175113. lajstromszámú szabadalom • Berendezés CAMAC vezérlők és modulok működés-közbeni ellenőrzésére
9 175113 10 való kiegészítésével is. A hozzátartozó eljárás blokkvázlatát all. ábra szemlélteti. Az U0 vezérlés indítás ebben az esetben is az m vezérlés indító jel hatására jön létre. Minden egyes V0 vezérlési lépés végrehajtást követően a 43 belső vezérlő áramkör által végrehajtott P0 vizsgálat megvizsgálja, hogy érkezett-e az 52 ellenőrzés indító áramkörön keresztül az u külső ellenőrzés indító bemenő jel hatására v külső ellenőrzés indító jel. Ha érkezett, a 36 vezérlő lépésgenerátor saját működését felfüggesztve a 37 ellenőrző lépésgenerátor Z0 indulását idézi elő. Az ellenőrzés menete a 9. ábra szerint játszódik le. Ha az ellenőrzés után a vezérlés folytatható, illetve ha nem történt újabb ellenőrzés indítás, az azt követő Y0 vizsgálat eldönti, hogy a vezérlési folyamat valamennyi lépése végrehajtásra került-e, vagy sem. Amennyiben nem, úgy az előbb írtak szerint a következő V0 vezérlési lépés végrehajtásra kerül sor. Ez mindaddig így folytatódik, amíg a vezérlési folyamat valamennyi lépésének végrehajtása után befejezéskor a T0 leállás be nem következik. A 7. ábra kapcsolási elrendezése az előzőekben ismertetett háromféle ellenőrzési lehetőséget együttesen is megvalósítja. A hozzátartozó eljárás blokkvázlatát a 12. ábra tartalmazza. A már ismertetett hatásláncon keresztül az m vezérlés indító jel hatására nyer U0 indítást a 36 vezérlő lépésgenerátor. Egy V0 vezérlési lépés végrehajtást követően a 43 belső vezérlő áramkörben lefolyó E0 vizsgálat vizsgálja meg, hogy érkezett-e t periodikus ellenőrzés indító jel az 51 periodikus ütemjel-generátorból, illetve a P0 vizsgálat eldönti, hogy érkezett-e v külső ellenőrzés indító jel az 52 ellenőrzés indító áramkörből. Amennyiben bármelyikük érkezett, akkor a már ismertetett Z0 ellenőrzési ciklus elindul. Ha egyik sem érkezett, akkor az Y0 vizsgálat eldönti, hogy végrehajtásra került-e valamennyi V0 vezérlési lépés. Ugyanerre a vizsgálatra kerül sor a Z0 ellenőrzési ciklus után is. Ha az Y0 vizsgálat után további vezérlési lépések végrehajtása szükséges, akkor a folyamat a V0 vezérlési lépéssel folytatódik. A vezérlés befejezését a T0 leállás blokkban való leállás jelzi. A CAMAC vezérlőkhöz kapcsolt modulok is előre ismert válaszjeleket adnak az alkalmas sorrendű és formájú ellenőrző jelekre. A találmány szerinti berendezést megvalósító kapcsolási elrendezések és a hozzájuk tartozó eljárások minden változtatás nélkül képesek a felhasználói modulok számára a kívánt ellenőrző jeleket előállítani, valamint az azokra érkező válaszjeleket fogadni és kiértékelni. A modulok ellenőrzésekor a 37 ellenőrző lépésgenerátor által előállított ellenőrző lépések a 45 dekóderen és a 43 belső vezérlő áramkörön keresztül a 46 külső időzítő áramkört az időzítő és vezérlő jelek kiadására késztetik. Ezzel egyidejűleg adja ki a 49 pufferregiszter- és kapuáramkör a kívánt .formájú, ellenőrzési célra felhasznált kimenő adatjeleket. A modulokból válaszként beérkező bemenő állapot-jelek az 50 állapotregiszteren keresztül külső állapot kimenőjeleként, a 48 multiplexeren keresztül a C információs vezetékcsoporton megjelenő működési