174402. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés többszínnyomó rotációs nyomdagépeken a képeltolódás mérésére
3 174402 4 idődiagramját és az érzékelt jelekből komparáit xk és yk regiszterimpulzusok diagramját látjuk. A 2. ábra az érzékelő által előállított xk és yk regiszterimpulzusok komparálás utáni három lehetséges, egymáshoz viszonyított elhelyezkedését mutatja, végül a 3. ábra a hibajelmérő egység kapcsolási elrendezését tünteti fel. Az 1. ábrán látható, hogy a nyomtatott la regiszteijelek érzékelésekor — mivel például az egyik regiszteijel fekete, a másik regiszteijel pedig sárga színű - különböző amplitúdójú és meredekségű -, harang alakú lb impulzusjelek jönnek létre, tehát a komparálás után a formált le impulzusjelek fel- vagy lefutó élei között mérhető távolságok nem azonosak a tényleges H képeltolódással. Látható továbbá, hogy a komparáit xk és yk regiszterimpulzusok közepének egymáshoz viszonyított távolsága minden zavaró körülménytől függetlenül megfelel a H képeltolódás mértékének. A találmány szerinti megoldásnak megfelelő mérési eljárás lényege éppen az, hogy a célra alkalmas eszközzel, például a találmány szerinti hibajelmérő egységgel megmérjük a komparáit xk és yk regiszterimpulzusok hosszát, majd ugyanazzal a hibajelmérő egységgel kiszámítjuk a két xk és yk regiszterimpulzus középértékét és megmérjük a két középérték egymáshoz viszonyított távolságát, aminek értéke megfelel a képeltolódás tényleges értékének. A két xk és yk regiszterimpulzus közepének távolságát példaképpen a 2. ábrán látható impulzusdiagramból felírható algoritmusok szerint lehet megállapítani. Az ábrán látható xk és yk regiszterimpulzusok egy kétcsatornás érzékelőben jönnek létre, komparálás után. Az Sg és Sh impulzusok viszont az xk és yk regiszterimpulzusok fel- illetve lefutó élére előállított segédimpulzusok, melyek a mérés elvégzéséhez szükségesek. Az ábrán csak azokat a regiszterimpulzus-állapotokat tüntettük fel, amelyek a mérés algoritmusának felírásához szükségesek. A 2. ábrán látható 2a impulzusjelek az xk és yk regiszterimpulzusok alakjai, amelyek teljesen eltolódtak egymástól, vagyis az xk regiszterimpulzus az yk regiszterimpulzushoz képest késik. Az eltolódás értéke:-Ha xa +y» 2 + F A 2b impulzusjel alakoknál az xk és yk regiszterimpulzusok részben fedik egymást. Az xk regiszterimpulzus késik. Ennek értéke: „ xa + y, A 2c impulzusjel alakoknál az xk regiszterimpulzus fedi az yk regiszterimpulzust, de az xk regiszterimpulzus itt is késik. Ennek értéke:-Hc xa -y. 2 Ha az ábrától eltérően az yk regiszterimpulzus az xk regiszterimpulzushoz viszonyítva késik, a hiba előjele megváltozik. A fenti kifejezésekből felírhatok a mérési eljáráskor 5 alkalmas, megvalósítani kívánt mérőáramkör logikai algoritmusai: XQ + yQ = Q W = SE + SH 15 A képeltolódás értéke pedig: Ha=-j--Q + fA fA Hb = ~y~ • Q F Hc 2 • (xq - yQ) 20 ahol: fA = a papír haladási sebességével arányos mérőfrekvencia. A logikai algoritmusok alapján megvalósítható áramkör elvi kapcsolási elrendezését a 3. ábra szemlél- 25 teti. A mérést a regiszterszabályozóból érkező G kapujel segítségével indítjuk. Az x és y regiszteijeleket a kétcsatornás optoelektronikai pályaérzékelő érzékeli és előállítja az xk és yk regiszterimpulzusokat. A pálya- 30 érzékelőhöz csatlakozó Tj és T2 tárolókból és kapuáramkörökből felépített kombinációs hálózat révén állítjuk elő az SE és Sh segédimpulzusokat, valamint a Q és W vezérlőjeleket, az xk és yk regiszterimpulzusok által meghatározott időpillanatban. Ezek a vezér- 35 lőjelek a C számlálókor számlálóbemenetét kapuzzák, aminek eredményeképpen a regiszterszabályozóból érkező fA mérőfrekvencia a H képeltolódással arányosan léptei a számlálóáramköröket. A C számlálóáramkörök számlálási irányát az U/D 40 irány váltó bemenetére érkező U=Sh'Se jel határozza meg. A képeltolódás előjelét a T3 tároló tárolja. Az ezen előjeltároló által tárolt előjelet az xk illetve yk regiszterimpulzusok egymáshoz viszonyított helyzete felté- 45 telesen már a mérés kezdetén meghatározza, de a 2c impulzusjelnek megfelelő állapotban a számláló áramkör Rc kimenetén megjelenő túlcsordulási jel (nullaátmenet) módosíthatja. A mért hiba értéke a C számlálóáramkörből - az előjeltől függően — normál vagy 50 komplement alakban olvasható ki. A fentiekben ismertetett eljárás foganatosítására alkalmas kapcsolási elrendezés felépítését és működését az alábbiakban részletesen ismertetjük. A PE pályaérzékelő — amely műveleti erősítőkből 55 és az erősítők kimenetére csatlakozó komparátorokból önmagában ismert módon van felépítve — két kimenete közül az egyik kimenet (amelyen az yk regiszterimpulzusok jelennek meg) egy Ti tároló órabemenetére, továbbá a Ki és K* kapuáramkörök 60 egyik bemenetére csatlakozik. A másik kimenet (amelyen az xk regiszterimpulzusok jelennek meg) a Ki és K4 kapuáramkörök másik bemenetével, valamint egy I inverteren át egy Ta tároló órabemenetével van összekötve. 65 A Ki kapuáramkör kimenete össze van kötve egy-2
