174355. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés aszinkron jellegű motor fordulatszámának elektrónikus szabályozására, előnyösen adathordozót mozgató motrornál való alkalmazásra
7 174355 kenő, illetve növekvő jellegű lépcsőfeszültség van. Ugrásszerű motorsebesség-változás hatására a 9 kondenzátor feszültsége is ugrásszerűen változik az ideális mintavevő elem Tr-arányos átlagos időkésleltetésével. Ez a késleltetés, valamint a már említett - a későbbiekben részletesen ismertetésre kerülő - szinkronfutást biztosító fázis-frekvencia 15 komparátor által a szabályozó körbe bekerülő járulékos integráló hatás azonban újszerű módon kompenzálható a 10a és 10b integráló tagok kondenzátoraiban tárolt egyenfeszültségek megfelelő arányú kivonása által, melyet a célszerűen műveleti erősítővel kialakított egységnyi erősítésű elválasztó 12 erősítőn át az előjelhelyes 11 összeadó áramkör valósít meg- A kivonások szükséges arányai az előjelhelyes 11 összeadó áramkör negatív (—) bemenetére kapcsolódó ellenállás hálózattal, a kompenzálások időállandói a 10a és 10b integráló tagok RC-elemeinek alkalmas megválasztásával állíthatók be. Ez újszerű hatásában PD, illetve többszörös integráláskivonás esetén többszörös PD, tehát röviden PD" hatású kompenzálás egy igen előnyös tulajdonsággal rendelkezik: továbbra is lépcsőfeszültség alakú a kimenőjel, mivel lépcsőfeszültségek összegeként tevődik össze. Mentes tehát a szabályozástechnikában ismert módon alkalmazott PD kompenzálók azon hátrányos tulajdonságától, hogy a szabályozófeszültségre szuperponálódó nagyfrekvenciás zavarokat károsan kiemelik. Az előjelhelyes 11 összeadó áramkör kimenőjele - mint szabályozó feszültség — a meghajtó 13 fokozat vezérlőbemenetére jut, amely 13 fokozat ezen feszültség pillanatértékétől függően változtatja az 1 motor nyomatékát a 0 és maximum határok között. A teljes szabályozó körben az 1 motor fordulatszáma a 6 fűrészjelgenerátor időzítő RC elemei (az ún. „referenciaadó”), valamint az egyenáramú 7 erősítő referenciaszintje által meghatározott Tr időállandó beállításával változtatható, mégpedig az RC-elmek révén széles tartományban, míg a referenciaszint értékével kisebb mértékben. Az utóbbi változtatási lehetőséget hasznosíthatjuk a motor, illetve szükség szerint a 3 adathordozó szinkronfutásának biztosítására, a fázisfrekvencia 15 komparátor jelének a szabályozó körbe való bekeverése révén. A 15 komparátor fázisban összehasonlítja az 1 motor vagy a 3 adathordozó sebességével arányos frekvenciájú - a 14 sebességadó kimeneti impulzussorozatából leszármaztatható — jelet külső fref referenciajelgenerátor jelével. Az összehasonlítás eredményeként létrejövő hibafeszültség módosítja a Tr referenciaidőt, s ezen keresztül a motor, illetve az adathordozó sebességét olyan értelemben, hogy az 1 motor, illetve a 3 adathordozó a külső referenciajelből ugyancsak leszármaztatható „referenciasebességgel” szinkron fusson. Ha a 14 sebességadó jelbemenete a 3 adathordozó leszedő szervével csatolt, a szinkronfutás az adathordozó sebességére, ha a 4 fordulatszámadóval csatolt, a szinkronfutás a motor sebességére fog fennállni. A teljes szabályozó kör hurokerősítése egyszerű módon a 7 erősítő erősítésével, illetve a szinkronfutást biztosító fázisszabályozó segédkor hurokerősítése a 15 komparátor kimenete és a 7 erősítő referenciabemenete közé kapcsolt 16 ellenállással állítható be, ame4 lyik a 7 erősítő referenciaosztójával feszültségosztót képez. A fentiekből következik, hogy a találmány azon kiviteli alakjainál, melyekkel szemben nem áll fenn a szinkronfutás biztosításának igénye, nincs szükség a 14 sebességadó és a 15 komparátor alkotta fázisszabályozó segédkörre, s ha nem igényeljük a fentiekben leírt PD kompenzáló hatást, a többszörös mintavételt, integrálást, kivonást megvalósító fokozatokra sincs szükség. A találmány szerinti elrendezés tehát a szabályozástechnika ismert elveit felhasználva, a szabályozófeszültség előállításának módjában tér el az ismert megoldásoktól, valamint abban, hogy a szabályozási kör stabilitását, gyors és légmentes működését elősegítő kompenzálást oly módon hajtja végre, hogy a kompenzált szabályozó feszültségen nem emel ki káros nagyfrekvenciás zavarójeleket. A találmány szerinti szabályozási elrendezés lehetővé teszi pl. egy 1000 ford/perc névleges fordulatszámú hiszterézis motor közvetlen, vagy közvetett, de áttételt nem igénylő összekapcsolását egy lemezjátszó (esetleg lemezvágó) készülék lemeztányéijával. A motor 1/4 fordulaton belül gyorsítja fel 33 1/3 ford/perc sebességre a lemeztányért, és a szabályozási elrendezésen keresztül l%o-nél kisebb eltéréssel tartja ezen a sebességen. Ugyanezen összekapcsolásban a szabályozási elrendezés gyors működése lehetővé teszi a hanglemez úgynevezett szótagpontos indításának automatizálását is, szükségtelenné téve az eddigi rendszerben (EMT928, EMT930, SL911, PHILIPS PRT30 stb.) megkívánt, a lemeztányérok kézzel történő, tehát pontatlan visszaállítását. Előnyösen alkalmazható a szabályozási elrendezés gyors indítást, vagy megállítást, illetve reverzálást igénylő szalagos, vagy kazettás magnetofonokban, mint lendkerék nélküli közvetlen meghajtó motorszabályozó. A magnetofonszalagról lejátszott pilot-szinkron jel, illetve megfelelő referencia frekvencia felhasználásával a szabályozó áramkör a hordozó (magnetofonszalag) szükség szerinti szinkron futását is biztosítja. A gyors dinamikus működés szalagvágás nélküli gyors montírozást tehet lehetővé, illetve egy rutináramkör segítségével egyszeri vagy többszöri gyors ismétlést biztosíthat. A találmány szerinti elrendezés alkalmazása lehetővé teszi továbbá egy speciális — belső rugalmas szalaghajtással rendelkező, különlegesen nagy megbízhatóságú, de kifejezetten nagysebességű, digitális adatok tárolására kifejlesztett - DC-300, illetve hasonló rendszerű — adatkazetta közvetlen, vagy közvetett de áttételt nem igénylő összekapcsolását egy az előzőekben jellemzett hiszterézis motorral hangfrekvenciás jelek, illetve hangfrekvenciás jelekre kódolt adatok különlegesen nagy megbízhatóságú jögzítése, illetve reprodukálása cáljából- Az összekapcsolás által eredményezett meghajtás kétirányú, sebességtartománya nagyobb mint 1 :10. Indítási és reverzálási ideje néhány száz ms, 60 ford/perc üzemi sebesség mellett, fordulatszám stabilitása jobb mint 0,5% 100 grcm. terhelőnyomaték változásra. Ugyanezen összekapcsolásban a szabályozási kör fázis tartaléka a kazetta belső rugalmas szalaghajtása miatt fellépő további késleltető hatás ellenére visszajátszás esetén lehetővé teszi a 8 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
