174470. lajstromszámú szabadalom • Berendezés keresztcsatornás hajóhajtás vezérlésére különösen úszóművekhez
5 174470 6 zott kapcsolatban a 3 vezérlőkarral. A 3 vezérlőkar szabad mozgása a 36 kapcsolódó nyílás útján biztosított. A 2 vezérlést végrehajtó szerkezet a 18 vezérlőközeg vezetékhez a 21 nyomásarányos állítószerkezettel kapcsolódik, mely a 22 állítókészülék csapján elmozduló 23 helyzet-meghatározó elem útján van érintőleges kapcsolatban a 27 tartó alapelemen szerelten elrendezett 25 helyzet-meghatározó szabályozóval. A 27 tartó alapelem a 24 rögzítőelemen elmozdít - hatóan elrendezett, míg a 26 rögzítőelem csapjához a 29 visszacsatoló elem egyik vége csatlakoztatott, míg a másik végével a 30 záró-nyitó elemet mozgató szerkezetre kapcsolódik, melynek 31 mozgató rudazata a 33 csatornában elrendezett 32 záró-nyitó elemmel van oldható kapcsolatban. A 27 tartó alapelem és a 29 visszacsatoló elem a 28 összekötő elem útján van oldható kapcsolatban. A berendezés működését ugyancsak az 1. és 2. ábrán feltüntetett vázlat alapján a következők szerint ismertetjük. Kiindulási alapként szükséges ismertetni, hogy a keresztcsatomás propulziós berendezés alapvetően kétféleképpen működhet. Egyik esetben a „0” tolóerőt úgy éri el, hogy valamennyi csatornája nyitva van és a kiáramló vízsugarak által létrehozott erők egymással egyensúlyt tartanak. Valamely irányban ható tolóerőt úgy éri el, hogy az erő kívánt irányával ellentétes oldalon levő csatornát nyitva, a többit részben vagy teljesen zárva tartja. Több csatorna egyidejű nyitása esetén a létrejövő tolóerő az egyes csatornákból kilépő vízsugarak reakcióerejének vektorális összegzéséből adódik. így megfelelő szabályozással a tolóerő iránya 0—360° tartományban bárhová beállítható. A második esetben a 0 tolóerő esetén valamennyi csatorna teljesen zárva van, és a megfelelő csatorna vagy csatornák nyitásával érhető el a kívánt irányú tolóerő. A találmány szerinti vezérlőberendezés mindkét működési formában történő alkalmazásra megfelel. Működését részletesen az első működési változattal kapcsolatban ismertetjük. A keresztcsatomás propulziós vezérlését a berendezés 1 vezérlést adó egysége - mely a kormánypultban elrendezett - és a 2 vezérlést végrehajtó egysége — mely a propulziós berendezés csatornáinál elrendezett — biztosítja. A vezérlés összes működési funkciója a 3 vezérlőkar útján biztosítható úgy, hogy a 3 vezérlőkar- alternáló elmozdítása útján a 4 vezérlőkar-tengelyen elmozdulva a 6 ívszelvény, az elmozdulási útjával arányosan a 8 ívszelvény görgő és a 14 orsócsapágyba beágyazott 7 vezérlőorsó útján elmozdítja a 9 vezérlő közdarabot, melyre csuklósán a 33 keresztcsatomák számával megegyezően hozzárendelt 17 szabályozóegységgel érintőleges kapcsolatban álló 13 vezérlőelem helyzetét a 16 közdarab rugó ellenében síkban meghatározva elmozdítja, miáltal all vezérlőtárcsa 12 vezérlőtárcsa profillal érintőleges kapcsolata által meghatározott mértékben a 17 szabályozóegységet működésbe hozza a 19 vezérlést közvetítő elem és a 20 közvetítőelem görgő útján. Ezzel a vezérlési folyamattal a tolóerő nagysága szabályozható, míg a 3 vezérlőkar függőleges tengely körüli elforgatásával a 4 vezérlőkar-tengely és a 10 forgatóelem csapágyba ágyazott 5 forgatóelem útján az adott 17 szabályozóegység és 12 vezérlőtárcsa profil által