174355. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés aszinkron jellegű motor fordulatszámának elektrónikus szabályozására, előnyösen adathordozót mozgató motrornál való alkalmazásra
MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY 174355 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI Bejelentés napja: 1977. V. 5. (ME-2065) Közzététel napja: 1979. V. 28. Nemzetközi osztályozás: H 02 P 5/06 G 05 D 13/00 HIVATAL Megjelent: 1980. VII. 31. r Feltalálók: Szabadalmas: Rothman György villamosmérnök, 56%, Bíró Ferenc villamosmérnök, 25%,Babos György gépészmérnök, 8%. Antolik Károly szerkesztő, 8%,Roffa Ottó technikus, 3%, Budapest Mechanikai Laboratórium Híradástechnikai Kísérleti Vállalat, Budapest Kapcsolási elrendezés aszinkron jellegű motor fordulatszámának elektronikus szabályozására, előnyösen adathordozót mozgató motornál való alkalmazásra 1 A találmány tárgya kapcsolási elrendezés, mely lehetővé teszi feszültséggel nem arányos fordulatszám-karakterisztikájú, aszinkron jellegű villamos motoroknál is a fordulatszám elektronikus szabályozását, mégpedig nagy dinamikus sebességgel, széles fordulatszám-tartományban, szükség esetén szinkron futást is biztosítva. A kisteljesítményű szervomotorokat tartalmazó fordulatszám-szabályozó körök egyik legigényesebb felhasználója az elektroakusztikai hangrögzítő, illetve reprodukáló technika, ezért a továbbiakban az ezen a területen való alkalmazást ismertetjük, a találmány alkalmazhatósága azonban nem korlátozódik erre a területre. A hangrögzítő technikában a hanghordozó (pl. hanglemez, magnószalag) mozgatására, elsősorban a mozgatás egyenletességére igen szigorúak az előírások, mivel ez döntően befolyásolja a visszaadandó információ több jellemzőjét, különösen a hangminőséget. Ha a felvétel hibamentes és a lejátszási sebesség ugyan állandó, de eltér a felvételi sebességtől, akkor ez az eltérés a hangfekvés eltolódását, transzponálását eredményezi. A lejátszási sebesség ingadozása változó mértékű frekvenciaeltolódást okoz, amit „nyávogás”-nak szoktak nevezni. Az emberi fül már néhány ezreléknyi hangmagasságingadozásra is érzékeny; ezért a hanghordozókat mozgató villamos motorok sebességét is néhány ezrelékes tűrésen belül kell állandó értéken tartani akkor is, ha a terhelés aránylag gyorsan változik. A gyorsan változó terhelések sebességváltoztató ha- 174355 2 tását pl. lendtömeg alkalmazásával lehet csökkenteni, de ez hátrányos az adathordozó gyors indítása szempontjából. Kedvezőbb eredmény érhető el, ha növeljük az alkalmazott fordulatszámszabályozó rendszer 5 dinamikus (működési) sebességét. A fordulatszám szabályozása különösen problematikus, ha a motort igen alacsony fordulatszámon, vagy széles tartományt átfogó különböző fordulatszámokkal kell üzemeltetni. Ez a helyzet p. közvetlen meghajtású lemezjátszók, 10 illetve többsebességű magnetofon főmotorok esetén. Ilyenkor ugyanis a pontossági igény miatt célszerűen alkalmazott sebesség- frekrencia átalakító jeladók, a tachogenerátorok kimenő frekvenciája is alacsony értékű, mivel a jeladó tárcsára felvihető jelek számának 15 növelése gyakorlatilag csak korlátozott mértékben lehetséges. Még optikai eszközök alkalmazásával sem léphető túl a három nagyságrend ( 101 * 3 ), s már ehhez is igen költséges finommechanikai elemek szükségesek. A célszerű méretek mellett gazdaságosan megvaiósít- 20 ható osztásszám 2—3* 102, ami azt jelenti, hogy pl. 33 1/3 ford/perc forgási sebesség mellett a jeladó kimenő frekvenciája mindössze 160 Hz. Fokozza a nehézségeket, ha a motor sebességét valamilyen nagy pontosságú, illetve folyamatosan vál- 25 tozó referencia-frekrenciához szinkronizálni is kell (pl. kristályvezérelt magnetofon főmotorok, vagy lemezjátszó tányérok, illetve műszertechnikai magnetofonok főmotoijai esetében), továbbá, ha a motor által mozgatott adathordozónak a sebességét kell egy má- 30 sik szerv mozgásához vagy egy folyamat időbeni lefo
