174093. lajstromszámú szabadalom • Eljárás léptető motor üzemeltetésére
MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS 174093 Nemzetközi osztályozás: wmm Bejelentés napja: 1975. X. 14. (ZE—444) H 02 P 8/00 Német Demokratikus Köztársaság elsőbbsége: 1974. XII. 24. (WP H 02 k/183 403) ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Közzététel napja: 1979. III. 28. Megjelent: 1980. IV. 30. 4 « ' Feltalálók: Szabadalmas: Döring Gerhard oki. mérnök, Eckardt Lutz mérnök, VEB Carl Zeiss Jena, Jena, Német May Gunter oki. mérnök, Jena-Neulobeda Demokratikus Köztársaság Német Demokratikus Köztársaság Eljárás léptető motor üzemeltetésére 1 A találmány tárgya eljárás léptető motor üzemeltetésére. Ismertek olyan eljárások, amelyek során a léptető motor üzemeltetése digitális-inkrementális vezérlőrendszerrel történik. A lépésfrekvenciát ink- 5 rementális érzékelőn keresztül koincidencia fokozatba vezetik, ahol összehasonlítják az alapjellel, amelyből a léptető motor vezérlő egysége számára a rendelkező jelet nyerik. E megoldásnál azonban a léptető motor fordu- 10 latszám és terhelés változtatásakor a rotorban hátrányos túllengések lépnek fel. Továbbá ismeretesek olyan eljárások, amelyek során a felfutás és a fékezés vezérlése meghatározott időfüggvény (lineáris vagy exponenciális függ- 15 vény) szerint történik. A léptető motor fordulatszámának előre megadott időfüggvénye szerinti vezérlésénél azonban nem alkalmazkodnak a léptető motor különböző terheléseihez. Tehát nem biztosítható, hogy a 20 léptető motor fordulatszáma a mindenkori terhelésnek megfelelő minimális idő alatt növekedjék, illetve csökkenjen. Továbbá ismeretesek olyan eljárások, amelyek során a léptető motor felfutásának és fékezésének 25 vezérlése, a léptető motorhoz csatolt digitális mérőrendszeren keresztül történik, ennek során a léptető motort digitálisan úgy vezérlik, hogy a felfutási és fékezési időket a léptető motor terhelése határozza meg. 30 2 Digitális mérő- és vezérlőrendszerek, különösen pontos fotoelektromos inkrementális érzékelők alkalmazása miatt a technikai és gazdasági ráfordítás nagyon nagy. Célunk, hogy találmányunkkal az említett hátrányokat kiküszöböljük, illetve csökkentsük. A feladat találmány szerinti megoldásában a léptető motor üzemeltetésére olyan eljárást valósítunk meg, amely nagy ráfordítás nélkül lehetővé teszi, hogy a felfutási és fékezési idők a léptető motor mindenkori terheléseihez illeszkedjenek, hogy a léptető motor fordulatszáma az ütemgenerátor frekvenciadriftjétől függetlenül állandó maradjon, és hogy a rotor túllengéseit elnyomjuk. Kitűzött célunkat a léptető motor üzemeltetésére vonatkozó eljárásnál, amelynek során a léptető motor vezérlő impulzusait vezérlőáramkör, a vezérlőáramkör számára pedig ütemimpulzusokat feszültség-frekvencia átalakító szolgáltat és a léptető motorra helyezett mérőfej a léptető motor fordulatszámával arányos feszültséget állít elő, találmány szerint azáltal éljük el, hogy a mérőfej által előállított feszültségbői és egy alapjel feszültségből szabályozási eltérést alkotunk, majd a szabályozási eltérést korlátozott maximális ldmenőfeszültségű szabályozóra vezetjük, továbbá a szabályozó kimenőfeszültségét és a mérőfej által előállított feszültséget összegezőre kapcsoljuk. 174093
