177628. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés csúszásgátló fékszabályozó rendszerek üzemeltetésére
5 177628 6 az R3 ellenálláson át, amíg végetér a VP impulzus. A negatív előjelű impulzusjelek közötti közbenső T, szakaszok tartama ilyenkor túl rövid ahhoz, hogy a C2 kondenzátor Vc2 potenciálja újra a VREF referenciajel adta küszöbszint fölé emelkedjék, így a COMP2 komparátor Vo kimenőjele továbbra is kisszintű és letiltja a C2 kondenzátor gyors újratöltését. A különböző súrlódási feltételekre adott ezen három példából látható, hogy a Vc2 potenciál reprezentálja a felületi súrlódási együtthatók értékeit és a COMP2 komparátor Vo kimenőjele azt jelzi, mikor esik a felületi súrlódási együttható egy előre beállított szint alá. Továbbá a Vo kimenőjelet arra használjuk, hogy a kis súrlódási együttható jelzését fenntartsuk azáltal, hogy letiltjuk a C2 kondenzátor újratöltését, amit szükségessé tesz a közbenső Tr szakaszok hosszú volta, melyre az ilyen súrlódási feltételekből folyóan számítani kell a féknyomás újra alkalmazásának üteme mellett. Bármely csúszásgátló fékezési ciklus-sorozat megkezdése előtt — vagyis a rendszer alapállapotában — a súrlódási együttható meghatározására alkalmazott mindkét jel, vagyis a VC2 potenciál és a Vo kimenőjel nagyszintű, ami nagy súrlódási együtthatót jelzésének felel meg. Amint azonban a ciklikus folyamat kezdetét veszi, a Vc2 potenciál a töltési folyamat során úgy változik, hogy a tényleges felületi súrlódási feltételeket reprezentálja, mint azt már leírtuk, s a Vo kimenőjel kisszintűre vált, ha a leírt módon meghatározott súrlódási együttható kisebb szintet eredményez, mint a VREF refrenciajellel előre meghatározott küszöbszint. Ha a tényleges súrlódási együttható kisértékű, a Vo kimenőjel általában a ciklus-sorozat indításától számított fél másodpercen belül kisszintűre vált. Közepes súrlódási feltételek között hasonló módon áll elő a kis súrlódási együtthatóra jellemző — kisszintű — Vo kimenőjel azzal az eltéréssel, hogy még a soronkövetkező ciklus megkezdése előtt, azaz a közbenső Tj szakaszon belül várható annak eltűnése, vagyis a Vo kimenőjel nagyszintűre váltása. Ha pedig a súrlódási együttható nagyértékű — és esetleg a közepes tartomány felső részében (lásd a 3b ábrán látható görbeseregnél szaggatva jelzett esetet) — egyáltalán nem jön létre a kis súrlódási együtthatóra jellemző, azaz kisszintű Vo kimenőjel. A súrlódási együtthatót reprezentáló VC2 potenciált az X kimenetnél, a kis súrlódási együtthatót — kisszintűre váltása folytán — reprezentáló Vo kimenőjelet az Y kimenetnél kikapcsoljuk és mindkettőt arra használjuk, hogy a rendszer paramétereit befolyásoljuk, azokat úgy állítsuk be, hogy a rendszer hatékonysága javuljon. A mindenkori konkrét esetben választandó paraméter értékek függnek a csúszásgátló fékszabályozó rendszer jellegétől, de általában ezek másodlagos jellemzők, melyek a féknyomás újra alkalmazásának munkapontjához, mint elsődleges paraméterhez illesztendők. Az elsődleges paramétereket pedig, mint pl. a féknyomás feloldásának eredeti munkapontját és az eredeti kerékcsúszási feltételt, nem illesztjük más rendszerjellemzőhöz, hogy ne hamisítsuk meg a működési feltételeket a mindenkori első csúszási ciklusban, illetve olyankor, amikor ezt követően — megállás közben — megváltoznak a konkrét csúszási feltételek. A 4. ábrán követhetjük, többek között milyen paraméterek illeszthetők valamely konkrét csúszásgátló fékszabályozó rendszeren belül, s ezt az alábbiakban