174904. lajstromszámú szabadalom • Berendezés és eljárás szövetdarabok és hasonlók felszedésére és szállítására
9 174904 10 A 31 emelőkarra 86 csavarrugó is hat, amelyet úgy állítunk be, hogy a 31 emelőkar elforduláspontja két oldalán levő különböző súlyokból származó különböző nyomatékokat kiegyenlítse. E kiegyenlítés megfelelő ellensúllyal is végezhető. A kiegyensúlyozásra azért van szükség, hogy a 31 emelőkar által a halom fölső rétegére kifejtett, illetve közvetített nyomást a 85 nyomórugó révén pontosan tudjuk beállítani. A 31 emelőkar 43 pneumatikus elem révén végzett, óramutató járásának irányában való elfordulásakor a 92 réteg felszedő egység érintkezésbe kerül a 34 halom legfelső 46 rétegével. A réteg felszedő egységnek egy pár 97 csapágylemeze van, amelyek a 90 és 91 lapok külső felületéhez vannak erősítve és a 98 tengelyt elfordíthatóan tartják. A 98 tengelyre rétegfelszedő 32 kerék van erősítve. A 98 tengelyt és ennek 32 kerekét 56a hajtókerék révén forgatjuk. Az 56a hajtókerék 56 fogasléccel kapcsolódik, amely fogaslécet a 31 emelőkaron levő 80 támasztó görgő révén állandóan a fogaskerékhez nyomott állapotban tartjuk. Az 56 fogasléc 56a fogaskerékkel ellentétes végét 99 csapágytömb csúsztathatóan vezeti és a fogasléc 100 összekapcsoló tag révén 55 léghenger 101 dugattyúrúdjával van összeerősítve. A 101 dugattyúidat a 101 dugattyúidon levő 83 rugó és 56 fogaslécen levő 84 rugó révén tartjuk nyugalmi helyzetben, amely nyugalmi helyzet az 55 léghenger és 101 dugattyúid által létrehozott lökethossz két szélső értéke között van. A 83 rugó az 55 léghenger vége és a 99 csapágytömb közé van helyezve, a 84 rugó pedig a 100 összekapcsoló tag és 99 csapágytömb közé van beszerelve. A 83 és 84 rugók kezdeti nyomóereje úgy van megválasztva, hogy ezek egyensúlyban vannak akkor, amikor a 101 dugattyúid az említett közbenső helyzetben van, például a dugattyúid kifelé való mozgásának, mozgásútjának fele és a teljes lökéinek megfelelő legkülső helyzet között. Amikor az 55 léghenger a 101 dugattyúrudat befelé, visszafelé mozgatja, az 56a hajtókerék és rétegfelszedő 32 kerék az óramutató járásával ellentétes irányban forog. Az 55 léghenger hátrameneti löketét ismert módon korlátozhatjuk. Célszerű olyan hátrameneti löketet választani, amely az 56a hajtókereket az óramutató járásával ellenkező irányban 95-100°-kai fordítja el. Az 55 léghenger és 101 dugattyúid nyomó löketének a visszahúzó lökéinél valamivel nagyobbnak kell leni, ami után a 101 dugattyúid vissza tud téri nyugalmi helyzetébe. Ennek megvalósításához az 55 léghengert egy a rajzokon nem látható, négyútú szeleppel vezéreljük úgy, hogy a nyomó löket alatt egyetlen impulzust kap. Miután a dugattyúrudat visszahúztuk és ez a rétegfelszedő 32 kereket az óramutató járásával ellenkező irányban 95—100°-kai elfordította, a négyútú szelep átvált és a léghenger ellentétes végébe egy levegő impulzust vezet, amely a 101 dugattyúrudat kinyomja úgy, hogy az 56a hajtókerék az óra mutatójának járása irányában nagyobb szögben forduljon el, mit ellentétes irányban. A levegő impulzus hatásának megszűnte után az 55 léghenger mindkét