173486. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés 100 mm.-nél nagobb külső átmérőjű gyűrű vagy tárcsa alakú munkadarabok homloklapátjainak párhuzamos és síkfelületű tűkrösítő megmunkálására
5 173486 6 fokú bolygómű a munkadarab elmozdulását a legkedvezőbb — radiális - irányba indítja meg olyan kisméretű bolygómű kialakítását teszi lehetővé, mely a munkadarab furatában elhelyezhető. A találmány szerinti kétszabadságfokú bolygómű teljesen zárt'és túlnyomásos belsőtere van, mely sűrített levegő bevezetésével van biztosítva. Ez a túlnyomásos belső tér megvédi a fogaskerekeket a csiszolószemcsék koptató hatásától. A találmány szerinti berendezésnél a szerszám tárcsák anyaga alumínium tárcsába öntött, alaköntéssel rögzített műgyanta, melynek felületébe beágyazódó csiszolószemcsék a keményebb alumínium ötvözetből készült munkadarab felületét forgácsolják. A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti berendezés néhány példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti berendezés keresztmetszete a szerszámtárcsa tükrösítésekor, a 2. ábra a találmány szerinti berendezés keresztmetszete a munkadarab tükrösítésekor, a 3. ábra kisebb átmérőjű tetszőleges alakú munkadarabok tükrösítésére alkalmas mozgatótárcsa felülnézetben, a 4. ábra a mozgató tárcsa metszete, az 5. ábra a kétszabadságfokú bolygómű keresztmetszete, a 6. ábra a találmány szerinti berendezés felülnézete a pneumatikus henger eltávolítása után. Amint a rajz 1. ábráján látható a találmány szerinti berendezésnek 10 gépágya, alsó 14 és felső 16 szerszámtárcsája és 28 meghajtótengellyel összekapcsolt 12 bolygóműve van. Mint a leírás bevezetésében már említettük a találmány szerinti berendezést az különbözteti meg az ismert berendezéstől, hogy 10 gépágya zárt és 12 bolygóműve kétszabadságfokú. A 10 gépágyon fekszik fel az alsó 14 szerszámtárcsa, melynek forgómozgását a 10 gépágyhoz rögzített, egymáshoz képest 120°-kai eltolt helyzetű három menesztő 30 csap akadályozza. A menesztő 30 csapok, az alsó 14 szerszámtárcsa e célra kialakított hornyaiba illeszkednek. Az alsó 14 szerszámtárcsán fekszik a felső 16 szerszámtárcsa, melynek 20 furata a nagyobb furatátmérő miatt 22 betéttel illeszkedik a kétszabadságfokú 12 bolygómű 24 palástjához és ahhoz 26 retesszel van rögzítve. A felső 16 szerszámtárcsa 18 súllyal van terhelve, mely a szerszámtárcsák tükrösítéséhez szükséges tükrösítő nyomást biztosítja. A 2. ábrán látható találmány szerinti berendezés az alsó 14 és a felső 16 szerszámtárcsa közé helyezett 32 munkadarab megmunkálását szemlélteti. A 32 munkadarab megmunkálásánál a felső 16 szerszámtárcsa is három menesztő 30 csappal a 10 gépágyhoz rögzített az 1. ábrán bemutatott alsó 14 szerszámtárcsához hasonlóan. A 14, 16 szerszámtárcsák között elhelyezett 32 munkadarab 33 furatával közvetlenül illeszkedik a kétszabadságfokú 12 bolygómű 24 palástjához 26 retesszel menesztett. Ennél a kiviteli alaknál a berendezésnek pneumatikus 34 hengere, 36 nyomólapja sűrített levegő bevezető 38 csonkja is van. A tükrösítő nyomást a 34 henger és a 36 nyomólap biztosítja a 38 csonkon bevezetett sűrített levegő segítségével. A tükrösítő nyomást a sűrített levegő nyomásának változtatásával lehet változtatni. A találmány szerinti tükiösítőgép alkalmas kisebb, tetszőleges alakú tárgyak párhuzamos felületeinek megmunkálására. Ehhez a 3. és 4. ábra szerinti mozgató 42 tárcsát kell használni, melynek az a feladata, hogy a 12 bolygómű epiciklikus mozgását átvigye a megmunkálandó tárgyakra. A mozgató 18 tárcsa vastagsága kisebb a megmunkálandó tárgyakénál, és ezek kontúrjainak megfelelő 40 kivágások vannak rajta. Tükrösítéskor a mozgató 40 tárcsát menesztjük a 12 bolygómű 24 palástján, majd a munkadarabokat a mozgató 42 tárcsa 40 kivágásaiba helyezve, az alsó 14 és felső 16 szerszámtárcsák között az 1—2. ábra szerint elvégezzük a mozgató 42 tárcsán túlnyúló felületek tükrösítését Az 5—6. ábra szerinti epiciklikus 12 bolygóműnek belső fogazású 48 napkereke, 28 meghajtótengelyre szerelt 44 napkereke és e két 44, 48 napkerék között két különböző nagyságú bolygó fogaskereke, továbbá szabadonfutó 52 hídja és négy 54, 56, 58 golyóscsapágya van. Tükrösítés közben a 32 munkadarabot az epiciklikus 12 bolygómű mozgatja a síkmozgásukban gátolt alsó 14 és felső 16 szerszámtárcsa között úgy, hogy a 32 munkadarab relatív elmozdulása epiciklois, melynek pólusa a 10 gépágy középpontjában csapágyazott epiciklikus 12 bolygómű forgástengelyén van. A bonyolult tükrösítő mozgást, mely a 32 munkadarab radiális elmozdulásából és a középpontja körüli forgásból tevődik össze, az epiciklikus kétszabadságfokú 12 bolygómű a következőképpen valósítja meg: a meghajtó motor a 10 gépágy középpontjában csapágyazott és a 28 meghajtótengelyre szerelt 44 napkereket forgatja, mely a két különböző nagyságú bolygó 46 fogaskerékhez kapcsolódva legördíti azokat a belsőfogazású 48 napkerékben. A 44 napkerék forgó mozgását, melyhez nyomatékot az 52 híd szabadonfutása miatt csak az 56, 58 golyóscsapágyak gördülőellenállása szolgáltatja, a hozzá menesztéssel kapcsolódó 32 munkadarab súrlódó nyomatéka akadályozza. A bolygó 46 fogaskerekek a 44 napkeréken legördülve elforgatják az 52 hidat, melynek a bolygó 46 fogaskerekek gördülőkör-sugár különbségének megfelelő „e” excentricitással rendelkező palástfelülete a rajta csapágyazott belsőfogazású 48 napkerék tengelyét és a hozzákapcsolt 32 munkadarabot az „e” excentricitással megegyező sugarú körpályára kényszeríti. E mozgás megindulásának pillanatában megszűnik a belsőfogazású 48 napkerék elfordulását akadályozó súrlódó nyomaték. Ismert fizikai jelenség, hogyha az elmozdulás irányába legyőzzük a súrlódást, az ettől eltérő más irányba nem ébred súrlódó erő. Ezért az 52 híd elfordításához szükséges nyomaték reakciónyomatékként jelent5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
