175150. lajstromszámú szabadalom • Impulzusidőtartam-modulált letapogatásos szabályozó elrendezés sütőberendezésekhez
5 175150 6 rítő szolgáltatja, elvileg más például villamos vagy hidraulikai segédenergia is felhasználható. A találmány szerinti eljárás segítségével, az ismert és szokásos lehetőségeket felhasználva nagy érzékenységű állító beavatkozást és a géptechnikai igényeknek lehető legjobban megfelelő illesztés mellett, magas szabályozási jóságot biztosítunk. A találmány szerinti megoldás sokoldalú felhasználási, jó kombinálási és kibővítési lehetőségei többértékű alkalmazást tesznek lehetővé, így minden üzemtől függő szabályozástechnikai igényeknek megfelel. A továbbiakban a találmány tárgyát példakénti kiviteli alak kapcsán rajz alapján ismertetjük részletesebben. Az 1. ábra a letapogatásos szabályozás felépítését szemlélteti fokozatmentesen változtatható összehasonlító értékkel. A 2. ábra az 1. ábra szerinti letapogatásos szabályozás működés-diagramja. A 3. ábra a letapogatásos szabályozás felépítését szemlélteti lépcsős összehasonlító értékkel. A 4. ábra a 3. ábra szerinti letapogatásos szabályozás működés-diagramja. Az 5. ábra egymást követő határátlépésekkel modulált letapogatásos szabályozás felépítését szemlélteti. A 6. ábra az 5. ábra szerinti letapogatásos szabályozás működés-diagramja. Az 1. ábrán látható 1 kapu-áramkör segítségével xT ütemjelnek meghatározott tj letapogatási időpontokban való beadásával a pneumatikus fojtótérfogat 2RC kombinációs tagot tápláljuk. Ezen 2RC kombinációs tag 3 gyorsszellőzővel van ellátva és úgy van méretezve, valamint elrendezve, hogy állandóan változó Xv összehasonlító értéket állít elő. Az xv összehasonlító értéket 4 összehasonlító tagba vezetjük. Egy 5 jelátalakító segítségével x szabályozási jellemzőt xm jelként azon nyomástartományba képezünk le, amely tartomány a 2 RC kombinációs tagból jövő xv összehasonlító értékkel való összehasonlítást a membránokon előállított erők segítségével pneumatikus küszöbérték kapcsolóban lehetővé teszi. A szabályozási jellemző átalakított xm jele a küszöbérték kapcsoló számára tényleges értékként, az xv összehasonlító érték alapjelként áll rendelkezésre. A 2. ábrának megfelelően y kimenőjel xm> xv esetén jön létre. Az ily módon képzett kimenőjel szélességét a szabályozási jellemző névlegesérték-átlépésével moduláljuk. Az x szabályozási jellemzőt a 3. ábrának megfelelően 11 jelátalakító segítségével a normál nyomás tartományban analóg xm jelként képezzük le, és ezen xm jelet 12 küszöbérték kapcsoló bemenetéhez vezetjük. A 11 jelátalakító segítségével képzett (xm maxxm min) kimenőjel teljes tartományát a 4. ábra szerint meghatározott xm; számú küszöbértékkapcsolóval kvantáljuk. Ennek következtében a mindenkori küszöbértékek fölé illetve alá lépésével az analóg xm jelet párhuzamos diszkrét Ymj jellé alakítjuk, és lépcsős összehasonlító értékként használjuk fel. Egy 13 impulzusadó ft frekvenciájú, a 12 küszöbértékkapcsolók számának megfelelő nyomvonalban tetszőlegesen programozott, célszerűen a szabályozási objektumnak megfelelően választott egyes YSj impulzusokat vagy impulzuscsoportokat szolgáltat. Az Ysi impulzusokat az Ym j jelekkel együtt 14 impulzusalakító tag a bemenő jeleket logikailag összegzi és a 4. ábrának megfelelő impulzusidőtartam-modulált y kimenő jel sorozattá alakítja. Az ily módon képzett kimenő impulzus sorozat az ismert állító tagoknál alkalmazható. Meghatározott állító beavatkozás igényét az Ys. impulzusoknak az fi impulzusfrekvenciával összhangban történő programozásával vagy időnormált impulzusok segítségével valósítjuk meg. Az 5. ábrának megfelelően 21 nyomáskapcsoló segítségével figyeljük az x szabályozási jellemzőnek adott értéken való túllépését és a 21 nyomáskapcsoló segítségével pneumatikus xm jelet állítunk elő. Az xm jelet invertáljuk és xm jelként pneumatikus 22 számlálóba vezetjük, amely visszaállító jel feladatát látja el. A 22 számláló ZFZ-vel jelolt állapot sorozatszámláló. A 22 számláló jelként a tj letapogatási időpontban képzett xT ütemje! impulzusok sorozata áll rendelkezésre. Nyomás túllépés esetén a kimeneten a párhuzamos csatornákon. yzFZ i—YZFZ 4 kimeneti impulzusok jelennek meg. Az xj ütemjeleket IBZ impulzusszélesség-számlálóként jelölt pneumatikus 23 számláló segítségével képezzük. A 23 számlálóba xz számlálóimpulzus sorozatot adunk. A 23 számláló kimenetén YiBzo,5’ YjBZ 1, YiBZ 2’ YibZ4 kimenetei impulzusok jelennek meg. Ezen impulzusok szélessége a 6. ábra szerint képzett egyes, kettes és négyes számlálóimpulzus-periódusnak felel meg, és párhuzamos csatornákon állnak rendelkezésre. Az impulzus szélességeket az állapot sorozat-számláló kimeneteihez rendeljük 24 összekapcsoló logika segítségével oly módon, hogy az első a ts letapogatási időpontban fennálló határértékátlépéshez egyes számlálóimpulzus szélességnek megfelelő y kimenőjelet, a ti+1 időpontban tovább fennálló határértékátlépéshez egyes számlálóimpulzus-periódus szélességének megfelelő kimenő jelet, ti+2 időpontban kettes és ti+3 időpontban négyes számlálóimpulzus-periódus szélességének megfelelő kimenőjelet képezünk. Az állító beavatkozást a szabályozási jellemző menetéből illetve megadott határérték átlépés monotonitásából határozzuk meg. Szabadalmi igénypontok: 1. Impulzusidőtartam-modulált letapogatásos szabályozó elrendezés sűrítőberendezések számára üzemi paraméterek, különösen nyomás, hőmérséklet állandó értéken tartására, valamint a hasznos működtető áramnak a szükséglethez való illesztésére és evvel a préslevegő áramlásának gazdaságos biztosítására, azzal jellemezve, hogy az üzemi paraméter értékét vizsgáló analóg vagy diszkrét mintavevője és rögzítetten vagy szabadon programozható programadója van, a mintavevő és a programozható programadó kimenete impulzusalakitóhoz csatlakozik, továbbá a programozható programadó a sűrítőberendezés üzemétől független vagy avval szinkron üzemet lehetővé tevő impulzusadókat vagy 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
