177700. lajstromszámú szabadalom • Félautomata berendezés egységrakomány képzésére rakodólapokon, különösen csomagegységekből
3 177700 4 célszerű elhelyezésével és megfelelő burkolatokkal. A találmány szerinti berendezés részletes kiviteli példáját a rajzok alapján az egységrakomány képzéssel egyidejűleg is ismertetjük, ahol az 1. ábra a berendezés oldalnézete vázlatos kinematikai ábrázolásban, a 2. ábra a csomagbeadagoló és rétegképző rész vázlatos kinematikai rajza, a 3. ábra a félrétegképző és lehúzókar kinematikai ábrája. Az 1 rakodólapok egymásra rakva helyezkednek el a 2 oldalvezető által határolt térben, a 4 pneumatikus munkahengerek által mozgatott 3 billegőkarokon. A beadagolásra váró egy darab 1 rakodólap az 5 görgőkből felépített osztott görgőspályán helyezkedik el, melynek adagolását, a 6 kocsiszerkezet 8 kerekeken gördülve a 9 kocsipályában vezetve a 7 tolólappal biztosít. A mozgatást a 12 villamos hajtómű all lánccal, a 10 lánckerekekkel biztosítja alternáló mozgással a 13 és 14 végálláskapcsolók által meghatározottan. A beadagolt rakodólapokat a vertikális villás emelő 16 emelővillája 15 tájolólemez mentén emeli. Az emelővilla a 19 láncra konzolos kocsiszerkezetben van felfüggesztve, mely 18 vezetőpályában 17 kerekeken mozog. Meghajtást a 25 fékmágneses villamos forgógép 24 ékszíjhajtással 23 önzáró csigahajtóművel, 22 tengelykapcsolón 20 tengelyen elhelyezett 21 lánckerekekkel biztosítja. A 26 tetrafluoretilénnel bevont rétegképző lemez a 27 görgőkön, a 28 vezérpályán mozdul el a 29 pneumatikus munkahenger hatására, a 30 végálláskapcsoló által meghatározott véghelyzetig. A 31 csomagok a 26 rétegképző lemezen helyezkedik el. A csomagréteget a 44 korlát fogja meg, míg a 26 rétegképző lemez véghelyzetig kimozdul alóla. A 33 egységrakomány a 32 lejtős görgőspályára kerül kiadásra. A 31 csomagok a 38 beadó görgőspályán és 39 küszöbön érkeznek a berendezésbe (2. ábra). A csomagok megfelelő alakzatban történő kialakítása a 37 tetrafluoretilénnel bevont rendezősíkon történik. A csomagok 40 ütközőkorláthoz történő beérkeztét és telítettségét a 41 végálláskapcsolók érzékelik. A csomagokat a 34 lehüzókar húzza át a rétegképző lemezre. A lehúzókar mozgatását a 36 pneumatikus munkahenger a 35 vezetőpályában mozgó 43 görgőkkel felépített kocsizószerkezet biztosítja. Amíg a lehúzókar mozgásban van, addig újabb csomagbeadást a 42 reteszelőkar gátolja. A találmány szerinti, különböző csomagegységekből rakodólapon, egységrakomány képzésére alkalmas félautomata berendezés üzemeltetése az alábbiak szerint történik : Az osztott görgőspálya 5 görgőire helyezünk a 7 tolólap elé egy darab 1 rakodólapot, majd a rakodólapteret feltöltjük rakodólapokkal. Ezt követően kézi indítással a vertikális villásemelő 16 emelővilláit alsó véghelyzet felé indítjuk. Ez alsó véghelyzetben automatikusan leáll és indítja a 12 villamos hajtóművet, mely a 7 tolólappal az üres rakodólapot a 15 tájolólemezig tolja, majd innen visszaindul és egyben a vertikális villásemelőt felső véghelyzetig indítja. Ezalatt a 4 pneumatikus munkahenger automatikus vezérlésével a 3 billegőkar a 7 tolólap alaphelyzetbe történt visszaérkezését követően egy rakodólapot az 5 görgőkre enged. Amint a vertikális