177833. lajstromszámú szabadalom • Automatikus járművezérlőrendszer, főként motorvonatokhoz
3 !177833 4 A fent ismertetett berendezés nem eléggé megbízható, így a menetrendtől való eltérésekhez vezet, mert a vonat motorjának be-, ill. kikapcsolása csakis a vonat gyorsítási zónájában megy végbe. A gyorsítás időtartama az állomásközi vonatmozgás időtartamának mindössze 20—30%-át teszi ki. Az ismert és fent leírt vezérlőrendszer nem teszi lehetővé, hogy egyidejűleg különböző típusú, egymástól eltérő vontatási és fékezési paraméterekkel rendelkező jái művek közlekedhessenek. Célunk metróvonatok vezérlésére olyan automatikus rendszert javasolni, amely a vonatok sebességének az állomásközi tartózkodás teljes időtartama alatt való szabályozását képes megvalósítani, és amely a vonatok sebességének a pálya bármely pontján való szabályozása révén különböző vontatási és fékezési paraméterekkel rendelkező járművek egyidejű alkalmazását teszi lehetővé. A kitűzött feladatot olyan berendezéssel oldjuk meg, amely a metróvonalok automatikus vezérlésére egy a diszpécserközpontban elhelyezett, a menetrendi adatokat tartalmazó olyan berendezéssel rendelkezik, amelynek a pályaszakasz mentén levő állomások számával azonos számú kimenete van. Ezek a vezérlőkimenetek az egyes állomásokon elhelyezett, a vonatindítást és a kocsiajtók zárását vezérlő berendezésekkel vannak öszszekötve. Ezen berendezések bemenetelre vonatérkezési jeladó, valamint váltakozóáramú generátor vezérlőszerve csatlakozik, kimenetei pedig a vonatindítást, illetve a kocsiajtók zárását vezérlő sugárzó kábelekre csatlakoznak. Az állomási sínáramkörökhöz vonatindulási jeladók csatlakoznak. Az állomásközök sínáramköreihez váltakozó áramú generátorok csatlakoznak. Ezenkívül az egyes sínáramkörökhöz a vonat maximálisan megengedett sebességét jelző dekódolok csatlakoznak, amely utóbbiak egymással is villamosán össze vannak kötve. Az ajtózárás vezérlőszerv jelvevője, a vonatindítás kapcsolójának jelvevője és a fékezés vezérlésének jelvevője a vonaton vannak elhelyezve és egyrészt az ajtóvezérlés, a vonatindítás és a fékezési programadó kapcsolások sugárzókábeleivel villamosán össze vannak kötve, másrészt az ajtóvezérlő egységhez, a vonatindító kapcsolási egységhez, ill. a vonat fékezését vezérlő berendezéshez csatlakoznak. Ezen vezérlőberendezések kimenetei a vonat vezérlésére szolgáló berendezéshez csatlakoztatott logikai áramkör bemenetéihez vannak kötve. A logikai áramkör a vonat vezérlésére szolgáló berendezéshez csatlakozik. A találmány lényege abban van, hogy a diszpécserközpontban egy, a vonat állomásközi haladásának idejét kiszámító áramkör van elhelyezve, amelynek egyik bemenete a vonat menetrendjének megfelelő paramétereket adó egység kimenetéhez van kötve, további bemenetei pedig a vonatindító egységek jeladóihoz csatlakoznak. Külön egység szolgál a megfelelő sebességprogram megválasztására. Ez az egység a vonatnak a pályaszakaszon való mozgási idejét számláló egységhez csatlakozik. Valamennyi állomáson sebességprogram-kódolók vannak elhelyezve, amelyek mindenkor a sebességprogram-választó egység kimeneteihez csatlakoznak. A pályaszakasz sínáramköreiben levő sebességprogram-dekódolók bemenetei a maximálisan megengedett sebességek kódolóinak és dekódolóinak kimeneteihez csatlakoznak. A sebességprogram-dekódolók kimenetei a váltakozó áramú generátorok