177628. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés csúszásgátló fékszabályozó rendszerek üzemeltetésére
MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS 177628 JRHMl Nemzetközi osztályozás: Bejelentés napja: 1978. VIII. 8. (GI—281) B 60 T 8/04 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Elsőbbsége: Nagy-Britannia: 1977. VIII. 10. (33456/77) Közzététel napja: 1981. V. 28. Megjelent: 1983. IV. 30. , Feltalálók: Szabadalmas: Brearley Malcolm, mérnök, White Alfred Kenneth, Girling Ltd., Tyseley, mérnök, Tyseley, Birmingham, Nagy-Britannia Birmingham, Nagy-Britannia Eljárás és kapcsolási elrendezés csúszásgátló fékszabályozó rendszerek üzemeltetésére 1 2 A találmány tárgya csúszásgátló fékszabályozó rendszerjárművek számára, mely a kerék csúszását megelőzi vagy minimalizálja oly módon, hogy a kezdeti csúszást érzékeli, majd mindaddig feloldja a féknyomást, amíg a kerék újra felgyorsul, mire újra alkalmazza a féknyomást és ezt a ciklikus folyamatot mindaddig ismétli, •míg szükséges. A legtöbb csúszásgátló fékszabályozó rendszerben a paramétereket úgy választják meg, hogy optimális kompromisszumot találjanak a nagy súrlódási felületű úton elérhető legkedvezőbb féktávolság és a kis súrlódási felületű úton való kielégítő szabályozó képesség megtartása között. Találmányunk alapja az a felismerés, hogy ezzel szemben előnyösebb, ha bizonyos paramétereket ettől eltérően választunk meg, úgy hogy a rendszer hatékonyságát megjavítsuk akkor, amikor a ciklikus szabályozás folyamat beáll, mikor is a kerékmozgás jellemzőiből egyértelműen következtethetünk az útfelület súrlódási tényezőjére. Ily módon növelhetjük a tapadás hasznosításának hatékonyságát és/vagy kiterjeszthetjük azt a felületi súrlódási tartományt, melyen belül a rendszer kielégítő szabályozó hatást tud kifejteni. Találmányunk szerint az a kerék reakció jellemző, amelyből leszármaztatjuk az útfelület súrlódási tényezőjének értékét: a kerék újragyorsulásának tartama. Pontosabban, a találmány abban áll, hogy alkalmazunk egy érzékelő szervet, mely a fékezett kerék gyorsulásával arányos jelet szolgáltat, továbbá kapcsolószervet, mely az említett gyorsulási jel hatására megszólal és előre beállított gyorsulást szinteknél triggerjeleket ad, miáltal az egymást követő csúszási ciklusokat egymást követő gyorsulási szakaszokra és azokat elválasztó közbenső szakaszokra osztjuk, továbbá integráló szervet, mely az S említett triggerjelek hatására olyan kimenőjelet szolgáltat, amely előre meghatározott növekmény szerint az egyes gyorsulási szakaszok alatt az egyik értelemben és az egyes közbenső szakaszok alatt az ellenkező értelemben változik, s így végeredményben a felületi súrlódási 10 feltételek függvényében változik, végül kimeneti csatoló szervet, mimellett az említett kimenőjellel a rendszerben megváltoztatunk egy szabályozási paramétert vagy függvényt, melyet ilyen módon az említett súrlódási feltételeknek megfelelően állítunk be. 15 A fentiekben már használt „gyorsulási szint” és „gyorsulási szakasz” kifejezéseket úgy értjük, hogy azok lehetséges előfordulási formáit c kifejezések felölelik. így pl. kis súrlódási együtthatójú útfelületeken a gyorsulási szakasz hosszú lesz, a közbenső szakasz 20 pedig rövid, míg nagy súrlódási együtthatójú útfelületek esetén a gyorsulási szakasz lösz rövid és a közbenső szakasz hosszú és ezek a jellemzők tükröződnek az említett kimenőjelben. 25 A gyakorlatban a gyorsulási szakasz tartamát reprezentáló jel felvilágosítást adhat az útfelület súrlódási együtthatójára; a jelet ugyan bizonyos mértékig eltorzíthatják az egyes járműjellemzők, pL a tengely tehetetlenség, a fékhiszterézis, a féknyomás átvitelének módja, 30 a féktuskó, de úgy találtuk, hogy a torzítás megenged-177628
