175726. lajstromszámú szabadalom • Vezérelt vetőmagmennyiség ellenőrző berendezés
3 175726 4 és javított vezérelt vetőmagmennyiség ellenőrző berendezést alakítsunk ki, amelynél a vetőmagok számlálása pontosabb azáltal, hogy az egymást átfedő számlálási impulzusok egymástól megkülönböztethetők, és különálló megszámláló jeleket szolgáltatnak. A találmányunkkal azt is el akarjuk érni, hogy olyan vezérelt vetőmagmennyiség ellenőrző berendezést alakítsunk ki, amelynek új távolságérzékelő készüléke van, amely pontosabban állít elő távolságimpulzusokat, emellett a külső zaj és rezgések által keltett jelektől mentes. Végül az is célunk, hogy találmányunkkal olyan új és javított vezérelt vetőmagmennyiség ellenőrző berendezést alakítsunk ki, amely hatásos és megbízható működésű, és különösen a kezelő szempontjából egyszerűen működtethető. Amikor adott területen szabályozni akarjuk az elvetett magok számát, akkor olyan berendezés szükséges, amely számlálni tudja az elvetett magokat, és érzékelni tudja a távolságot vagy területet, amelyen a magokat elvetettük. A találmány szerinti vezérelt egység ezeket az információkat értékeli, és összehasonlítja a kívánt menynyiséggel, amelyet az ellenőrző berendezésben beállítottunk. A kívánt mennyiséget beprogramoztuk a vezérelt vetőmagmennyiség ellenőrző berendezésbe egy választó kapcsoló segítségével, és a kapott hibajeleket a mag adagolás sebességének módosítására használjuk, úgyhogy azt szükség szerint növeljük vagy csökkentjük. A magérzékelőt oly módon építjük be a kiválasztott helyre, hogy az érzékelőn keresztül haladó minden adagolt magot detektál; több vetőmag adagoló esetén megfelelő több érzékelőt alkalmazunk. A vezérelt vetőmagmennyiség ellenőrző berendezés tartalmaz továbbá egy sokszorozó áramkört, amely felveszi az előállított távolságimpulzusokat, és azokat megszorozza a sorok közötti távközzel. Ezt a sorközt centiméterekben mérjük. A távolságimpulzusok a jármű által megtett lineáris távolságot képviselnek, míg a sorköz impulzusok a sorok közti centiméterszámnak felelnek meg. A találmány szerinti sokszorozó áramkör egy kimenő impulzust ad a soi ok közti távolság minden két és fél centiméterének megfelelően. Ezért, ha a sorok ötven centiméter távolságban vannak egymástól, a sokszorozó áramkör minden egyes távolságimpulzusra húsz impulzust fog előállítani. Másrészt, ha a sorok egymástól száz centiméter távolságra vannak, a sokszorozó áramkör minden egyes távolságimpulzus nyomán negyven impulzust állít elő. A sokszorozó áramkör dekádos számlálókat tartalmaz, amelyek lehetővé teszik a sortávolságnak centiméterekben való beállítását. Az egyik beállító skála egyesekben lehet kalibrálva, míg a másik tízesekben. Egy egyszerű diódás mátrixot is használhatunk speciális sorközök beállítására egyetlen beállító skála segítségével. A sorköz sokszorozó áramkör kimenőjelét a mennyiség sokszorozó áramkör bemenetelére juttatjuk ; ez az áramkör hasonló a sorköz sokszorozó áramkörhöz. Ez az áramkör azonban három dekádos számlálót tartalmaz, és ezek programozása a vezérlő egység műszerfalánál történik három beállító skála segítségével. A három dekádos beállító skála a mennyiség sokszorozó áramkört hektáronkénti százas vetőmag egységekben programozza. Ezért, amikor hektáronként 50000 vetőmagot kell elvetni, az 500 számot tápláljuk be a három beállító skálán, amelyek közül az egyik a 