173668. lajstromszámú szabadalom • Berendezés szalagmegmunkáló technológiai soron végighaladó szalag mozgásának elektronikus követésére
9 173668 10 használunk, lehetnek azonban fényelektromos kapcsolók is, különösen ha veremben szabadon függő hurkot tárolunk. Igen gyakran ezekből a kapcsolókból egynél több készletet alkalmazunk és gondoskodunk arról, hogy egy előre beállított szám kerülőn minden olyan esetben a bevezető ELC hurok számlálóba, amikor az egyik S! vagy S2 hitelesítő kapcsoló működésbe lép. Ez az érték függ a működtetett kapcsolótól, mivel a kapcsolók a hurkon belül különböző pontokban helyezkednek el, amihez különböző hurokhossz is tartozik. Ehhez hasonló hitelesítő rendszert alkalmazunk a kimeneti hurokban is. A most következő leírás az eseményt követő berendezés logikai működtetését szemlélteti, ahol a hegesztési jel követését írjuk le. Hegesztési jel a hegesztési művelet befejeződésekor keletkezik a hegesztőberendezés révén automatikusan, vagy manuális úton a kezelőasztalon kiképzett nyomógomb működtetése révén. Abból a célból, hogy hamis jelek bekövetkezésekor a követési művelet megindítását elkerüljük, a követőrendszer logikáját először arra utasítjuk, hogy állapítsa meg, vajon a legutolsó hegesztési jel nem következett-e be túlságosan hamar az előző hegesztési jel után. Az egymást követő hegesztési események között referencia beállító pontot veszünk fel, amely távolságot vagy időt jelent, és ezt referencia célból a 26 logikai áramkörben tároljuk. így például ha a szalaganyag névleges tekercshossza 2000 méter körül van, és a szalag kb. percenként 200 méteres sebességgel halad, akkor a logikai áramkört úgy utasítjuk, hogy ne vegyen figyelembe olyan hegesztési jeleket, amelyek mondjuk egymástól 1000 méternél kisebb távolságra vagy időben 5 percnél közelebb vannak. Miután megállapítottuk, hogy a hegesztési jel nem hamis, hanem valódi jel, akkor a logikát úgy utasítjuk, hogy keressen egy hozzáférhető bevezető ENC szakasz számlálót (2. ábra). A számláló indexét ekkor 1-esre állítjuk és megkeressük, vajon az első számláló használatban van-e, azaz, hogy tartalmaz-e már követési információt. Amennyiben igen, akkor a számláló indexét eggyel megnöveljük, 6 hasonló módon a második számlálót keressük meg. Ez a művelet egészen egy hozzáférhető számláló eléréséig tart, azaz ameddig olyan bevezető ENC szakasz számlálót találunk, amely követési információt nem tartalmaz. Ha azt tapasztaljuk, hogy az összes számláló információt tartalmaz, akkor a műveletet befejezzük, ez a befejeződési tulajdonság lényegében hibaellenőrzésnek tekinthető, mivel normál működés esetén legalább az egyik ilyen számlálónak új követési információk tárolása céljából hozzáférhetőnek kell lennie. Miután üres hozzáférhető számlálót találtunk, azt nullázzuk, majd értékét a PG 1 impulzusgenerátor impulzusaival növeljük, hogy ezáltal a hegesztési helyet kövesse, miközben áthalad a bevezető szakaszon, a bevezető hurok szakaszon és a technológiai szakaszon. Azzal egyidejűleg, hogy a bevezető ENC szakasz számlálót elindítottuk, egy hozzáférhető hitelesítetlen technológiai UPC szakasz számlálót is elindítunk. Ezt a hitelesítetlen technológiai UPC szakasz számlálót kezdetben negatív számra állítjuk be, és ezen szám nagysága a 2 hegesztő állomástól egy meghatározott vonatkoztatási pontig mért távolságot jelöl, és a vonatkoztatási pont a technológiai szakaszban helyezkedik el. Ezen szám nagysága tehát a hegesztő állomástól a bevezető hurokig mért, valamint a bevezető huroktól a vonatkoztatási pontig mért rögzített távolságok és egy olyan változó szám összegének tekinthető, amely a bevezető ELC hurok számláló tartalma által meghatározott és a bevezető hurokban levő szalag mennyiségét jelöli. A hitelesítetlen technológiai UPC szakasz számlálót a PG 2 impulzusgenerátor impulzusaival a nulla számérték felé folyamatosan növeljük. Mihelyt a hitelesítetlen technológiai UPC szakasz számláló tartalma a nullát eléri, ez azt jelenti, hogy a követett hegesztési hely éppen elérte a technológiai szakaszon belül kiválasztott vonatkoztatási pontot. A PG 1 impulzusgenerátor által keltett bevezető impulzusok felhasználásával a bevezető ENC szakasz számlálót és a bevezető ELC hurok számlálót megnöveljük. A rendszerben használt impulzusgenerátorok több impulzust keltenek, mint amennyi egy adott pont követéséhez szükséges. Dyen kiválasztott pont például a szalagon található hegesztési pont lehet. Az impulzusgenerátorok impulzusgyakorisága például olyan lehet, hogy a szalag minden 33 cm-es (1 láb) elmozdulásakor egy impulzust kelt. A követéshez tartozó növekmény azonban például 330 cm nagyságrendben lehet, tehát a szalagon egy adott pontot minden 330 cm elmozdulás esetében követhetünk. A PG 1 impulzusgenerátortól érkező bevezető impulzusok ezért egy növekményszámláló bemenetéhez csatlakoznak, és ez a számláló lényegében frekvenciaosztó. A növekményszámláló kimenetét egy döntési utasítás ellenőrzi, és ha ez a kimenet kisebb, mint az előre kiválasztott követési növekmény, akkor a művelet befejeződik. Ha a növekményszámláló kimenete a kiválasztott követési növekménynél nagyobb, akkor a kiválasztott követési növekményt kivonjuk a növekményszámláló értékéből, és a bevezető ENC szakasz számlálót megnöveljük, ezzel egyidejűleg a bevezető ELC hurokszámláló értéke is megnövekszik. Ez a frekvenciaosztó rendszer nem lényeges a találmány működése szempontjából, és a bevezető impulzusokat közvetlenül is csatlakoztathatjuk a bevezető ENC szakasz számlálóhoz és a bevezető ELC hurok számlálóhoz. A továbbiakban a hitelesített és hitelesítetlen technológiai CPC és UPC szakasz számlálók, a ZPC horganyfürdő számlálók és a kimeneti XLC hurok számláló megnövelésére, valamint a bevezető ELC hurok számláló csökkentésére alkalmazott megoldást újuk le. Mindehhez a PG 2 impulzusgenerátor impulzusait használjuk fel. A követő rendszer logikai áramkörei a PG 2 impulzusgenerátor minden impulzusa után megvizsgálják az ehhez tartozó második növekményszámláló tartalmát, és amennyiben ezek kisebbek, mint a választott követési növekmény, akkor további eseményt nem kell végezni. Ha a növekményszámláló tartalma nagyobb, mint a választott követési növekmény, például ha a növekmény -5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
