175692. lajstromszámú szabadalom • Elektrohidraulikus berendezés főleg magasépítési emelőejárások csoportos üzemben történő megvalósítására
5 175692 6 5. ábra csoportos üzemet megvalósító berendezések vezérlőrendszereinek blokksémája, a 6. ábra a berendezés működési vázlata. A találmány szerinti berendezés egy 1 menetes rúdból és egy 2 kúszószerkezetből van összeállítva. Az 1 menetes rúd palástfelületén önzáró menet van kiképezve. Az 1 menetesrúd mentén vannak a 2 kúszószerkezet 3 és 4 jármai egymással párhuzamosan és axiális értelemben adott távolságban elrendezve. A 3 járomra egy 5 csőtámasszal egy 6 fedőlemez és 7 összekötő rudakkal egy 8 fenéklemez van felszerelve. A 6 fedőlemezbe és a 8 fenéklemezbe egy-egy az 1 menetes rúdhoz illesztett 9 vezetőgyűrű van beépítve. A 3 járomra esetünkben három darab körszimmetrikusan elrendezett 10 hidraulikus munkahenger dugattyúrúdjai vannak felfüggesztve, a 10 hidraulikus munkahengerek házai pedig a 4 járomhoz vannak rögzítve. A 3 és a 4 járom egy-egy, ezekben elforgathatóan és meghatározott mértékű, axiális értelmű játékkal ágyazott 11 biztosítóanyával van az 1 menetes rúdhoz csatlakoztatva. A 3 járomhoz rendelt 11/a biztosítóanyán a 3 járom alatt egy 12 szinkrongyűrű van rögzítve, melynek homlokfelületén egy beállítható ívhosszúságú 13 kivágás van kiképezve. A 12 szinkrongyűrűre célszerűen 14 szegmensek vannak felszerelve, melyek elmozdításával állítható be a 13 kivágás mérete. A 12 szinkrongyűrű látszati képét — az 1. ábrához viszonyítva megfordított állásban — a 2. ábrán tüntettük fel. A 13 kivágásban egy, a 4 járomhoz rendelt 11/b biztosítóanya felső oldalán rögzített ellendarab, esetünkben egy 15 ütközőcsap van elrendezve. A 11 biztosítóanyák palástján egy-egy 16 fogaskoszorú van kiképezve, melyek 17 fogaskerekeken keresztül azonos értelmű nyomatékkai vannak üzem közben terhelve. A 17 fogaskerekek tengelyei esetünkben egy-egy hidraulikus 18 szervóhajtóművel vannak összekapcsolva. A 3. ábrán a találmány szerinti berendezés hidraulikarendszerének egy lehetséges változatát tüntettük fel. A 10 hidraulikus munkahengerek nyomóvezetékébe egy 19 áramlásszabályozó szelepből, egy 20 visszacsapószelepből és egy 21 előfeszítő szelepből összeállított szabályozó kör, a szabályozó kört megelőzően pedig egy villamos működtetésű 4/3-útú 22 főszelep van beépítve, melynek mágnesei a vezérlőrendszerrel vannak összeötve. A rendszer tetszőleges kivitelű 23 szivattyúja és a 22 főszelep közötti szakasza a nyomóvezeték és a visszatérő vezeték közé egy 24 nyomáshatároló szelep van bekötve. A 22 főszelep előtt a nyomóvezeték meg van csapolva és egy villamos működtetésű, rugóvisszatérítésű 4/2-útú 25 irányváltó szelepen keresztül van a 18 szervóhajtóművekbe bevezetve. A 18 szervóhajtóművek visszatérő vezetéke közvetlenül a rendszer 26 tartályához van csatlakoztatva. A 18 szervóhajtóművek forgásértelmét a 25 irányváltó szeleppel lehet az adott emelőműveletnek megfelelően beállítani. A 23 szivattyú egy 27 motorral van meghajtva. Amikor a 22 főszelepnek a 3. ábra szerint vett baloldali, ill. jobboldali mágnese van bekapcsolva, akkor a 10 hidraulikus munkahengerek dugattyúi alulról-felfelé, ill. felülről-lefelé mozognak. A 4. ábra a berendezés villamos automatikarendszerét ábrázolja feszültségmentes helyzetben. Az