173951. lajstromszámú szabadalom • Szervókormánymű, főleg integrális kivitelben, fogasléc-fogasív erőátvitellel
MAGYAR népköztársaság SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY 173951 Bejelentés napja: 1976. XII. 31. (AU—371) Nemzetközi osztályozás: B 62 D 5/10 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Közzététel napja: 1979. III. 28. Megjelent: 1980. II. 29. Feltalálók: Szabadalmas: Orbán József gépésztechnikus, Budapest 50%,Lendvai Imre gépészmérnök, Autóipari Kutató Intézet, Budapest, Budapest 25%, Szűcs László gépészmérnök, Budapest 25% Csepel Autógyár, Szigetszentmiklós. Szervokormánymű, főleg integrális kivitelben fogasléc-fogasív erőátvitellel 1 Találmányunk szervokormánymű gépjárművekhez, melynél a koaxiálisán elrendezett szervoszelep és kormányanya a kormányorsóval koncentrikus, azt körülvevő torziós rugóelemmel van összekapcsolva, mely terheletlen állapotban a szervoszelepet a nyugalmi középhelyzetbe visszaállítja. A találmány előnyösen integrális szervokormányműveknél alkalmazható, melyeknél a szervoszelep a munkadugattyúban van elrendezve. Ismertek szervokormányművek, melyek forgótolattyűs vezérlőszerkezete, ill. szervoszelepe a munkadugattyúban a kormányorsóval koaxiálisán van elrendezve, és a forgó vezérlőtolattyút a kormányanyával egy, a kormányorsót koncentrikusan körülfogó csőszerű menesztőszerkezet kapcsolja össze. A vezérlőhüvely a munkadugattyúban elfordulás ellen rögzítve van, és a vezérlő szervoszelep működtetéséhez szükséges korlátozott mértékű elfordulásakor a kormányanya visszaállító rugót feszít elő, mely a vezérlőszelepet a nyugalmi középhelyzetbe igyekszik visszaállítani. Különböző kialakítású és elrendezésű visszaállító rugók ismertek. Az egyik megoldásnál a kormányanyán és a munkadugattyúban azonos szélességű ütközőorrok vannak kiképezve, megfelelő ütközőfelületeik nyugalmi helyzetben egyazon síkba esnek, és az egyazon síkba eső ütközőfelületpárra egy, előfeszített csavarrugó rugótányérja támaszkodik, a csavarrugó másik vége pedig a munkadugattyúban kiképzett felületre támaszkodik. Egy további ismert 2 megoldásnál a kormányorsót körülfogó patkórugó homlokfelületei támaszkodnak az ütközőfelületpárra, szintén előfeszített állapotban. Egy javasolt további megoldásnál a kormány- 5 anyához torziós csőrugó van rögzítve, egyik végével, másik végével pedig a munkadugattyúhoz. Feladata kettős, egyrészt axiális irányban erő- és mozgásátvivő kapcsolatot létesít a kormányanya és a munkadugattyú között, másrészt csavaró-rugalmas 10 kapcsolatot teremt a vezérlőelmozdulás tartományában, és visszaállító rugóként működik. E megoldásnál a kormányanya nincs a munkadugattyúban csapágyazva, mindazon erőhatásokat, amelyeket más ismert kivitelnél a csapágyazás 15 felvesz, ennél a torziós csőrugónak kell felvennie, ill. továbbítania. A csőrugónak ellentétes követelményeket kell kielégítenie. Egyrészt nagy axiális erőket - a dugattyúban ébredő teljes szervoerőt - kell felvennie, másrészt a csavarónyomatékkai 20 szemben a vezérlőszelep karakterisztikájához igazodóan a kormányorsót terhelő meghatározott minimális és maximális nyomatékértékek között kell működőképesnek lennie. Korszerű hidraulikus szervokormányműveknél a 25 munkaközeg maximális nyomása eléri a 100 at értéket, és közepes tengelynyomású tehergépkocsi, vagy autóbusz szervokormányművénél a szervonyomás kimaradása esetén — a kormányanyára ható erő megközelíti az 5 000 kpot. Ekkora axiá- 30 lis terhelés esetén az ismert torziós csőrugók egyi-173951