviteli példánál is megoldható az 1 tekercselendő cséve előtolása a 2 szálvezető egység rögzítése esetén. A készülék egyaránt megvalósítható elektronikus, pneumatikus vagy hidraulikus kivitelben, továbbá változtatás nélkül adaptálható a már meglevő hagyományos csévélőkhöz. Szabadalmi igénypontok 1. Szál vezető készülék csévéléshez, főleg többréteges tekercsek, különösen transzformátor- és fojtótekercsek csévéléséhez, amelyben tároló cséve, szálvezető görgő és meghajtott tekercselendő cséve van, azzal jellemezve, hogy a tekercselendő csévén (1) felfutó szálnak a szálvezető görgő (4) tengelyére merőleges szimmetriasíkjával bezárt - szögét (a) észlelő érzékelője (érzékelői) van(nak). -2. Az 1. igénypont szerinti szálvezető készülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az érzékelőik) előre meghatározott szögértéke(ke)f észlelő érzékelőik). 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2