176517. lajstromszámú szabadalom • Fojtószelep pneumatikus végrehajtóelemek, különösen ipari robotok vezérléséhez
5 176517 6 mozog, vagyis teljesen lezárja az átáramlási keresztmetszetet. A vészleállítás 20 kimenet jelére a pneumatikus 23 inverter a gyorsleszellőző 9 csonkon keresztül lelevegőzi a 3 membránmotort, a 2 szeleptüske a fékezésnél leírt módon lezárja a fojtószelepet. A fentiekből belátható, hogy a találmány szerinti fojtószelep önmagában alkalmas az ismert megoldások szerint eddig főként csak többszelepes, komplikált és költséges rendszerekkel megvalósítható mozgásállapotok — beleértve a belengésmentes leállítás üzemállapotát is — megvalósítására. A csupán példaképpen ismertetett fenti konstrukciós kialakításon kívül a fojtószelep más kiviteli alakjai is lehetségesek a csatolt igénypontokkal meghatározott oltalmi körön belül. Szabadalmi igénypontok 1. Fojtószelep pneumatikus végrehajtóelemek, főként munkahengerek sebességváltoztatására és tetszőleges lökethelyzetekben történő megállítására, különösen ipari robotok vezérléséhez, legalább egy pneumatikus működtetésű membránmotorral, azzal jellemezve, hogy egy első, záróoldali membránmotorral (3) vagy léghengerrel összekötött szeleptüskéje (2), valamint egy a szeleptüske (2) véghelyzeteit behatároló ütközőcsavarral (14) menesztőkapcsolatban álló második membránmotorja (11) van. 2. Az 1. igénypont szerinti fojtószelep kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a szeleptüske (2) 5 nyomórugó (6) ellenében történő záróértelmű elmozgatására alkalmas első membránmotorjának (3) membrán (4) alatti membránkamrája (10) közvetlenül a környezeti atmoszférába nyíló gyorsszellőző csonkkal (9) van ellátva. 10 3. A 2. igénypont szerinti fojtószelep kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az első, záróoldali membránmotor (3) membránkamrájának (10) a kamratér lassú, fojtásos lelevegőzésére alkalmas, kúpos állítócsavaros (8) leszellőzőcsonkja (7) is 15 van. 4. Az 1—3. igénypontok bármelyike szerinti fojtószelep kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a második membránmotor (11) membránkamráját (24) lezáró membrán (12) a membránkamrán 20 (24) kívüli oldaláról előfeszített nyomórugóra (15) van feltámasztva. 5. Az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti fojtószelep kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a membránmotorokra (3, 11) csatlakozó vezérlő-25 egysége (17) is van. 6. Az 5. igénypont szerinti fojtószelep kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy vezérlőegységének (17) gyorsmenet, lassúmenet (fékezés) ill. megállítás üzemmódokat kivezérlő, az első ill. második 30 membránmotorra (3 ill. 11) csatlakoztatott kimenetei (19, 20 ill. 18) vannak. 2 rajz, 2 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 81.1230.66-42 Alföldi Nyomda, Debrecen — Felelős vezető: Benkö István igazgató 3
