175726. lajstromszámú szabadalom • Vezérelt vetőmagmennyiség ellenőrző berendezés
175726 12 zusra várakozó állapotban van, amint azt az előbb említettük. A 32-vel osztó 110 bináris számláló a csoportosított impulzusokat fogadja, és olyan kimenő impulzusokat állít élőt, amelyek jobban elhatároltak távköz szempontjából, bár azok is 32-vel osztottak. A 32-vel osztó 110 bináris számláló kimenő jelet 113 differenciáló áramkörre vezetjük, amely 114 kondenzátort és 116 ellenállást tartalmaz, és a 26 mennyiség szorzó áramkör bemenetét képezi. A 113 differenciáló áramkörről érkező rövid pozitív impulzusok visszaállítják a 26 mennyiségszorzó áramkört, és a mennyiség számláló lényegében ugyanolyan módon működik, mint a 23 sorköz szorzó áramkör. Mindamellett a mennyiség számlálónak három dekádos számlálója van kettő helyett: ezek a 120, 121 és 122 dekádos számlálók. Az ábrázolt kiviteli alaknál a mennyiségszámlálóba betáplálható legmagasabb szám 395, és ezt az ötnek többszöröseiként kapjuk. A mennyiség kiolvasás 500-nak többszöröseiben jelentkező kijelzést szolgáltat. Az áramkörnek 395-szöri léptetést kell tudnia biztosítani minden egyes visszaállító impulzus nyomán amely a 113 differenciáló áramkörről érkezik. A dekádos számlálók kimenő vonalai a 123, 124 és 125 érintkező kapcsoló elemeken keresztül, valamint a 126 diódás kapuáramköri elrendezésen át a 127 kapuáramkör egy bemenetére vannak kötve. A 127 kapuáramkör kimenő jele 128 inverteren keresztül a 120 dekádos számláló léptető bemenetére jut. A mennyiség szorzó áramkörről érkező jel impulzuscsoportokból áll, amelyeket a bináris számláló 28 osztó áramkörbe táplálunk. Amikor a 131 bináris számláló áramkör 130 bit vonalai előre meghatározott számot jeleznek, 132 monostabil multivibrátor trigger jelet kap a 133 dekódoló áramkör kimenő jelének eredményeként. A 132 monostabil multivibrátor triggerelése visszaállítja a 131 bináris számláló áramkört a 134 visszacsatoló vonalon keresztül, és kimenő távolság impulzust állít elő a 136 vonalon. Ezt az impulzusjel információt a 2. ábrán látható 29 előre-hátra számlálóra juttatjuk. Az előre meghatározott szám, amelyet az N-nel osztó 28 osztó áramkör útján választunk, megfelel a vetőmagfeldolgozó áramkörről jövő vetőmagimpulzusok sebességének, amennyiben helyes mennyiséget vetettünk. Ezért a 29 előre-hátra számláló akkor és csak akkor kap mindegyik vetőmagimpulzus nyomán egy távolságimpulzust, ha a vetőmagimpulzus sebesség éppen a megfelelő. • A 29 előre-hátra számláló áramkör elrendezésének jobb megértése érdekében hivatkozunk a 9. ábrára, amely az áramkör részleteit szemlélteti, amelyek segítségével a kívánt eredményt kapjuk a 38 egyenáramú hajtómotor vezérlésére. A vetőmag jeleket és a távolság jeleket a 148 előre-hátra számlálóba tápláljuk a 140, illetőleg 141 vonalakon és a 142 bistabil multivibrátoron keresztül. A 142 bistabil multivibrátort két keresztbe csatolt 143 és 144 NOR-kapu alkotja. A 140 és 141 vonalakat a 146 NOR-kapu bemeneteire is csatlakoztatjuk, amely invertálja a jelet, és az integrált áramkörként kialakított 148 előre-hátra számláló 147 léptető bemenetére vezeti. A rajzon bemutatott integrált áramköri egység a kereskedelemben kapható: alkatrészszáma CD4029. A 148 előre-hátra számláló kimenő jelét 150 bináris-decimális dekódoló áramkörre vezetjük. A 142 bistabil multivibrátor kimenő jele jelzi a 148 előre-hátra számlálónak, hogy előre vagy hátra kell számlálnia. A vetőmagjel átbillenti a 142 bistabil multi11 vibrátort úgy, hogy a 