175968. lajstromszámú szabadalom • Folyadékhozam szabályozó berendezés
3 175968 4 A találmány egy előnyös kiviteli alakjánál a háromállású kapcsoló végálláskapcsolón át csatlakozik a beavatkozó egység bemenetére. A háromállású kapcsoló előnyösen kétállású kapcsolóval sorbakötött irányváltó kapcsolót tartalmaz. A kétállású 5 kapcsoló kimenete az irányváltó kapcsoló első bemenetére és áramérzékelőn át egy második komparátor egyik bemenetére csatlakozik. Az első komparátor kimenete a második komparátor második bemenetére, a kétállású kapcsoló bemenetére és az 10 irányváltó kapcsoló második bemenetére van kapcsolva. A második komparátor kimenete jelátalakító egységen át egy második beavatkozó egységre csatlakozik. Az osztómű előnyösen számláncokból és előválasztó kapcsolókból van felépítve. Az első 15 beavatkozó egység célszerűen szervomotorral vezérelt szelepet tartalmaz. A feladat találmány szerinti megoldásában tehát a szabályozó berendezésnek érzékelője van - az útadó és a folyadékmennyiségmérő — amelyektől 20 érkező jelek viszonya alapján történik az első beavatkozó egységgel a folyadékszállítás, és szükség esetén a második beavatkozó egységgel a haladási sebesség kívánt mértékű változtatása. A találmány szerinti berendezés a traktormotor fordulatszám-vál- 25 tozása, a traktor-hajtókerekek szlipváltozása és a sebességváltozás miatti területegységre jutó folyadékmennyiség ingadozás mellett a gép fúvókéinak kopás vagy dugulás miatti állapotváltozásából adódó ingadozást is érzékeli és a folyadékszállítást a 30 szabályozás során ezeknek megfelelően módosítja. A találmány szerinti folyadékhozam szabályozó berendezés nemcsak a területegységre megkívánt kijuttatott folyadékmennyiség egyszerű kézi beállítását és állandó értéken tartását teszi lehetővé, de 35 azt is biztosítja, hogy a gép ezt a fajlagos folyadékhozamot a kedvező folyadékszállítási tartományban, optimális kijuttatási minőség mellett szolgáltassa. Ilyen módon lehetőség van az optimális munkaminőség melletti legnagyobb haladási se- 40 besség megválasztására, de ebből a munkaminőség tartományból való kilépés esetén a szabályozó módosítja a sebességet. A folyadékhozam szabályozó berendezés összehasonlítja az előválasztó kapcsolóval kézzel beadott 45 megkívánt kijuttatandó folyadékmennyiség, azaz fajlagos folyadékhozam és a tényleges fajlagos folyadékhozam értékét, és annak különbözősége esetén parancsjelet ad a folyadékhozamot beállító első beavatkozó egységnek a folyadékszállitás megváltoz- 50 tatására. Ha ezzel a folyadékhozam-változtatással a kívánt fajlagos folyadékhozam érték nem állítható be, akkor a berendezés a magajáró gép vagy a vontató traktor hajtóművét vezérlő második beavatkozóegységnek ad parancsjelet a sebesség megfelelő 55 értelmű megváltoztatására és így biztosítja a kívánt fajlagos folyadékhozam betartását. Az egységnyi területre kijuttatott folyadékmennyiség tényleges értékének — a tényleges fajlagos folyadékhozamnak meghatározására a gép fő ^ nyomóvezetékébe beépített folyadékmennyiségmérő és a gép szabadonfutó - nem hajtott - kerekének, vagy ehhez dörzshajtással kapcsolódó útmérő kerék útadójának jele alapján történik a központi egységben. A központi egység végzi a területegység- $5 re ki permetezett folyadékmennyiségnek a szállított folyadékmennyiségből és a megtett úthosszból egy előválasztó kapcsolóval beadott munkaszélesség figyelembevételével való kiszámítását. A szabályozó digitális működésű. Kezelőszervei segítségével be lehet állítani a gép munkaszélességét, és a megkívánt fajlagos folyadékhozamot. Az ismert szabályozóktól eltérően a kívánt értékek programozása nem az alapjel változtatásával történik, hanem a szabályozási kör visszacsatoló ágában levő digitális osztóművek osztásviszonyának megváltoztatásával. Az alapjel fix értékű bináris számnagysága csupán a szabályozó érzéketlenségi sávjának szélességét határozza meg. Ezzel a megoldással áz anyagköltség, különösen az elektronikus, kedvező értéken tartható. A kiviteli példára vonatkozó rajzok alapján részletesebben ismertetjük a találmány lényegét. A rajzokon az 1. ábra a szabályozó berendezés egységeinek elrendezése, a 2. ábra pedig a szabályozó tömbvázlata. Az 1. ábrán traktorból és vontatott növényvédőgépből álló gépcsoport folyadékhozam szabályozó berendezésnek elrendezését mutatja. A növényvédőgép szabadonfutó 1 kereke dörzshajtással hajtja a 2 útmérőkereket, melyhez a 3 útadó kapcsolódik. A növényvédőgép folyadékmennyiségét szabályozó 4 szelepe és a szelepet működtető 5 szervomotor az első 27 beavatkozó egységet képezi. A kijuttatott folyadékmennyiséget a 6 folyadékmennyiségmérő méri. A traktor vezetőfülkéjében van a 7 központi egység, amelyen egy-egy előválasztó kapcsolóval beállítható a munkaszélesség és a kívánt fajlagos folyadékhozam. A második 8 beavatkozó egység a traktor hajtóművének vezérlőszerkezetéhez csatlakozik. A szabályozási kör teljes felépítését a 2. ábra mutatja. A 7 szabályozó a 19, 9 bináris számláncokból, a 20, 21 előválasztókapcsolókból, a 10 számlálóból, a 11 tárolóból, a 12 komparátorból, a 13 alapjelképzőből, a kétállású elektronikus 14 kapcsolóból, a 15 irányváltókapcsolóból felépített főkörből és a 16 áramérzékelőből, a második 17 komparátorból, a 18 jelátalakító egységből felépített alárendelt hurokból áll. A szabályozó az 5 szervomotorral és a 6 fdyadékmennyiség mérővel csatlakozik a 4 szelepből, a 23 hatóanyagtartályból, a 24 energiaforrásból, a 25 szórókeretből és a 26 szivattyúból álló folyadékkörhöz. A szabályozott jellemzőről a 6 folyadékmennyiségmérő szolgáltat információt impulzussorozat formájában. Az impulzussorozat frekvenciája arányos az áramló folyadék sebességével. Az impulzussorozat a 19 és 9 bináris számláncokon keresztül a 10 számláló beíró bemenetére kerül. A területegységre kijuttatott folyadékmennyiséggel arányos bináris szám képzése a 3 útadó, a 10 számláló és a 11 tárdó segítségével történik oly módon, hogy a 3 útadó az útegység (mintavételi alap) megtétele után a 10 számláló törlőbemenetére és a 11 tároló órajelbemenetére adott impulzussal átírja a 10 számláló pillanatnyi tartalmát a 11 tárdóba és 2
