173908. lajstromszámú szabadalom • Sablon automatavarrógép vezérléséhez
3 173908 4 Ismeretes továbbá például sz 1 685 045 és 1 951 056 számú NSZK-beli közzétételi iratból olyan varrásvonalkopírozó szerkezet, amivel fogazott hajtótengely és a sablon belső sarkaiban elhelyezett fogasív alkalmazásával egyenletes mozgást és ezzel közel egyenletes varratminőséget érnek el. Ennél a fogazott hajtótengelyt a mágnesgörgővel együtt a hajtótengelyről hajtják. Ez a szerkezet a fogazott hajtótengely, fogasív, és a további szerkezeti elemek alkalmazása következtében ugyancsak nagyon költséges, valamint nagy beépítési teret tesz szükségessé, ami a beruházási költségeket tovább növeli. A találmánnyal célunk a fenti hiányosság kiküszöbölése. A találmánnyal megoldandó feladat ennek megfelelően olyan megoldás létrehozása, amely a mágnesgörgő forgásirányának változtatása, valamint járulékos hajtás nélküli, egyszerű és olcsó eszközökkel a sablon külső sarkain sarkos varrat készítését teszi lehetővé, amivel az automata varrógépek alkalmazási területe egyúttal bővíthető. A kitűzött feladatot olyan automata varrógépekhez alkalmazható, mágnesgörgővel letapogatott, a munkadarab és a szerszám közötti viszonylagos elmozdulást vezérlő sablon továbbfejlesztésével oldottuk meg, amelynél a továbbfejlesztés azaz a találmány abban van, hogy a sablon külső sarkának körzetében elfordíthatóan ágyazott segédsablon van elrendezve, amely határhelyzeteiben a sablon külső sarkait kialakító sablonszárak egyenesvonalú meghosszabbítását képezi, valamint a mágnesgörgő haladó szabad mozgását határoló eszközökkel van ellátva. Ez a megoldás negatív sablon alkalmazásánál a varrat belső sarkának pontos elkészítését teszi lehetővé, a mágnesgörgő forgásirányának változtatása, valamint járulékos hajtás vagy hajtóeszköz nélkül. A találmány szerinti megoldás lehetővé tesz továbbá olyan célszerű kiviteli alakot, amelynél a segédsablonok ágyazáspontja az elkészítendő varratvonal sarokpontjával közösen a mágnesgörgő forgástengelyével párhuzamos egyenesen fekszik. A külső sarkok elérésekor a mágnesgörgő elhagyja a fősablont és csak az elfordítható segédsablonon van rögzítve. A mágnesgörgő haladó mozgását alkalmas eszközökkel oly módon befolyásoljuk, hogy a mágnesgörgő tengelye pontosan a segédsablon ágyazáspontja felett álljon meg. Ez a pont a készítendő varratvonal sarokpontja lesz. A mágnesgörgő érintőirányú tapadóerejének következtében a segédsablon a mágnesgörgővel együtt a segédsablon második szélső helyzetéig fordul el. A mágnesgörgő ezután ismételten egyenesvonalú mozgást végez és a segédsablonról a fősablonra mozog el. A segédsablon pedig kiindulási helyzetébe rugóerővel van visszatérítve. A találmány szerinti szerkezet zavar, például szálszakadás, tűtörés, vagy hasonlók esetén előnyös módon a sablon külső sarkánál a mágnesgörgővel ellentétes irányban haladhat. A mágnesgörgő ekkor a rugóerő segítségével az első határhelyzetében tartott segédsablonra jut. Ebből a határhelyzetből pedig , az érintőirányú tapadóerő következtében a teljes forgásszög egy részével kifordul, majd a segédsafclon szélén legördül. A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti megoldás példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon: Az 1. ábrán sablon felülnézete látható, a keresztkocsi vázlatos képével, A 2. ábra a sablon nézete a sablon külső sarkának körzetében, segédsablonra felfutó mágnesgörgővel, A 3. ábra a 2. ábrával azonos nézet, a segédsablonról lefutó mágnesgörgővel. Amint az 1. ábrán látható 4 mágnesgörgő Descartes-féle két kordináta irányában elmozdítható 3 keresztkocsin van elrendezve. Ehhez a 3 keresztkocsi két, egyenes 1 vezetőpályán és két, keresztirányú 2 vezetőpályán van vezetve. A 3 keresztkocsi a 4 mágnesgörgőt, valamint az ezt hajtó — a rajzon fel nem tüntetett — motort hordja. A 4 mágnesgörgő 5 sablonon erőzáróan fekszik fel és azon a hajtás hatására legördül. Ennek következtében a 3 keresztkocsinak és az arra szerelt kelmetartónak olyan mozgást adunk, amely a kívánt 6 varrat vonalnak megfelel. Avégett, hogy az 5 sablon külső sarkain a 6 varratvonal szögletes alakját biztosítsuk, a találmány szerint az 5 sablonon a 2. és 3. ábrán látható szerkezet van elrendezve. Ez lényegében 12 elforgathatóan ágyazott, mágneses hatásra tapadó — lágy mágneses tulajdonságú - anyagból kialakított 7 segédsablonból áll. A 7 segédsablon elfordulása határolva van, és határhelyzeteiben 8, illetve 9 sablonszár egyenesvonalú meghosszabbítását alkotja. A 7 segédsablon ágyazáspontja függőlegesen a készítendő 6 varratvonal sarokpontja alatt helyezkedik el, azaz mindkét pont a 4 mágnesgörgő középvonalával egybeeső egyenesen fekszik, amikor az a 6 varratvonal sarokpontjában helyezkedik el. A 4 mágnesgörgőnek a 7 segédsablon ágyazáspontja feletti rövididejű rögzítéséhez a 12 alaplapon két, nemmágneses 10, illetve 11 vezetősín a 8, illetve 9 sablonszárakkal párhuzamosan van elrendezve. A mindig párosával elrendezett 8, illetve 9 sablonszárak, valamint a 10, illetve 11 vezetősínek egymástól való távolsága — minimális játék hagyásával - a 4 mágnesgörgő átmérőjével megegyezik. A sablon külső sarkainak körüljárásánál a 8 sablonszáron felfekvő 4 mágnesgörgő először a találmány szerinti szerkezethez mozog. A 8 és 9 sablonszárakkal képzett sarok elérése után a 4 mágnesgörgő egyenes vonalú mozgást végez, tekintve, hogy a 7 segédsablon a 8 sablonszár folytatását képezi. így ezen a 4 mágnesgörgő továbbgördülhet. Ezt az egyenesvonalú mozgást a 11 vezetősín határolja. Ennél a 4 mágnesgörgő pontosan a 7 segédsablon ágyazáspontja fölött helyezkedik el. A 4 mágnesgörgő érintőleges tapadóereje következtében a 7 segédsablon a 4 mágnesgörgővel együtt a 3. ábrán feltüntetett másik határhelyzetébe fordul el. Eközben a 7 segédsablon ß = 180-a szöget tesz meg, ahol az a szög a 8 és 9 sablonszárak által bezárt szögnek felel meg. Ebben a második határhelyzetben a 7 segédsablon a 9 sablonszár egyenesvonalú meghosszabbítását képezi és a 11 vezetősínnel párhuzamos (3. ábra). A 4 mágnesgörgő a 7 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
