177628. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés csúszásgátló fékszabályozó rendszerek üzemeltetésére
9 177628 10 végetér. Az SY detektor komparátort tartalmaz, mely a lassulási gyorsulási dVw/dt jelet előfeszültséggel hasonlítja össze és kimenőjelet ad, ha a dVw/dt jel meghaladja az előfeszültség szintjét, vagyis ha a kerék gyorsulása átváltozik lassulássá. Ez a komparátor lehet ugyanaz a COM Pl komparátor, melyet a súrlódási feltétel meghatározására alkalmaztunk az 1. és a 2. ábra szerint. Ezt a kimenőjelet MÉM memória reszetbemenetére adjuk, mely MÉM memória alapjelbemenetére a lassulásra érzékeny második A4 kapcsoló kimenete van kötve, ügy hogy a MÉM memóriát a féknyomáscsökkentő VP impulzus aktivált állapotba helyezi, s az SY detektorból érkező jel csak akkor helyezheti alapállapotba (részét), ha nincs VP impulzus, mikor is az S áramkör alapállapotba kerül és a féknyomás feloldása végetér. A 4. ábra szerinti rendszerben alkalmazunk egy AS áramkört a súrlódási feltételek meghatározására, mely az 1., illetve 2. ábrán mutatott módon van kialakítva és ebben a rendszerben másodlagos paraméterek szabályozására szolgál az alábbiak szerint. A P impulzus áramkört úgy vezéreljük, hogy az általa szolgáltatott féknyomáscsökkentő impulzus szélessége a súrlódási feltételekkel összhangban változzék, vagyis az impulzus szélességét csökkentjük, ha a súrlódási együttható csökken, s így az nem hatástalanítja a lassú csatorna csúszásjelét. A P impulzus áramkört úgy is vezéreljük, hogy a súrlódási együttható csökkenése esetén csökkentjük azt a határfrekvenciát is, mely korlátozza a féknyomáscsökkentő impulzusok kiadásának megengedett gyakoriságát. A határfrekvenciát tiltóimpulzus hossza határozza meg, mely tiltóimpulzus meghosszabbodik kis súrlódási együtthatók esetén, mikor is a ciklusos vezérlés tényleges frekvenciájának kisebbnek kell lennie a kerék újragyorsulásának lassúsága miatt és azért, mert a gyorsműködésű csatorna impulzusainak túl gyors követési rátája azzal a veszéllyel jár, hogy a lassú működésű csatornára jutó hatásos jelek csökkentése folytán kaszkádfeltételek lépnek fel. A töltéstároló S áramkört úgy vezéreljük, hogy az előre meghatározott töltésszint, mely felett kiterjesztő féknyomáscsökkentő impulzus kiadható, csökkenő súrlódási együtthatóval csökken. Kis felületi súrlódási együttható érzékelése tehát a minősítő töltésszint csökkentését jelzi annak érdekében, hogy biztosítsuk kielégítően hosszú kiterjesztő féknyomáscsökkentő impulzus előállítását a szlip korlátozásával, melyet a nagy hatékonyságú működés megkövetel, s hogy így szavatoljuk a teljes újragyorsulást kis súrlódású útfelületen haladó terheletlen járművek esetén. A szinkronfutási SY detektort úgy vezéreljük, hogy az előfeszültség, mely annak a gyorsulási szintnek felel meg, amely felett a féknyomás feloldását meg kell szüntetni, a súrlódási együttható csökkenésével növekedjék. Ily módon csökkenthető annak valószínűsége, hogy zajjelek hatására a féknyomás feloldását téves fázisban szüntessük meg. A C kondenzátort úgy vezéreljük, hogy a töltéscsökkenés meredekségét, melyet egyébként a dV2/dt érték határoz meg, csökkenő súrlódási együtthatónál csökkentjük, s ezáltal a féknyomáscsökkentő impulzus hosszát kis súrlódási együttható esetén megnöveljük. Szabadalmi igénypontok 1. Eljárás kerékfékkel ellátott járműveknél alkalmazható csúszásgátló fékszabályozó rendszerek üzemeltetésére, melynek során a kerék gyorsulását előjelhelyesen reprezentáló első villamos jel felhasználásával előállított villamos beavatkozó jellel a csúszás érzékelésekor átmenetileg csökkentjük vagy feloldjuk az üzemi féknyomást és a kerék újragyorsulásakor helyreállítjuk az üzemi féknyomást és ezt a folyamatot szükség szerint ciklikusan ismételjük, azzal jellemezve, hogy az első villamos jelet gyorsulási küszöbértéket reprezentáló jellel összehasonlítva, ciklusonként előállítunk egy második villamos jelet, mely a küszöbértéknél nagyobb gyorsulással jellemezhető gyorsulási szakaszban monoton növekvő szintű és a küszöbértéknél kisebb, illetve negatív gyorsulással jellemezhető közbenső szakaszban monoton csökkenő színtű — s így a pillanatnyi súrlódási feltételeket is reprezentálja — és e második vagy abból leszármaztatott villamos jelet a szabályozó hurok legalább egy pontjára becsatolva módosítjuk a villamos beavatkozó jelet. 2. Kapcsolási elrendezés az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítására, sebességadó és beavatkozó szerv közé iktatott szabályozó hurokkal kialakított csúszásgátló fékszabályozó rendszer üzemének befolyásolására, azzal jellemezve, hogy tartalmaz a sebességadóra (SP) — célszerűen közvetve — csatlakozó kétállapotú kapcsoló áramkört, melynek kimenetére — pl. ellenállást (R3) és kondenzátort (C2) tartalmazó — előjelhelyes integráló áramkör csatlakozik és az integráló áramkör kimenete (X) a szabályozó hurok legalább egy pontjára csatlakozik. 3. A 2. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a kapcsoló áramkör első komparátor (COMP1) és az integráló áramkör kimenetére (X) második komparátor (COMP2) csatlakozik és mindkét komparátor (COMP1 és COMP2) referenciajelbemenetére referenciaadó csatlakozik és a második komparátor (COMP2) kimenete (Y) a szabályozó hurok legalább egy pontjára csatlakozik. 4. A 3. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az integráló áramkör aszimptotikus exponenciális jelleggörbével kialakított áramkör. 5. A 3. vagy 4. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az integráló áramkör kimenete (X) ellenállást (RÍ3) tartalmazó csatolóágon át az első komparátor (COMP1) referenciabemenetére is csatlakozik. 6. Az 5. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az első komparátor (COMP1) referenciabemenetére — küszöbszintre érzékeny — törlőjelfokozat kimenete is csatlakozik. 7. A 6. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a törlőjelfokozat tartalmaz ellenállással (R11) áthidalt műveleti erősítőt (A2), melynek kimenete diódát (D4) is tartalmazó csatolóágon át csatlakozik az első komparátor (COMP1) referenciabemenetére és melynek bemenetére a sebességadó (SP) kimenete tárolóelemen, célszerűen kondenzátoron (C3) át csatlakozik. 8. A 7. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tárolóelemként alkalmazott kondenzátornak (C3) a műveleti erősítő 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