10 000-es értékű egységeket képviseli, a másik az 1000-es értékű egységeket, míg a harmadik a 100-as értékűeket. Ilyen módon a sorköz sokszorozóból jövő minden egyes impulzus hatására 500 impulzus keletkezik. A mennyiség-sokszorozó áramkör kimenő jelét előre meghatározott N-számmal osztjuk, amelyet úgy választunk meg, hogy a mennyiség sokszorozó áramkör kimenő impulzus sebessége kétszerese legyen bármelyik vetőmag érzékelőben érzékelt sebességnek, ha és csak akkor, ha az a vetőmag adagoló olyan helyes sebességgel adagolja a vetőmagokat, ahogy azt beállítottuk a mennyiség-sokszorozó áramkör választó kapcsolóiba. Ezen osztó áramkör kimenő jele távolság jelként egy előre-hátra számláló bemenő jelét képezi, és erre vezetjük a vetőmagjeleket is. A vetőmagérzékelőkről érkező vetőmag jeleket egy impulzus formáló áramkörben dolgozzuk fel, hogy ezáltal lényegileg kiküszöböljük az egymást átfedő impulzusok lehetőségét, amelyek egymást leárnyékolják. Egy teljes vetőmag adagoló rendszer tartalmazhat (r) számú sort, amivel együtt jár, hogy (r) számú vetőmag jelet egy vetőmagösszegező áramkörbe táplálunk, amelyben valamennyi vetőmagjelet összegezzük, és a kimenő impulzusok száma ekkor egyenlő a valamennyi (r) sorból kapott impulzusok számának összegével. A vetőmag összegező áramkör kimenő jelét (r)/2- vel osztjuk, és amennyiben valamennyi vetőmagadagoló azonos sebességgel adagol, úgy az osztó áramkör kimenetéről jövő jelsebesség kétszerese bármelyik sor sebességének. A feldolgozott vetőmag jelet és a feldolgozott távolság jelet az előre-hátra számlálóba tápláljuk, ahol a vetőmag jelek a számlálót hátraszámlálásra, a távolságjelek pedig előreszámlálásra indítják. Amikor az előreszámlálási értékek egy meghatározott számértékkel meghaladják a hátraszámlálási értéket, egy logikai áramkör beállítása történik, és egy újra átbillenthető monostabil kapuáramkör átengedi a logikai áramkör kimenő jelet egy motormeghajtó áramkörre oly módon, hogy növeli vagy csökkenti a sebességet, amellyel a magokat a barázdákba továbbítjuk. A bemutatott kiviteli alaknál a vezérlő áramkört egy egyenáramú villamos motor működtetésére használjuk, és ez változtatja annak az átvitelnek a hajtási arányát, amelyet a vetőgép hajtókereke hajt. Egy hidraulikus nyomaték erősítőt használunk az átvitel kimenete és a vetőmag érzékelő között, hogy csökkentsük az átvitel működtetésénél a torziós nyomaték követelményeket. A találmány tárgyának egy másik jellemzője, hogy fénykibocsátó diódát és fototranzisztort alkalmazunk olyan elrendezésben, amely bistabil multivibrátor módjára működik, úgyhogy a külső impulzus jeleket ki tudjuk küszöbölni. Ezt oly módon végezzük, hogy mindegyik távolságimpulzus számára két különálló jelet használunk. Ezenkívül azáltal, hogy a vetőmagszámláló érzékelők és a vetőmag összegező áramkörök között hullám alak formáló áramköröket alkalmazunk, lényegileg kiküszöböljük az egymást átfedő impulzusok lehetőségét, és pontosabb vetőmagszámlálást kapunk. A találmány további tárgyait, jellemzőit és előnyeit a következő leírás és rajzok alapján részletesebben ismertetjük. A rajzokon az azonos hivatkozási számokkal a különböző nézeteken levő hasonló elemeket és alkatrészeket jelöltük. Az 1. ábra oldalnézetet mutat, amelyenégytraktor vetőgépet vontat ; az ábra a különböző főbb alkatrészeket 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ■j