148 előre-hátra számláló bemenő jele nulla lesz. Ez azt jelenti, hogy a számláló hátra számlál. A 146 NOR-kapu invertálja a vetőmagjel vonalról és a távolságjel vonalról bejövő jelet, és a 148 előre-hátra számláló a 146 NOR-kapu kimenő jele pozitív szélének hatására átbillen. Ezért a 142 bistabil multivibrátor már be van állítva, és a helyes információ van a 148 előrehátra számláló kapcsán, amikor a számláló léptetése történik. Az impulzus szélessége annak az időnek felel meg, amely a számláló beállítására szükséges. Lényegileg ugyanez a művelet történik akkor, amikor távolságimpulzusok jutnak a 141 vonalra. Ekkor a 142 bistabil multivibrátor visszaállítása megtörténik, úgyhogy a 148 előre-hátra számláló kapcsán logikai „1” van. Ez azt jelenti a számláló számára, hogy a léptetésnél előre számláljon. A 146 NOR-kapuról jövő kimenő impulzus ismét léptetni fogja a számlálót. Ezért a számlálóra alkalmazott előre és hátra számlálások a számlálót lényegileg nulla állapotban fogják tartani. A 148 előre-hátra számláló kimenetét kezdetben BCD 0100 értékre állítjuk be, amely a 151 kimenő vonalakon jelenik meg. Ezt az értéket úgy választottuk, hogy lehetőleg megközelítse a középértéket a dekádos számláló számára. A számláló a bináris 4 számtól kezdve fog előre számlálni, amennyiben több távolság impulzus érkezik, mint vetőmag impulzus. Másrészt, amenynyiben több vetőmag impulzus fordul elő, mint ahány távolság impulzus érkezik, a bináris számláló a bináris 4 számtól kiindulva hátra fog számlálni. A számlálóhoz 150 bináris-decimális dekódoló áramkör csatlakozik, amelynek négy bemenő és tíz kimenő vonala van. Ezért a számláló állapotot egyszerűen megfigyeléssel meg lehet állapítani, megállapítva, hogy a 150 bináris-decimális dekódoló áramkör 0-tól 9-ig terjedő vonalai közül melyeken van magas szint. A 150 bináris-decimális dekódoló áramkör kimenetén megjelnő „4” érték jelzi a megfelelő vetőmag ültetési sebességet. Ha a vetőmag ültetési sebesség növekszik, úgy a 150 bináris-decimális dekódoló áramkör kimenetén megjelenő számérték is növekszik, például „5”, „6”, „7”, „8” és „9” értékre. Másrészt, ha a vetőmag ültetési sebesség a kívánt sebesség alá csökken, úgy a „4” számérték is lecsökken „3”, „2”, „1” vagy „0” értékre. Az alkalmazott áramkör természete miatt egy holt sávnak vagy nullának kell lennie ott, ahol nem történik a vetőmag ültetés sebességének korrigálása. Ideálisan akkor, amikor a vetőmagjel sebességek és távolságjel sebességek egyenlők, a számláló ingadozni fog a „3”, „4” és „4” és „5” értékek között, ami elfogadható változási nagyságrend. Minthogy a valóságban a vetőmag jel nem periodikus, kell hogy legyen egy tartomány, amelyben nem történik művelet, és a jel önmagát helyesbítheti rövid időtartam alatti átlagolás alapján. A decimális kimenet lehetővé teszi a kívánt holt sáv tartományának programozását. A felső és alsó határokat azáltal állítjuk be, hogy a 160 bistabil multivibrátor beállító és visszaállító vonalait összekötjük a 150 bináris-decimális dekódoló áramkör legmagasabb, ill. legalsó decimális vonalaival, amint azt a rajzon a szaggatott vonalak jelzik. Ezért, amikor beállítjuk azt a pontot, amelyen a 160 bistabil multivibrátor működtetve van, a holt sávot is megfelelően kiválasztjuk. A160 bistabil multivibrátor igyekszik a 161* 162,163 és 164 tranzisztorokat aktiválni attól függően, hogy a vetőmag jel túl magas vagy túl alacsony, hogy megfelelően működtesse a 38 egyenára5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6
