173648. lajstromszámú szabadalom • Berendezés automatikus tágyfelismerésre
3 173648 4 fokozatnak az a feladata, hogy a jelet nagyság és a jel vastagsága alapján szabványosítsa. Ez utóbb említett eljárási lépésben van ennek az ismert megoldásnak a hátránya. Az előzetes jelfeldolgozó fokozat bonyolult és felépítése a tárgy fajtájától függ. A visszavezetések a vezérlésre való nagy ráfordításon kívül aszinkron üzemmódot igényelnek, ami hátrányos. Valamennyi tárgyfelismerő berendezés alkalmazása csupán az eredeti célkitűzésnek megfelelő felhasználásra korlátozott. így például az osztályok száma, a véletlen és a rendszerrel járó eltérések variációinak száma a tárgyra vonatkoztatott minőségi követelmények (oldalirányú, vagy térbeli elválasztás), vagy az elérni kívánt hibaarány miatt ezek az ismert berendezések csak viszonylag szűk területen alkalmazhatók. Ehhez járul az a hátrány, hogy részben a jellemzőknek a tárgyak hasonlósága miatt, részben a felismerési algoritmusok miatt az ismert rendszereket más mérési osztályokba csak nagy nehézségek mellett lehetett alkalmazni. Célunk, hogy az automatikus tárgyfelismerés céljára olyan berendezést javasoljunk, amely a felismerés biztonsága, a tárgy varianciája, a feldolgozás sebessége és más tárgyosztály okban való alkalmazás szempontjából lényegesen megnövelt követelmények kielégítésére alkalmas. Olyan berendezést javasolunk a tárgyak automatikus felismerésére, amely jelátalakító szerkezethez való visszavezetés alkalmazása nélkül teszi lehetővé a jelfelismerést, és amelynél a jelfeldolgozás sebességét a szegmens-ütem határozza meg. A találmány szerinti jelfelismerő berendezés egy jelátalakítóval, egy szegmentáló fokozattal, egy analizátorral, egy értékelő hálózattal és egy kiértékelő fokozattal rendelkezik. Az analizátorhoz egy sortranszformációs fokozat, ez utóbbihoz pedig egy shiftregiszter csatlakozik, amelynek kimenetei egy lánctranszformáló fokozat bemenetelhez, párhuzamos kimenetei pedig az értékelő fokozathoz csatlakoznak. Ez utóbbihoz egy kiértékelő fokozat csatlakozik, amelyhez olyan jeltranszformáló fokozat csatlakozik, amelynek kimenete egy tárgyelválasztó berendezéssel van összekötve. Az analizátor kimenetén folyamatosan minden tárgyszegmens részére egy-egy jelet adunk ki. A hozzákapcsolt soros transzformációs fokozatnak az a feladata, hogy azon véletlen tárgyeltéréseket, amelyek olyan jellegűek, hogy azok az analizátoron egy szokatlan jellemzőt jelenítenek meg, a tágyra jellemző sorozat szabványosításával korrigáljuk. Emellett mindegyik tárgyszegmens információját az előző és azt követő tárgyszegmenssel kombináljuk és megvizsgáljuk, hogy a tárgyra nézve értelmes szegmens jellemzők vannak-e jelen. Az így létrejövő jellemző sorozatot egy shiftregiszterre adjuk, amelynek kimenetein az utóbb említett jellemzők jelennek meg. A jellemzők adott hosszúságú jellemzőláncot alkotnak, amely az előre meghatározott szegmensütem szerint egyidejűleg a lánctranszformátor fokozat párhuzamos bemeneteire jut. E lánctranszformációs fokozatban egy lánc jellemzőinek kombinációjából olyan jelet alkotunk, amely a megfelelő szegmensütemben a shiftregiszterből kiolvasott jelértékeknek azonos értelmű és azonos idejű módosulatát hozza létre. Ilyen módon azon tárgyakat, amelyek leképzésük során csak lényegtelen paraméterek szempontjából térnek el egymástól, annyiban tesszük