végét kiürítjük és a 101 dugattyúid visszatér nyugalmi helyzetébe, amelyet a 83 és 84 rugók határoznak meg. Az 5-9. ábrákon látható módon a 32 kerék 48 fogazott tárcsákból van összeállítva, amelyek kerületén sugárirányban kinyúló, éles 54 fogak vannak. A 48 fogazott tárcsákat 49 távtartó tárcsák választják el egymástól, amelyek átmérője kisebb a 48 fogazott tárcsák átmérőjénél. A 49 távtartó tárcsák az 54 fogak tényleges mélységét is meghatározzák. Az 54 fogak alakjának a találmány szempontjából incs nagy jelentősége, azonban többféle anyag esetében előnyös az éles, fűrészfogszerű alak alkalmazása. Fontos, hogy az 54 fogak olyan mélyen tudjanak behatoli a 34 halom fölső 46 rétegének anyagába, hogy ezt síkja mentén oldalirányban el tudják tolni anélkül, hogy az anyag megséilne. Előnyös példái, ha a 32 kerék szélessége körülbelül 6 mm, az 54 fogak pedig 0,4 mm-rel nyúlnak túl a 49 távtartó csatornák kerületén. A 98 tengelyre 102 nyomóegység elfordíthatóan van fölerősítve. A 102 nyomóegységnek 103 támasztó karja és gyakorlatilag ennek részét képező 104 karja, valamint fölfelé nyúló 105 karja van. A 105 kart normál helyzetében 108 tengelyen levő 107 rugó 106 ütközőnek feszíti azáltal, hogy a 105 karból kinyúló 109 csaphoz, valamint nyomásállító 111 kar 110 csapjához támaszkodik. A nyomásállító 111 kar a 108 tengelyre elfordíthatóan van fölerősítve és a 111 kart súrlódóerő vagy más eszköz révén egy előre beállított helyzetben tartjuk. Ha a 111 kar az óramutató járásával ellentétes irányban elfordi, a 107 rugó fölfelé nagyobb nyomóerőt fejt ki, ami növeli a 103 támasztó kar óramutató járásának megfelelő irányban való előfeszítését. A 107 rugó aránylag lágy, ami lehetővé teszi, hogy a 103 támasztó kart a 98 tengelyen a kellő módon feszíthessük elő. A 104 karhoz példái 61 csavar révén 33 nyomópapucs van erősítve. A 61 csavar 62 állító résbe nyúlik be. A 33 nyomópapucsot 112 testből, valamint ehhez erősített két 113 lapból álló szerkezetrész tartja. A 34 halmon levő legfelső 46 réteg leszedésében résztvevő 113 lapok a 112 test két oldalára vannak erősítve. A 113 lapok a 8. és 9. ábrán látható módon mintegy közrefogják a 32 kereket. A 113 lapok alsó 114 felületei leszedő felületeket képeznek. A 104 karon a nyomó papucs úgy van elhelyezve és beállítva, hogy a 114 leszedő felület túlnyúlik a 32 kerék kerületén, a 49 távtartó tárcsák kerületéig. Ahol a leszedő 114 felületek oldalnézetben metszik a 32 kerék kerületét, a leszedő 114 felületek a kerék érintőjével aránylag kis szöget zárnak be. A 14. ábrán látható módon ez az A szög 45°-nál kisebb. Ezzel a kialakítással elérhető, hogy amikor a 32 kerék 48 fogazott tárcsái a szövetdarabot vagy hasoiót a 114 felületek felé elmozgatják, bizonyos mértékű elmozdulás után az 54 fogak a szövetdarabot elengedik anélkül, hogy a szövetdarab bármilyen módon megsérülne. A 112 test aljára 115 csap körül elfordítható módon van a 33 nyomópapucs erősítve (7. ábra), amely nyomópapucsnak 116 nyomófelülete van. Amikor a 43 pneumatikus elem a 31 emelőkart leengedi, a 116 nyomófelület a 34 halomra fek5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5