automatikarendszer biztosítja, hogy a berendezés munkaciklusai folyamatosan ismétlődjenek, csoportos üzemeltetés esetén a munkaciklusokat összehangolja, vezérli. Az automatikarendszer működése a következő : A 29 központi vezérlőegységben elhelyezett 30 vezérlőkapcsoló bekapcsolásával a 32 jelfogó áramköre a legalább egy 28 vezérlőrendszer 33 jelfogó zárt érintkező(i)n át záródik és behúz, záróérintkezői feszültséget kapcsolnak a 36 vezetékre. A 36 vezetékre kapcsolódik a 34 jelfogó a 33 jelfogó nyitó érintkezőjén át és egy segédáramkörre kapcsolja a 10 hidraulikus hengerek 22 főszelepének működtető mágnesét „kinyomás” állásba. Ezzel megindul az emelési folyamat. A munkalöket végén záródik a 35 végállás-kapcsoló és működésbe hozza a 33 jelfogót. Ennek következtében megszakad a 34 jelfogó áramköre és ez a segédáramkört a 22 főszelep „kinyomás” oldalát lekapcsolja és üzembehelyezi a „behúzás” oldalt és ennek során a 10 hidraulikus hengerek alapállásba állnak vissza. A 33jelfogó(k) működésével megszakad a 32 jelfogó áramköre és ez zárja a 31 jelfogó áramkörét és ezzel feszültségmentessé válik a 36 vezeték. A 10 hidraulikus henger behúzása mindaddig folytatódik, amíg a 4 járom által működtetett 37 végálláskapcsoló a 22 főszelep „behúzás” oldalának állítómágnesét kikapcsolja. Ezzel egyidőben helyreáll a 32 szelep áramköre és a munkaciklus ismétlődik. Az 5. ábrán csoportos üzemet megvalósító berendezések kapcsolásának blokksémáját rajzoltuk meg. Az „n” darab berendezés 28 vezérlőrendszerei és a 29 központi vezérlő egység úgy vannak elektromosan sorbakapcsolva, hogy rendre a sorban megelőző helyzetű egység kimenete van a sorban következő helyzetű egység bemenetére kötve. A 29 központi vezérlő egységgel pedig a sor első és n-edik 28 vezérlőrendszere van összekapcsolva. A továbbiakban a találmány szerinti berendezés működését ismertetjük. Az adott berendezés vagy a csoportba kapcsolt berendezések hidraulikarendszerét a 27 motor ill. a 23 szivattyú bekapcsolásával helyezzük üzembe. Az üzembehelyezés pillanatától kezdve működő 18 szervóhajtóművek a 17 fogaskei ekeken és a 16 fogaskoszorúkon keresztül állandó és egyenletes nyomatékkai terhelik a 11 biztosítóanyákat. Amint a 22 főszelep — egyedi működésnél a saját 28 vezérlőrendszerétől vagy csoportos üzemben a 29 központi vezérlő egységtől — emelőparancsot kap, a 10 hidraulikus munkahengerek a 3 jármot a 4 járomhoz viszonyítva a 6/a ábrán feltüntetett alaphelyzetből kiindulva elmozdítják. A 3 járom helyzete mozgás közben a 6/b ábrának felel meg. A 6/a ábra szerinti alaphelyzetben a vezérlőrendszernek a felső 3 járomhoz rendelt záróérintkezős 35 végálláskapcsolója nyitott, az alsó 4 járomhoz rendelt 37a végálláskapcsolója pedig zárt állásban van. A 6/b ábra szerinti mozgáshelyzetben a 37a végálláskapcsoló nyitott állásba kerül. A 10 hidraulikus munkahengerek dugattyúi megindulásukkor először a felső 11/a biztosítóanyát tehermentesítik. Mivel a 3 és 4 jármok meghatározott radiális játékkal vannak all biztosítóanyákhoz illesztve, a 6/b ábra szerinti állapotban a 3 járomhoz rendelt 11/a biztosít óanya a 18/a szervóhajtómű nyomatéka hatására forgómozgást végez. A 11/a biztosítóanyával együtt forog a 12 szinkrongyűrű is egészen addig, amíg a 4 já-5 10 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