hasonlóvá, hogy azok a 2 kiértékelő hálózatban ugyanazon minta alapján felismerhetővé válnak. A kiértékelő hálózatban valamennyi beadott jellemző-jellánc részére valamennyi lehetséges tárgyosztályban egy jellemző érték jön létre. A hozzá csatlakozó jeltranszformáló fokozatban a jelek közötti összekötő információt használjuk ki. Ez az információ az értékelő hálózat felépítésétől függ és abban áll, hogy valamely tárgynak szegmens szerinti feldolgozásánál adott tárgyosztályokra jellemző jelsorozatok jelennek meg, amelyeket az osztályozási eredmény megerősítésére használhatunk fel és ílymódon a felismerés biztonságát növelhetjük. A jeltranszformációs fokozat kimenete egy tárgyelválasztó fokozattal van összekötve. Itt akkor jelenik meg kimenőjel, ha a tárgy vonatkozási helye és az értékelő hálózat egymással összhangban vannak. Egy további előnyös kiviteli alak abban van, hogy az analizátor a shiftregiszterrel és egy vizsgáló számlálóval van összekötve, A vizsgáló számláló egyik kimenete egy összekötő hálózattal, egy második kimenete egy jellemző-kapcsolóval és harmadik kimenete pedig egy paraméter dekóderral van összekötve. A jellemző-kapcsoló és a vezérlő kapcsoló elé a shiftregiszter regiszterhelyei (i; j; k) vannak kapcsolva. A jellemző-kapcsoló kimenetében egy jellemző-dekóder van kötve. Egy tárolómatrix, amelynek kimenete az összekötő hálózattal van összekötve, a jellemző-dekóder és a paraméter-dekóder párhuzamos kimeneteihez csatlakozik. Az összekötő hálózat egyik kimenete a vizsgáló számlálóhoz, másik kimenete pedig a vezérlő kapcsolóhoz van kötve, amelynek kimenete a j regiszter-állással van összekapcsolva. A találmány egy további kiviteli változata abban van, hogy a shiftregiszterhez a hozzája kapcsolt lánctranszformáló fokozatban egy kapuáramkör csatlakozik, amelynek egyik kimenete közvetlenül az értékelő hálózattal van összekötve, másik kimenete pedig a dekódoló fokozathoz csatlakozik, amelyhez egy közbenső regiszter van kapcsolva. Ez utóbbinak egyik kimenete közvetlenül egy összekötő hálózathoz csatlakozik, míg másik kimenete egy zóna-detektor útján az összekötő hálózattal van összekötve, és hogy az összekötő hálózat kimenete egy kódoló fokozaton át ugyancsak az értékelő hálózathoz csatlakozik. A találmány szerinti kapcsolás egy további kiviteli változata abban van, hogy az értékelő hálózat egyik kimenete az osztálynévregiszter kimenetével, másik kimenete hasonlósági összeg-regiszterrel van összekötve. A hasonlósági összeg-regiszter egyik kimenete egy első névleges-érték-kapcsolóval, másik kimenete egy különbségképző erősítő útján egy második névleges-érték-erősítőhöz csatlakozik, amely utóbbinak kimenetei egy logikai összekötő hálózattal vannak összekötve. Ez utóbbihoz csatlakoztatott kapuáramkör bemenete az osztálynevek regiszterével, valamint az összekötő hálózattal van összekötve, kimenete pedig a jel transzformáló fokozathoz csatlakozik. A találmány szerinti kapcsolás előnye abban van, hogy rendkívül nagy felismerési biztonság érhető el azáltal, hogy kétfokozatú felismerő rendszert alkotunk az elleninformációk kihasználásával. A tárgymezőnek jellemzők szerinti szisztematikus letapogatásával és a közbekapcsolt transzformációs fokozattal jelentősen megnöveltük a feldolgozható tárgy-varianciát. A szigorúan ütemezett feldolgozási mód 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
