176970. lajstromszámú szabadalom • Zavarvédelemmel ellátott léptetőmotor meghajtó áramkör

176970- 4 -a 4 léptetőmotor bemenetelre pedig az 1 komparátor ás a 3 billenőkor Q Q Q_, Q kimenetei csatlakoznak.

1 , 1, £ C

A bemenetre érkező impulzusok közül a léptetőmotort csak az 1 komparátor küszöbszintjénél nagyobb és a 2 késleltető egység késleltetési idejénél hosszabb impulzusok vezérlik, mert a jeli—anpulzusnál kisebb szintű impulzus az 1 komparátort nem billenti át, a jelimpulzusnál rövidebb idejű zavarimpulzus pedig a 2 késleltető egység késleltetése miatt a 4 léptetőmotor előirt gerjesztési feltételeit nem hozza létre a késleltetési idő megfelelő megválasztása esetén.

A 2. ábrán a találmány szerinti megoldás további célszerű kiviteli alakjánál a meghajtó áramkör bemenete és az 1 komparátor bemenete közé 5 szűrőegység és 6 osztó áramkör van iktatva. A 2 késleltető egység

^áramköri

és a 3 billenőkor közé további 7 osztó*' " van kapcsolva. Az 5 szűrőegység a nagyfrekvenciás zavarokat szűri ki a,6 és 7 osztó áramkör pedig a bemenő impulzusok feldolgozását könnyiti meg a bemenő feszültség leosztásával.

A találmány szerinti megoldás további előnyös kiviteli alakjánál az 1 komparátor és a 3 billenőkor kimeneteire - Dg diódák vannak kapcsolva, amelj’-ek a 4 léptetőmotor 1, - L„ tekercsei által az önindukció elvan létrehozott zavarimpulzusokat szüntetik meg. Ezen kiviteli alaknál a 6 osztó áramkör Rlellenálláfi és Cllkondenzátor által alkotott 5 szűrőegység után kapcsolt R2, R3 ellenállásokból áll. Az 1 kompará_ tort Trl, ír2 tranzisztorok ás Rá, R5 ellenállások alkotják. A 2 kés-