174616. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés önjáró gamma-defektoszkóp vezérlésére
3 174616 4 tással mozgásba hoztuk. Az önműködő panoráma radiográfia időtartamát egy szabályozható időzítő elem határozza meg, és ezen időtartam befejezése után a tár kiindulási helyzetébe tér vissza. Szükség esetén az önműködő gamma-defektoszkóp visszafelé mozgását a csővezetékben egy rövid ideig tartó „hátra” utasítással hozzuk létre, amelyet egy második távvezérlő bemenetre adunk. Az önjáró gamma-defektoszkóp mozgásának megállítása az iránytól függetlenül a hosszú ideig tartó „stop” utasítással érhető el, amelyet az egyik távvezérlő bemenetre adunk, és amelynek időtartama egyenlő a nyugalmi állapot időtartamával. Az önjáró gamma-defektoszkóp vezérlő berendezése két távvezérlő bemenettel, egy tárral és három NEM—VAGY vezérlő csatornával rendelkezik, melyek átalakító-, logikai- és időkésleltető elemekből vannak felépítve. Az első csatorna a panoráma radiográfiát végrehajtó szerkezeteket vezérli, a második csatorna az önjáró gamma-defektoszkóp mozgását, a homlokoldalán elhelyezett tartállyal előre, a harmadik csatorna pedig az önjáró gamma-defektoszkóp hátrafelé mozgását. Az a távvezérlő bemenet, amelyen át az „előre” és „stop” utasításokat adjuk a gamma-defektoszkópra, a tárral és a NEM-VÁGY csatornák közül abban a kettőben, melyek egy közös mozgató szerkezet segítségével az „előre” illetve a „hátra” mozgást vezérlik, az utolsó logikai elemek bemenetéivel vannak összekötve. Ez a távvezérlő bemenet a panoráma radiográfiát végrehajtó szerkezetet vezérlő csatorna első logikai elemének két bemenete közül az egyikkel is össze van kötve. Ezen csatorna első logikai elemének másik bemenete az „előre” mozgást vezérlő NEM-VAGY csatorna első logikai elemének kimenetével van összekötve. Az a távvezérlő bemenet, amelyre az „előre” és „stop” utasításokat adjuk, össze van kötve a mozgató szerkezetet vezérlő két NEM-VAGY csatorna utolsó logikai elemének egy-egy bemenetével. Ugyanez a távvezérlő bemenetet egy VAGY kapu két bemenetének egyikére is rá van kapcsolva. A VAGY kapu kimenete a tárra csatlakozik. A VAGY kapu második bemenete a panoráma radiográfiát végrehajtó szerkezeteket vezérlő NEM-VAGY csatorna utolsó logikai elemének egyik bemenetével van összekötve. A VAGY kapu második bemenete ezenkívül a hegesztett kötés panoráma radiográfiájának időtartamát meghatározó időrelé kimenetével is össze van kötve. A tár kimenetei az önjáró gamma-defektoszkóp mozgató szerkezetét vezérlő két NEM-VAGY csatorna első logikai elemeinek bemenetéivel vannak összekötve. A találmányt a továbbiakban kiviteli példa és rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajzon az önjáró gamma-defektoszkóp vezérlőegységének tömbvázlata látható. A kiviteli példa szerinti berendezésben távvezérlő bemenetekként Geiger-Müller számlálókat alkalmazunk. A tár triggerekből van felépítve. A logikai elemek különböző számú bemenettel rendelkező szabványos NEM-VAGY kapuk. Az 1 távvezérlő bemenetet képező Geiger-Müller számláló a 3 erősítőn és az 5 inverteren át a 7 tárral, a 22 és 27 logikai elemek egy-egy bemenetével, továbbá a 9 inverteren át a 10 logikai elemmel van összekötve. A 10 logikai elem másik bemenete a 19 logikai elem kimenetével van összekötve. A 2 távvezérlő bemenetet képező Geiger-Müller számláló a 4 erősítőn és a 6 inverteren át a 22 és 27 logikai elemek egy-egy bemenetével, valamint a 8 VAGY kapu egyik bemenetével van összekötve. A 8 VAGY kapu kimenete a 7 tárra csatlakozik. A 8 VAGY kapu második bemenete a 32 diódán és a 33 ellenálláson át össze van kötve a 13 logikai elem egyik bemenetével és a 30 időrelé kimenetével. A 7 tár kimenetéi a 19 és 24 logikai elemek bemenetéivel vannak összekötve. A 7 tár egyik kimenete és a 19 logikai elem egyik bemenete között a 18 inverter helyezkedik el. A 9 inverter, a 10, 11 és 13 logikai elemek, a 12 késleltető elem, a 30 időrelé és a 14, 15 végerősítők képezik a panoráma radiográfiát végrehajtó 16 és 17 szerkezeteket vezérlő NEM-VAGY csatornát. A 18 inverter a 19, 20 és 22 logikai elemek, a 21 késleltető elem és a 23 végerősítő az „előre” irány 29 mozgató szerkezetét vezérlő NEM-VAGY csatornát képezik. A 24, 25 és 27 logikai elemek, a 26 késleltető elem és a 28 végerősítő alkotja a „hátra” irány 29 mozgató szerkezetét vezérlő NEM-VAGY csatornát. A 7 tár triggerjeinek bemeneteire a 31 kapcsoló csatlakozik, amellyel a tár kiindulási helyzetbe hozható. A 10 logikai elem a 9 inverterről és az előremenethez tartozó csatorna 19 logikai elemének kimenetéről kap jelet. A készülék megállításakor, azaz amikor az 1 távvezérlő bemenetre STOP jel kerül, az automatikus panoráma radiográfia végrehajtásának valamennyi feltétele fennáll. A 11 logikai elem második bemenete a 13 logikai elem kimenetével van összekötve, és automatikus blokkolásra szolgál a 30 időrelé által előre meghatározott idő leteltéig,* a panoráma radiográfia kivitelezéséhez. A 19 és 24 logikai elemek VAGY-NEM kapuk, azaz VAGY függvényt valósítanak meg, és ezzel egyidejűleg invertálják is a jelet. A 19 és 24 logikai elemek folyamatosan be vannak kapcsolva. A 7 tár bemenetéit csak az 1 távvezérlő bemenet vagy a 2 távvezérlő bemenet vezérli. Az előremenethez tartozó 18 inverter és 19 logikai elem és a hátramenethez tartozó 24 logikai elem dekóderként működnek. A 20 logikai elem és 21 késleltető elem inverter funkciót látnak el. Az önjáró gamma-defektoszkóp vezérlő berendezése a következőképpen működik: Az önjáró gamma-defektoszkópot úgy helyezzük be a csővezetékbe, hogy az a hegesztett kötések panoráma radiográfiájának végrehajtásakor a csővezeték hosszában a homlokoldalán elhelyezett tartállyal előrefelé mozog. Az „előre” irányban való mozgatáshoz az 1 távvezérlő bemenetet használjuk, amely az önjáró gamma-defektoszkóp elülső végén, az izotópot tartalmazó tartály közelében van elhelyezve. Az „előre” utasítást kívülről, a csövön át rövid ideig tartó besugárzással adjuk az 1 távvezérlő bemenetre, egy gyengén rádióaktiv sugárforrás segítségével, amelyet a vizsgálatot végző személy kezel. Az önjáró gamma-defektoszkóp működésbe lép, az „előre” mozgást vezérlő NEM-VAGY csatorna bekapcsolja m 29 mdzgitó szer-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 6S 2
