177833. lajstromszámú szabadalom • Automatikus járművezérlőrendszer, főként motorvonatokhoz
7 177833 8 biztonsági követelményeknek megfelelő parancs kiválasztását. Az alábbiakban a találmány szerinti rendszer működésmódját ismertetjük két állomás közötti pályaszakasz mentén, a vonatnak az egyik állomástól történő indítása pillanatától kezdődően. A vonatnak az állomásról való menetrend szerinti indulási idejét meghatározó jelet a vasúti menetrend programadatait közlő 2 egység (lásd 1. ábra) szolgáltatja. Annak feltételezésével, hogy a vonat csak addig a minimális ideig állt az állomáson, amely az utasoknak az állomáson történt ki- és beszállásához elegendő, továbbá azzal a feltételezéssel, hogy a 10 sínáramkör, amely a vonat haladásának irányában közvetlenül az állomás után van elhelyezve, foglalatlanságot jelez, az 5 vezérlőegység jelet ad az ajtók zárására és a vonat indítására, minek következtében a vonatindításra jelet adó 13 sugárzókábel táplálást kap. Amennyiben a pálya szabad, a 15 állomási sínáramkör a 18 váltakozóáramú generátor útján az fn f* f3. U. <5 (Hz) frekvenciájú jelek egyikét kapja, amely jelek a megengedett V1; V2, V3, V4, V5 (km/h) sebességértékeknek felelnek meg. A 22 váltakozóáramú generátor frekvenciájának kiválasztását a maximálisan megengedett sebesség 20 dekódolója és a váltakozóáramú generátor 21 vezérlőegysége végzi. A 15 állomási sínáramkör jelfrekvenciáját a programozott sebességeknek megfelelő 43 jelvevő érzékeli és a 48 etalon feszültségforrásra adja, ahol ez a frekvencia az 57—61 jelfrekvenciaszűrőkön át áll rendelkezésre. A vett jeltől függően a 62—66 jelfogók közül a megfelelő meghúz. Ha a vonat az előtte haladó szerelvény megközelítésének feltételeiből adódóan V3 sebességgel indul ki az állomásról, úgy a 10 sínáramkör f3 frekvenciájú jelet kap, amely jelet az 59 jelfrekvencia-szűrő ereszti át és ennek hatására a 64 jelfogó meghúz. A 48 etalon feszültségforrás 68 feszültségosztójának kapcsolása oly módon megy végbe, hogy a 68 feszültségosztó kimenetein olyan állandó feszültségek jönnek létre, amelyek a vonat motorjának befolyásolási sebességeivel arányosak. A befolyásolási sebességek a megengedett Vt, V2, v3, v4, v5 menetsebességektől AV sebességnagysággal térnek el, ahol ÀVj a megengedett Vi, V2, v3, v4, v5 menetsebesség és az ezeket meghaladó tényleges sebesség értéke közötti eltérés ; AV2 a megengedett V, . v2> v3, v4, v5 menetsebességek és az ezeknél kisebb tényleges sebesség értéke közötti különbség; AV3 a megengedett Vi, V2, v3, v4, v5 menetsebességek és a tényleges sebesség értéke közötti AV2 értéket meghaladó sebességcsökkenés értéke. A 68 feszültségosztó kimenő feszültségeit a 49 feszültségkomparátor 50 bemeneteire adjuk. Ezeket a feszültségeket a tényleges menetsebességgel arányos olyan feszültséggel hasonlítjuk össze, amely feszültséget a 44 tényleges menetsebesség jeladóról juttatjuk a 49 feszültségkomparátor 83 jelbemeneteire. A tényleges menetsebesség növekedésekor, egészen a V6 névleges sebességértékig a 49 feszültségkomparátor 81 és 82 logikai kapcsolóelemek olyan jelet hoznak létre, amelyeknek hatására a vonat motorjainak bekapcsolása végbemegy, hacsak más parancsjel nincs jelen. Az említett parancsjelet a. 34 logikai áramkörbe, majd.tovább a 35 vonatvezérlő egységbe vezetjük. Ez a parancsjel az állomásról való automatikus vonatindítás