meghatározott változó távolság a 13 vezérlőelemek útján biztosítja a vezérléssel megegyező irányú 33 csatornák nyitásának-zárásának rendjét. Az előbbiekben ismertetett vezérlés kapcsán tehát a 3 vezérlőkar körülfordításával változik a 17 szabályozóegység, pl. célszerűen finomszabályozó nyomáscsökkentő szelep és a 12 vezérlőtárcsa profil közötti „a” távolság, ezzel a 9 vezérlő közdarab helyben maradása esetén is változik a 19 vezérlést közvetítő elem elmozdulásának mértéke, tehát pl. a kiadott nyomás. Ha a 3 vezérlőkar körülfordítása során a 12 vezérlőtárcsa profil éppen a 19 vezérlést közvetítő elemmel egy függőlegesbe kerül, a 13 vezérlőelem 9 vezérlő közdarabhoz csatlakoztatott, lefelé irányuló elmozdulása esetén sem nyomja le a 19 vezérlést közvetítő elemet, tehát nem ad vezérlési utasítást, ami példánkban úgy nyilvánul meg, hogy a 17 szabályozóegység, illetve finomszabályozó nyomáscsökkentő szelep nem szolgáltat nyomást. Amikor a 3 vezérlőkar körülfordításának során az „a” távolság a legnagyobb értéket veszi fel, a 19 vezérlést közvetítő elem elmozdulásának útja a 9 vezérlő közdarab adott helyzetében maximális. Mivel a 33 csatornákban elrendezett 32 záró-nyitó elemeket elmozdító 30 mozgatószerkezet, pl. hidraulikus henger 31 mozgató rudazatának elmozdulása arányos 17 szabályozóegység, pl. finomszabályozású nyomáscsökkentő szelep által kiadott nyomással az „a’-O esetben a 32 záró-nyitó elem nem mozdul el nyitott helyzetéből. Az „a”=max. esetben, ha egyidejűleg a 9 vezérlő közdarab is teljesen le van nyomva a 6 ívszelvény által a 32 záró-nyitó elem zárja a 33 csatornát. Ezzel biztosítható, hogy a 3 vezérlőkar függőleges síkban való kitérése csak azokat a 32 záró-nyitó elemeket működtesse, melyekhez tartozó 17 szabályozóegységnél az „a”f0. így a 32 záró-nyitó elemek összehangolt nyitását, illetve zárását a 12 vezérlőtárcsa profil vízszintes síkra vett vetületének megfelelő kialakítása biztosítja. A vezérlőberendezés 1 vezérlést adó egység működésének és a 32 záró-nyitó elemmel való működési összefüggésének ismertetése kapcsán szükséges rátérni a 2 vezérlést végrehajtó egység működésének bemutatására. A már ismert vezérlés alapján a 17 szabályozóegység meghatározott vezérlést ad a hozzá tartozó a 33 csatornánként elrendezett és a 18 vezérlőközeg vezeték útján csatlakoztatott 2 vezérlést végrehajtó egységnek, ahol a vezérlés, pl. nyomás a 21 nyomásarányos állítószerkezetbe érkezik, és melynek 34 állítókaijának elmozdulása a hozzá csatlakoztatott 23 helyzet-meghatározó elemet elmozdítja az egyik végén a 22 állítókészülék csapja körül, miáltal a másik végével a nyomással lineárisan arányos elmozdulást végez. A 23 helyzet-meghatározó elem elmozdulása során nyitja a 24 rögzítőelemen elcsúsztatható, 27 tartó alapelemen szerelten elrendezett 25 szelepet, mely a vezérlésnek megfelelően működteti a 32 záró-nyitó elemet 30 mozgatószerkezetet, pl. nyomás alatti olajat bocsát a 30 hidraulikus mozgatószerkezetbe. A 25 szelep vezérlése kapcsán a 31 mozgató rudazat elmozdul, mely elmozdulással zárja vagy nyitja a 33 csatornát a 32 záró-nyitó elem közreműködésével. A 30 mozgatószerkezet 31 mozgató rudazatának felső végéhez kapcsolt 29 visszacsatoló elem az elmozdulást követően a 26 rögzítőelem csap körül elfordul, mellyel megegye-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
