176243. lajstromszámú szabadalom • Villamos végrehajtó
5 176243 6 tengelyen fellépő nyomatékkal a 4 torziós rugók nyomatéka tart egyensúlyt. A nyomaték határolására mindkét forgásirányban külön-külön beiktatott kapcsoló csak abba a forgásirányba történő vezérlés esetén fékezi be a motort, amely forgásirányban a nyomaték a beállított maximális értéket meghaladja. Ekkor a végrehajtó nyomatéka ellenkező forgásirányú vezérlés esetén nincs korlátozva, ami a legtöbb szabályozási és vezérlési feladatnál követelmény. A kétirányú kapcsoló működtetése történhet egy azonos lejtő-rúd párt ellenkező értelmű mozgásának felhasználásával vagy külön lejtő-rúd párral. A találmány szerinti villamos végrehajtó előnye, hogy a fogaskerék hajtás utolsó és utolsó előtti fokozatának mechanikai igénybevétele a felére csökken, mert a fogaskerekek fogain fellépő fognyomás a végrehajtó leterhelése esetén a torziós rugók hatására megoszlik és a végrehajtó kimenő tengelye felől érkező dinamikus igénybevételeket a torziós rugók felveszik és azok a fogaskerék hajtást és a szervomotort nem terhelik. Egy további előnye, hogy a beállított maximális nyomaték elérésekor a fékszerkezet a szervomotort befékezi és a nyomatékot a torziós rugó végrehajtó kimenő tengelyén a beállított értéken tartja. Ugyancsak előnye, hogy a nyomaték fenntartásához és méréséhez nem alkalmaz önzáró hajtást, ezért a hajtás súrlódása lényegesen kisebb, ezáltal a beavatkozó működtetése is lényegesen kisebb mechanikai teljesítményű szervomotort igényel. További előny, hogy dinamikus üzemben a fék tulajdonságai és a motor tulajdonságai egymással össze vannak hangolva, ugyanis a fék működtető elektromágnesének meghúzásakor nagyobb áramra van szüksége, mint üzemi állapotban, ugyanakkor a motor ugyancsak nagyobb áramot igényel induláskor, mint üzemi állapotban. A fent felsorolt előnyös hatások együttesen a végrehajtó* üzemi tulajdonságait a vezérlési, szabályozási feladatokra, elsősorban dinamikus üzemben kedvezőbbé teszik, mint az eddig ismert kiviteli módok, ugyanakkor a végrehajtó méreteit és súlyát és ezzel a beépített anyagmennyiséget jelentős 5 mértékben csökkenteni lehet. Szabadalmi igénypontok: 10 1. Villamos végrehajtó, amely villamosmotort, fogaskerék hajtást és a motor mozgását rugóval rögzítő és elektromágnessel kioldó féket tartalmaz, azzal jellemezve, hogy a fogaskerék hajtás két egymást követő fokozata közé kettő, vagy több 15 torziós rugó (4) van beiktatva, amely torziós rugók (4) egyik vége fogaskerék hajtással (6) csapágyazott tengelyre erősített lejtőkhöz (8) csatlakozik, míg a lejtőre (8) közvetlenül vagy görgő (9) közbeiktatásával rúd (10) támaszkodik, amely rúd (10) csapágyazva 20 van mind a tengelye körüli forgásra, mind tengelyirányú mozgásra, a rúd (10) fogaskerék hajtással (11) a torziós rugók (4) másik végéhez csatlakozik, amely fogaskerék hajtás (11) áttétele úgy van megválasztva, hogy a rúd (10) hossztengelye körüli forgása a lejtő 25 (8) forgásával megegyező, a rúdhoz (10) tengelyirányban villamos kapcsoló (12) csatlakozik, amely villamos kapcsoló (12) a villamos motor (1) a féket (2) kioldó elektromágnes (14) és áramforrás (16) áramkörébe soros kapcsolással van beiktatva. 30 2. Az 1. igénypont szerinti végrehajtó kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a rúdhoz (10) tengelyirányban két ellentétes irányban működtetett villamos kapcsoló (12) csatlakozik, amely kapcsolók egyike a villamos motor (1) egyik forgásirányának 35 vezérlő áramköreként van a féket kioldó elektromágnes (14) és áramforrás áramkörébe soros kapcsolással beiktatva, míg a másik kapcsoló (12) a villamos motor (1) másik forgásirányának vezérlő áramköreként van, a féket kioldó elektromágnes (14) és az áramforrás 40 áramkörébe soros kapcsolással beiktatva. 1 rajz A kiadásért felei: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 814080 - Zrínyi Nyomda, Budapest 3