számára a 29 indításkapcsoló egység által korábban kiadott jel nyugtázása. A sebességszabályozás kezdeti korlátozásának értelmezéséhez tudni kell, hogy V6 néveleges értékű, tehát 15 km/h-nál kisebb sebesség a földalatti vasútvonalakon csak két esetben jöhet létre: a pálya mentén közlekedésbiztonsági okból előre nem látható vonatleállítás esetén és a vonatnak az állomásra érkezéskor való megállításakor. A pályaszakaszon való vonatleállítást követően a motorkocsi vezetője, a vonatnak az állomásról való kiindulásakor az indítókapcsolás 29 indításkapcsoló egység kapcsolja be a motorokat. A vonatnak a 3 állomásról való indítási idejét a 16 indulási jeladó határozza meg. Ezen 16 indulási jeladó jele az 1 diszpécserközpont 36 egységébe is befut. A 36 egység a vonatnak az állomásközben való mozgásához szükséges időt számítja. A 36 egység jelet kap ugyanezen vonatnak a következő 3' állomásra való érintkezési idejére vonatkozólag a menetrendi adatokat szolgáltató 2 egységből. A 36 egység a vonat mozgásának a pályaszakaszon szükséges időtartamát a következő állomásra való érkezésig kiszámítja, amelynek alapján a 38 sebességprogram választó egység kiválasztja az állomásközi vonatmozgás sebességprogramját. A kiválasztott sebességprogramnak megfelelő időimpulzus a vonatot indító 3 állomáson levő 39 sebességprogram kódolóba jut. A 39 sebességprogram kódoló kimenetén a jel bináris kódok alakjában jelenik meg, amelynek alapján a 40 sebességprogram dekódoló a megengedett menetsebességet mindegyik sínáramkör számára meghatározza, azaz a 10 és 17 sínáramkörök mindegyike az fls f2, f3, f4, f5 frekvenciák közül a meghatározott sebességnek megfelelő frekvenciájú táplálást kap. A 40 sebességprogram dekódolok a maximálisan megengedett menetsebesség 19 dekódolóiról jövő jeleket is megkapják. Ezek a jelek a megengedett menetsebességeket az egyes sínáramköri szakaszokban az elöl haladó vonat megközelítésének függvényében határozzák meg. Ha a megengedett menetsebesség a V3 sebességgel azonos értékű, és a vonat tényleges menetsebessége olyan értéket ért el, amely AV2 értékkel kisebb, mint a V3 menetsebesség, akkor a 49 feszültségkomparátorban a 79 és 80 logikai kapcsolóelemek útján adunk jelet a motorok leállítására. A 49 feszültségkomparátor kimenetén ezek szerint két jel van jelen: az egyik jel a motorokat kapcsolja be, a másik jel a motorok leállítására szolgál. A két jel közül a sebesség 51 parancsjelválasztó egysége a biztonságosabb jelet választja és a vonat motorjainak leállítására ad ki parancsjelet. A vonat további mozgása a tehetetlenség alapján megy végbe, és a menetsebesség a pálya hossz-szelvényétől, ívviszonyaitól és a jármű alapmenetellenállásától függően növekszik vagy csökken. Abban az esetben, ha a vonat menetsebességének csökkenése AV3 értékű, akkor a 79 és 80 logikai kapcsolóelemek kimenetén a motor leállításának megszüntetésére szolgáló parancsjel jelenik meg, amelynek következtében az 51 parancsjelválasztó,egység ismét a motorok bekapcsolására ad ki parancsjelet, és a vonat menetsebessége növekedni kezd. Miután a vonat menetsebessége a V3 sebességet ejérte, a 77 és 78 lpgikai kapcsolóelemek kimenetén fékezési parancséi jelenik meg, amelyet a sebesség 51 parancsjelválasztó egységről a 34 logikai áramkörre adunk, letiltva ezzel minden más jelet. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