vezérlőegységeihez csatlakoznak. A berendezés rendelkezik továbbá a vonat program szerinti sebességének jelvevőjével, egy tényleges sebesség jeladóval és a vonat mozgásának sebességét szabályozó egységgel, amelynek bemenetéire a program szerinti sebesség és a tényleges sebesség jeladó csatlakozik. A sebességszabályozó egység kimenete a vonat futását vezérlő logikai áramkörhöz csatlakozik. Célszerű, ha a vonatmozgás sebességét szabályozó berendezés egy etalonfeszültségforrással rendelkezik, amelyhez a program szerinti vonatsebesség jelvevője van kapcsolva. Célszerű továbbá, ha egy feszültségkomparátort alkalmazunk, amelynek egyik bemenete az etalon feszültségforrás kimenetéhez csatlakozik, másik bemenete a vonat sebességét szabályozó egység második bemenetéként szolgál, valamint az is célszerű, ha a rendszert a feszültségkomparátorhoz csatlakoztatott parancsválasztó egységgel látjuk el. A találmány szerinti automatikus vonatbefolyásoló rendszer folyamatos vonatsebességszabályozást tesz lehetővé a pálya minden pontján, minek következtében a vonalszakaszon a közlekedés folyamatos menetidőszabályozással valósítható meg. A találmány példakénti kiviteli alakját részletesebben rajzok alapján ismertetjük, ahol az 1. ábra a metróvonalok közlekedésének találmány szerinti automatikus vezérlőrendszerét ismerteti elvi kapcsolási rajz alapján; a 2. ábra a találmány szerinti automatikus vezérlőrendszernek a járműveken elhelyezett részét szemlélteti blokkvázlat alapján; a 3. ábra a vonat mozgásának sebességszabályozására szolgáló találmány szerinti egységet ismerteti ugyancsak blokkvázlat alapján. A találmány szerinti automatikus járművezérlőrendszer metróvonalok részére az 1 diszpécserközpontjában (1. ábra) elhelyezett 2 egységgel rendelkezik, amely a vonat menetrend szerinti közlekedésének paraméteradatait szolgáltatja. Ezen egység tárolójában a napi menetrend, a vonatkövetési idők, az állomáson való tartózkodás ideje, az állomásra való beérkezés ideje, az állomásról való kiindítás ideje van betárolva. Ezeket az adatokat még a napi forgalomfelvétel előtt tárolják be. A menetrend adatait tartalmazó 2 egységnek a vonalon levő 3,3' állomások számával azonos számú kimenete van. Ezek a kimenetek valamennyi 3 állomáson elhelyezett vonatindítást és kocsiajtóműködtetést 5 vezérlő egység 4 bemenetéhez vannak kötve. Valamennyi 5 vezérlőegység 6 és 7 bemenetelre egy állomási 8 érkezési jeladó és egy, a menetirányban a 3 állomás után levő első 10 sínáramkör 18 váltakozó áramú generátorának 9 vezérlőegysége csatlakozik. A jelfogókat, időzítőelemeket és nagyfrekvenciás generátorokat (ezek az 1. ábrán nem láthatók) tartalmazó 5 vezérlőegységek mindegyikének 11 és 12 kimenetéhez a vonatindítás 13 sugárzókábele és az ajtóműködtetés 14 sugárzókábele csatlakozik. A 13 és 14 sugárzókábeleket — amelyek kéthuzalosak — a nagyfrekvenciás generátor táplálja. A 15 állomási sínáramkörökben 16 indulási jeladók vannak elhelyezve. A vonal 17 sínáramköreiben 18 váltakozó áramú generátorok vannak, amelyek a 10 és 17 sínáramkörökhöz villamosán csatlakoznak. A 18 váltakozó áramú generátorokhoz csatlakoznak a 10, 17 sínáramkörök szerinti megengedétt maximális sebességek 19 dekódolói, amelyek egymással, valamint valamennyi 3, 3' állomáson elhelyezett, à megengedett maximális sebességek 20 dekódólóival villa-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
