174904. lajstromszámú szabadalom • Berendezés és eljárás szövetdarabok és hasonlók felszedésére és szállítására
3 174904 4 berendezésekkel és eljárásokkal dolgozva az ilyen anyagból levő halom fölső rétegének felszedésekor ez gyakran a következő réteget vagy rétegeket is magával húzza és a halom teteje rendezetlenné válik, ami a további felszedést zavarja, esetleg teljesen lehetetlenné teszi. Az ismert berendezések és eljárások között van olyan, amely révén a legfölső réteg fölemelhető a halomról, van olyan, amely fölemelése után más helyre is elszállítja, azonban nincs olyan, amely az elszállított munkadarabot, illetve szövetdarabot a következő művelethez pontosan megfelelő helyzetben rakná le azon a helyen, ahová elszállította. Ismeretes például a 104 272 sz. NDK szabadalmi leírásból olyan berendezés, mellyel mindenkor egy -egy szövetdarab emelhető le a hajlékony alakzatok halmáról. Ehhez elfordítható megfogókarokon átellenesen mozgó tüsketartók szolgálnak, elektromágneses vezérléssel, lökéscsillapító közbeiktatásával. A megfogókarok végén két szár van egy csapon ágyazva, melyeken tüpárnás megfogópofák vannak. Kiindul óhelyzetben a megfogópofák szétfeszített helyzetben vannak. Az elektromágnes működtetésével a megfogópofák egymás felé mozdulnak, majd lesüllyedve, felülnek az anyaghalmon. Most újból szétfeszítődnek és megragadják a leemelendő anyag darabot. A leemelési folyamat közben az anyagot megfeszítve kell tartani. A felemelt anyagdarabot a tűkről kézzel kell leszedni, a berendezés tehát nem ad teljes értékű megoldást. Az 1 929 206 sz. NSZK szabadalmi leírás olyan berendezést ismertet, mellyel az anyaghalomról egy-egy munkaciklus során több darabot is le lehet venni. A berendezés legalább két, elülső és hátsó helyzet között eltolható ujjat tartalmaz, melyek az anyagot felgyűrik. Van továbbá az ujjakkal együttműködő nyomósaruja, mely az ujjak előtolásakor a halom felületére nyomódik. Van végül két szívófeje, melyek az ujjak visszahúzódása és a nyomósaru felemelkedése idejében megragadják a leválasztott szövetdarabot. A fenti leszedőegység többszörözésével két vagy több anyagdarab is leszedhető egy-egy munkaciklusban. A tolóujjak mozgatásának összehangolása nehézkes és bonyolúlt kialakítást igényel, a szívófejes megfogás pedig kényes az anyag minőségére és felületi tulajdonságaira. Ismert olyan berendezés is, amelynél a halom tetején levő felső réteget egy súrlódó görgő és egy befogó szorító fogja meg. Ilyen berendezést ismertet például a 3 253 824 számú Amerikai Egyesült Államok-’oeli szabadalmi leírás. A súrlódó görgő működése közben a fölső réteget a befogó szorító felé mozgatja, minek eredményeként a réteg hullám alakban behajlik. A hullám alakú részt a berendezés a súrlódó görgő és a szorító között megfogja, ezt követően fölemeli és eltávolítja a halom tetejéről. Ennek a berendezésnek hátrányos tulajdonsága, hogy a súrlódó görgő és a befogó szorító ugyanarra a tartó szerkezetre van szerelve. Ennek eredménye, hogy mindkét szerkezetelem lényegében ugyanazzal a nyomással kapcsolódik a fölső réteghez. A súrlódó görgő és a befogó szorító fölső rétegre ható nyomását nem lehet külön-külön állítani, a nyomást nem lehet a halomban levő rétegek különböző határoló vonalainak és a rétegek anyagjellemzőinek megfelelően változtatni. Az e berendezés révén alkalmazott eljárásnál a befogó szorító és a súrlódó görgő egyidejűleg kerül érintkezésbe a fölső réteggel, gyakorlatilag azonos nyomásokkal, amely nyomások egymáshoz viszonyítva nem változtathatók. Ennek következtében az ilyen típusú berendezéssel nem lehet megfelelően dolgozni. A találmány feladata szövetdarabok és hasonlók felszedésére és szállítására olyan berendezés és eljárás létrehozása, amely révén a puha, hajlékony anyagból, például szövetből kivágott és rétegesen egymásra rakott idomdarabokból álló halomról a legfelső réteget mindig biztonságosan lehet fölemelni és elszállítani függetlenül attól, hogy az idomdarabok méretei, alakja és anyagminősége milyen és a fölemelt legfelső réteget úgy lehet valamilyen másik helyre elszállítani, hogy ezen a helyen a további megmunkáláshoz szükséges, pontosan az előírt helyzetbe kerül. A találmány további feladata olyan eljárás és berendezés létrehozása, amely révén a halom tetején levő legfölső réteg a halomról a többi réteg helyzetének, állapotának megváltoztatása nélkül emelhető föl még akkor is, ha a szomszédos rétegek szélei esetleg össze vannak olvadva vagy a széleken levő anyagszálak össze vannak kászálódva. A találmány a kitűzött feladatot olyan berendezés létrehozása révén oldja meg, amelynek jellemzője, hogy kerete, a keretre mozgathatóan erősített első emelőkarja, az első emelőkaron levő, a szövetdarabot vagy hasonlót megfogó felülettel kialakított kereke, a keretre erősített és az első emelőkarhoz csatlakozó, a szövetdarabot megfogó kereket szabályozott nyomással a szövetdarab halom fölső rétegével kapcsolatba hozó első pneumatikus eleme, a kerék mellett elhelyezett, réteget befogó nyomóegysége, a nyomóegységet tartó második emelőkaija, illetve támasztó karja, a támasztó karon a nyomóegységet a fölső réteg irányában, ezzel szabályozott nyomással való érintkezésbe hozó állítható rugója, valamint az első emelőkarra erősített és a réteget megfogó felülettel kialakított kerékkel kapcsolódó léghengere van. A találmány szerinti berendezés további jellemzője, hogy a szövetdarab vagy hasonló réteget megfogó felülettel kialakított keréknek a réteget megfogó fogai vannak, a kerék szabályozhatóan és forgathatóan az első emelőkarra van erősítve, és hogy a kerék tengelye körül szabályozható módon csuklósán elfordíthatóan ágyazott támasztó karja van. A találmány szerinti berendezés további jellemzője, hogy állítható rugója az emelőkar és a támasztó kar között van elhelyezve. A találmány szerinti berendezés további jellemzője, hogy a szövetdarab vagy hasonló réteget megfogó keretet szabályozottan forgató, kettős működésű léghengernek lökethatárai között levő, közbenső álló helyzete van. A találmány szerinti berendezés további jellemzője, hogy a keretet az egyik irányban egy előre meghatározott mértékben és a másik irányban egy ennél nagyobb mértékben elfordító léghengere van. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