villásemelő az üres rakodólappal a felső véghelyzetben leállt, a 26 rétegképző lemez nyomógomb megnyomásával alaphelyzetbe, a 37 rendezősíkkal azonos síkba indítható a 29 pneumatikus munkahengerrel. A gép ebben a helyzetben alkalmas a 31 csomagok fogadására, melyek a 38 görgőkből kialakított beadó görgőspályán és 39 küszöbön érkeznek a kezelő elé. A csomagokból a kezelő megfelelő elrendezést alakít ki a 37 rendezősíkban. A rendezést követően vagy kézi — nyomógombos indítással — vagy 41 végálláskapcsolók érzékelésével a 34 lehúzókar a csomagokat áthúzza a rétegképző lemezre. Ez a művelet elektronikus számlálással és tárolással annyiszor ismétlődik, míg a csomagokból egy réteg ki nem alakul. Amint ez megtörtént, kézi vagy automata üzemmódú változatban a 26 rétegképző lemez 29 pneumatikus munkahenger segítségével kihúzódik a csomagréteg alól, amely a 44 korláton felütközve áthelyeződik a rakodólapra. A vertikális villásemelő kézi vagy zavarófény-érzéketlen fotoelektronikus érzékelővel a következő rakodási szintig süllyeszthető. Ebben a helyzetben — amennyiben szükséges — rétegelválasztó köztes helyezhető be. Ezt követően kézi indítással a 26 rétegképző lemez alaphelyzetébe indítható vissza. A rétegek rakodása ciklikusan, a fentiekkel azonos módon ismételhető mindaddig, míg az előre meghatározott rétegszám kialakul a rakományban, azaz elkészül az egységrakomány. Ezt programozható számlálómű érzékeli és az utolsó réteg felrakása után a vertikális villásemelőt alsó véghelyzetig süllyeszti. Ekkor a teljes ciklus úgy ismétlődik, hogy a beérkező üres rakodólap a 32 lejtős görgőspályára tolja a 33 egységrakományt, ahol annak rögzítése és elszállítása megtörténhet. A találmány szerinti berendezésnek több előnye van az ismert megoldásokkal szemben. A csomagokkal érintkező szerkezeti részek tetrafluoretilénnel bevontak a súrlódási erő csökkentése és ezen keresztül a mechanikai sérülés veszélyének elkerülése céljából. Kezelhetősége igen egyszerű, több funkció választható módon kézi vagy automata üzemben hajtható végre. Karbantartást, üzemfenntartást csak minimális mértékben igényel és energiafogyasztása más ismert megoldásokkal szemben minimális. Célszerű kiviteli alakjára jellemző, hogy blokkrendszerben épül fel, így az alkalmazásában, csatlakoztatásában nagymértékű variációs lehetőségeket biztosít. A rakodólapok adagolásának megoldása teljesen újszerű, és egyszerű megoldásával a legnagyobb üzembiztonságot szolgáltatja. Szabadalmi igénypontok 1. Félautomata berendezés különböző alakú csomagegységekből rakodólapon tetszőleges rétegelrendezésű, rétegszámú egységrakomány képzésére, melynek rakodólap leválasztója és rakodólap adagolója, rendezősíkja, rétegképző lemeze, szintbeállítója, lehúzókarja és lejtős görgőspályája van, azzal jellemezve, hogy pneumatikus működtetésű (4) billegőkaros (3) rakodólap leválasztója, tetrafluoretilénnel bevont rendezősíkja (37), tetrafluoretilénnel bevont rétegképző lemeze (26), fotoelektronikus szintbeállítóval ellátott vertikális villás emelője (16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25), beállítható ciklusszámnak megfelelően működő lehúzókarja (34) és rakomány 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