információs jeleként és a 45 dekóderen keresztül dekóder kimenő jeleként jutnak a 43 belső vezérlő áramkörbe. Ha a bemenő állapot jelek megfelelőek, akkor a 37 ellenőrző lépésgenerátor újabb ellenőrzési lépéseket generál. Hiba esetén az eljárás a találmány szerinti kapcsolási elrendezést alkalmazó CAMAC vezérlő ellenőrzésénél elmondottakkal azonos. A íáküldött kimenő adat jelekre válaszjelként beérkező bemenő adat jelek is jellemzőek a modul állapotára. Ezek a 49 pufferregiszter és kapuáramkörből N belső adat yezetékcsoport kimenő jeleként jutnak a 48 multiplexerbe, majd a 45 dekóderen keresztül a dekóder kimenő jeleként a 43 belső vezérlő áramkörbe. Ez vizsgálja meg a beérkező adatjelek helyességét. Ha a válasz bemenő adatjelek megfelelőek, az ellenőrzés folytatódik a befejezésig. Hiba esetén az eljárás megegyezik az előzőekben leírtakkal. A találmány megvalósításával lehetővé válik, hogy tetszőleges összeállításban alkalmazott, CAMAC vezérlőkből és modulokból álló rendszereket a vezérelt folyamat megszakítás nélkül, üzem közben is ellenőrizzük. További előnye a találmány szerinti berendezésnek, hogy minden változtatás nélkül felhasználható a CAMAC vezérlők és modulok gyártásközbeni- és végellenőrzéséhez. így a CAMAC vezérlőket és modulokat alkalmazó rendszerek megbízhatósága nagymértékben megnő. A gyártási és üzemeltetési költségek is jelentősen csökkenthetők a találmány szerinti berendezés alkalmazásával, minthogy az ellenőrzés nem igényel költséges segédberendezéseket és időigényes ellenőrzési eljárásokat. További megtakarítás származik abból, hogy az ellenőrzés idejére a vezérelt folyamatot nem kell leállítani. A találmány szerinti berendezés felhasználható CAMAC vezérlők és modulok gyártásánál, továbbá minden olyan helyen, ahol a vezérlőkből és modulokból álló rendszereket alkalmaznak. Dyen felhasználási területek pl. erőművi-, vegyipari-, mérés-adatgyűjtési-, és szabályozási rendszerek, laboratóriumi automatizálási rendszerek, stb. Szabadalmi igénypontok 1. Berendezés CAMAC vezérlők és modulok működés közbeni ellenőrzésére, azzal jellemezve, hogy a berendezésnek ellenőrző- és vezérlő lépésgenerátorral ellátott vezérlőegysége (31), illesztőegysége (32) és tárolója (33) van, melyeket három vezetékcsoport, nevezetesen a belső vezérlő-, a sorrendiségvezérlő-, és az információs vezetékcsoport (A,B,C) kapcsol egymáshoz, ezen kívül a vezérlőegység (31) szinkronvezérlő vezetékcsoporton (D) és belső válaszjel-vezetéken (f) keresztül az illesztőegységgel (32), kijelző vezetékcsoporton (E) keresztül pedig egy kijelző egységgel (34) van összekapcsolva, az illesztőegység (32) pedig öt vezetékcsoporton, éspedig az időzítő és vezérlő-, a kimenő adat-, a bemenő adat-, a bemenő állapot-, és a bemenő válaszjel vezetékcsoporton (G,H,I,J,K) keresztül vezérelt, illetve ellenőrzött CAMAC-rendszerhez (35) csatlakozik. (4. ábra) 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve hogy a vezérlőegységnek (31) belső vezérlő részegysége (38), továbbá ellenőrző- és vezérlő lépésgenerátora (37 , 36) van, a két lépésgenerátor (36, 37) a sorrendiségvezériő-, és az információs vezetékcsoporttal (B, C), a belső vezérlő részegység 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
