176757. lajstromszámú szabadalom • Automatikus rakodóberendezés alul és legalább egy oldalról nyitott, tárcás konténerek megrakására és/vagy ürítésére
3 176757 4 zések közötti eltérésekre a figyelmet külön felhívjuk. A megoldás lényege szempontjából jelentéktelen alkatrészeket nem tüntettünk fel. A rakodóberendezés 1 járószéke egyrészt 2 vázszerkezet függőleges vezetékeiben van görgőkkel megvezetve, 5 másrészt egy szokványos 3 hajtóműve van felfüggesztve és függőleges irányban két szélsöhelyzet között mozgatható. A 4 sajtokkal megrakott 5 tálcákat tartalmazó 6 konténer üzem közben az 1 járószékben van elhelyezve. Az 10 5 tálcák a tetszőleges kivitelű, célszerűen L-profiiból készített 7 sínekre vannak a 6 konténerben feltámasztva. A rakodóberendezésnek egyrészt egy, a 6 konténer alaprajzi határolóvonalain beiül elrendezett 8 belső szállítógépe. másrészt egy ezzel közös szállítóvonalba össze- 15 fogott, esetünkben egyik végével a 2 vázszerkezethez csatlakoztatott 9 külső szállítógépe van. A két szállítógép gépészeti felépítése azonos, esetünkben gumibevonattai ellátott 10 görgőik végtelenített hajtóiánccai vannak a 8 belső szállítógépen a 11 hajtó- 20 műről, a 9 külső szállítógépen pedig a 12 hajtóműről meghajtva. Megjegyezzük, hogy találmányunk oltalmi körén belül a két szállítógép egyrészt bármilyen más, darabáru szállítására alkalmas ismert megoldás is lehet, másrészt 25 szerkezetileg is egybeépíthetők. A3, 11 és 12 hajtóműveket működtető, a berendezés villamos automatikarendszeréhez tartozó érzékelő elemeket a rajzon jelképesen ábrázoltuk, vázlatos kapcsolásukat pedig a berendezés működésének bemutatásakor 30 ismertetjük. Az 1 járószékre, ill. a 2 vázszerkezet oldalára, a 2. ábra szerint egymás mögött két-két 13 végálláskapcsoló, ifi. 14 fotoelcktromos kapcsoló; a 2 vázszerkezet mellső oldalára cgy-cgy 15—17 végálláskapcsoló; a 8 belső 35 szállítógépre a berendezés hossztengelye mentén baloldalt. középen és jobboldalt cgy-egy 18—20 végálláskapcsoló; végül a 9 külső szállítógépre a berendezés hossztengelye mentén jobboldalt egy 21 végáiláskapcsoló van felszerelve. 40 A találmány szerinti berendezés működését úgy mutatjuk be. hogy elsőként egy megrakott 6 konténer ürítését, majd megrakását ismertetjük. A 4 sajtokkal megrakott 6 konténert egy, a rajzon nem szereplő villástargoncával helyezzük be a felső szél- 45 söhcfyzetbcn álló I járószékbe. Amikor a pontosan behelyezett 6 konténer lenyomja a 13 végálláskapcsolókat, és a villástargonca villái már nem reteszelik a 14 fotoelektromos kapcsolókat, a 3 hajtómű süllyeszti az 1 járószéket egészen addig, amig a 6 konténer legalsó 5 tálcá- 50 ja be nem nyomja a 18 végálláskapcsolót. A 3 hajtómű leáll és azonnal vagy késleltetve megindul a 8 belső és 9 külső szállítógép jobbról balra. Ezek, ill. a 11 és 12 hajtóművek mindaddig járnak, amíg az adott 5 tálca el nem hagyja a 18 és a 21 végálláskapcsolót. A két szállítógép 55 leállásával egyidejűleg a 3 hajtómű ismét süllyeszti a konténert, és a művelet az előbbiek szerint folytatódik egészen addig, amíg a legfelső 5 tálca is a 9 külső szállítógépre kerül, és a 6 konténer a 15 végálláskapcsolót lenyomja. Ekkor a 3 hajtómű felfelé indul, és az az alsóból a felső szélsőhelyzetbe emeli az 1 járószéket, amit a 16 végálláskapcsoló határoz meg. Ürítő üzemben a 6 konténer cseréjét követően a berendezés az előbbiek szerint működik tovább. A megrakó üzemben a felső szélsőhelyzetben levő I járószékbe villástargoncával behelyezett üres 6 konténert a 3 hajtóművel alsó szélsőhelyzetbe süllyesztjük. A 15 végáiláskapcsoló átváltja a 3 hajtómű forgásirányát és addig emeli a 6 konténert, amíg el nem éri a 17 végálláskapcsolót. Ekkor u 3 hajtómű megáll, a 11 és 12 hajtóművek pedig elindulnak úgy, hogy a 8 belső és 9 külső szállítógép a 2. ábra szerint balról jobbra továbbítja a 4 sajtokkal megrakott 5 tálcát, a 9 külső szállítógépről a 6 konténer felé. Amint az 5 tálca áthalad a 19, majd a 20 végálláskapcsoló fölött, leáll a 12, majd a 11 hajtómű. A 20 végálláskapcsoló egyben ismét működésbe hozza a 3 hajtóművet, amely addig emeli az 1 járószéket, ameddig a 17 végálláskapcsoló a következő szint 7 sínjeinek magasságában meg nem állítja. A megrakás az előbbiek szerint folyik tovább, majd a legalsó 5 tálca berakása után az I járószéket felső szélsőhelyzetébe viszik és a leírt módon üressel cseréljük fel a megrakott 6 konténert. Ha a most bemutatott berendezést kizárólag megrakás vagy ürítő üzemben kell használni, akkor az adott műveletsorhoz felesleges érzékelő elemeket nem kell beépíteni. Megjegyezzük, hogy találmányunk oltalmi körén belül a rakodóberendezés további kiviteli alakban is megvalósítható, Így pl. villástargonca helyett konveyorrendszerrel is kiszolgálható, továbbá a 7 belső szállítógép a 8 szállítógép konzolos kiegészítéseként telepíthető stb. A találmány szerinti megoldás előnye egyszerű felépítésében, villamos automatika rendszerrel történő működtetésében, a tálcaosztás méretétől független, megbízható üzemében van. Szabadalmi igénypontok 1. Automatikus rakodóberendezés alul és legalább egy oldalról nyitott, tálcás konténerek megrakására és/vagy ürítésére, mely legalább egy szállítógépből és egy, a konténert befogadó járószékkel ellátott emelőgépből van összeállítva, és ezek hajtóművei egy villamos automatikarendszer érzékelő elemeivel vannak vezérelve, azzal jellemezve, hogy külső szállítógépe (9) egy, a konténer (6) alaprajzi határvonalain belül elrendezett belső szállítógéppel (8) van kiegészítve, melyhez képest a járószék (1) két szélsőhelyzet között meneszthetően van egy vázszerkezetben (2) függőleges irányban megvezetve. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy belső szállítógépe (8) külön gépegység. 3. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy belső szállítógépe (8) a külső szállítógép (9) konzoljaként van kiképezve. 1 db rajz 2 ábra A kiadásírt felel : a Közgazdasági is Jogi Könyvkiadó igazgatója 81.1421.6&42 Alföldi Nyomda, Debrecen — Felelős met6: Bankó István igazgató 2