ismertetjük. Előbb azonban a Z ábra alapján mutatjuk, hogyan módosítható a súrlódási együttható meghatározására szolgáló, 1. ábra szerinti áramkör avégett, hogy a súrlódási együtthatót reprezentáló Vc2 potenciált a VREF referenciajel, s így a küszöbszint követőjeliegű szabályozására használhassuk, aminek folytán a kimenő VP impulzus megbízhatóbb módon származtatható le, különösen olyan felületi feltételek esetén, amelyek folytán a kerék és a tengely elmozdulásai okozta zajjelek oly mértékben torzítják a dVw/dt gyorsulási jelet, hogy ezáltal komoly zavar keletkezhet a kisszintű gyorsulások mérésében. A súrlódási együtthatót reprezentáló Vc2 potenciált az X kimenetről R13 ellenálláson át a COMP1 komparátor referenciajelbemenetére csatoljuk; így a VREF referenciajel adta küszöbszint csökken, ha a ^C2 potenciál esik, s ez ahhoz vezet, hogy kisebb súrlódási együtthatók meghatározása esetén biztosan létrejön a kis súrlódási együtthatót reprezentáló, kisszintű Vo kimenőjel, illetve, ha az követő szabályozás nélkül is létrejött volna, akkor annak tartama a következő jellegű szabályozás folytán megfelelően meghosszabbodik. A VC2 potenciált arra is használjuk, hogy vezéreljük egy pozitív előjelű törlőimpulzus tartamát, melyet a COMP1 komparátor referenciajelbemenetére adunk, hogy azt a bekapcsolt állapotban tartsuk és az ne álljon vissza zajjelek hatására, s ily módon biztosítsuk, hogy a kerék úrjagyorsulása alatt szolgáltassa a kimenő VP impulzust. A törlőimpulzust lassulásra érzékeny kapcsoló szolgáltatja, mely tartalmaz műveleti A2 erősítőt Rll ellenálláson át megvalósított visszacsatolással, továbbá kimeneti csatolóágat D4 diódával és RÍ2 ellenállással, mely csatolóág a COMP1 komparátor referenciajelbemenetére csatlakozik. A keréksebességgel arányos Víi) feszültségjelet csúszástároló C3 kondenzátoron és RIO ellenálláson át adjuk a műveleti A2 erősítő bemenetére, s így meghatározunk egy lassulási küszöbszintet, melynek túllépésekor az A2 erősítő vezető állapotba kerül és kiadja a pozitív előjelű törlőimpulzust. A C3 kondenzátorban tárolt töltés — mely gyakorlatilag a kerékcsúszás mértékét reprezentálja — vezérli az A2 erősítő visszaállítását és így a törlőimpulzus befejezését. A C3 kondenzátor kisütését a Vw feszültség jelnek az újragyorsulás folytán bekövetkező változása vezérli. De a C3 kondenzátor Q1 tranzisztoron át is kisül, mely utóbbit viszont a súrlódási együtthatót reprezentáló VC2 potenciál vezérli R9 ellenálláson át. A Q1 tranzisztoron átfolyó kisütő áramot a VC2 potenciál modulálja, így a kisütő áram megnő, ha a súrlódási feltételek javulnak. Kis súrlódási együtthatók esetén tehát a kisütő áram kisértékű és így hosszantartó törlőimpulzus keletkezik, míg nagy súrlódási együtthatók esetén a kisütő áram megnő és a törlőimpulzus megfelelően rövidebb tartamú. Ilyenformán a lassulásra érzékeny kapcsoló — a műveleti A2 erősítő — érzékeli a csúszási ciklus kezdetét és törlőimpulzust szolgáltat, mely megváltoztatja a COMP1 komparátorra adott küszöbszintet, így biztosítja annak billenését, kimenő VP impulzus generálása céljából. A lassulásra érzékeny kapcsolónak a Vc2 potenciál általi adaptív vezérlése megfelelően illeszti a törlőimpulzus tartamát, mely így megfelel a kívánt kerék-újragyorsulásnak a mindenkori mért súrlódási feltételek mellett. Ezzel tehát jelentős mértékben csökkentettük annak lehetőségét, hogy nagy súrlódási együttható esetén a törlési periódus túl hosszú ideig tartson, y 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
