176985. lajstromszámú szabadalom • Csúszásgátló fékberendezés járművekhez
176985 12 együtthatójú felületeken, ahogyan az 5. ábra kapcsán ismertettük., valamint ahogy a 6. ábra jobboldala mutatja* Annak ellenére, hogy az ismertetett előnyös kiviteli alaknál a kerékaebeaség differenciáld és integráló 26 komparátor a kerék párok közül a legalacsonyabb keréksebességek megfelelő jelét kapja« de a rendszer ugyancsak használható a kerék párok átlagos vagy a legmagasabb keréksebesség jelével is. Amennyiben az átlagos keréksebességet alkalmazzuk, a fékek elengednek, amikor az "átlagos kerék" megcsúszik, ami jelentheti azt, hogy mindkét kerék csúszik, vagy, hogy a kerekek egyike már csúszik, mig a másik még nem kezdett el csúszni. Ha a nagy keréksebességet alkalmazunk, a fékek nem engednek el addig, amig a két kerék közül a második is meg nem csúszik. A 10 csúszás vezérlő rendszer működése szempontjából fontos tulajdonsága annak azon képessége, hogy csúszási feltételeit értékelni tudja olyan állapot észlelése kapcsán, ami közelgő vagy küszöbön álló megcsúszás! feltételekből következik. Ez az által következik be, hogy egy jelet ad a fék moduláló szelepre a kerék viszonylag kisértékü lassulásakor, ami magában még nem utal arra, hogy a kerek csúszik, csupán azt jelzi, hogy akerék nagyon közel van a megcsúszósi állapotához, ezáltal kezdeményezi a fékek elengedését. A rendszerben van egy tiltó lehetőség, ami megakadályozza azt, hogy a jel, ami a fék moduláló szelephez megy, ténylegesen hatékonnyá váljék, és elv engedje a fékeket, mivel a tiltás megszünteti a jelet, mielőtt a fék moduláld szelepnek lehetősége len» ténylegesen végrehajtani a fékeket inaktiváló parancsot. Ezek szerint a rendszer válaszideje, valamely tényleges csúszási állapotra lecsökken. A fenti leiráat tekintve a találmány szerinti 10 csúszás vezérlő rendszerben nyilvánvaló, hogy egyszerű és működésében jól kö-
