173297. lajstromszámú szabadalom • Berendezés gyümölcs, főként alma hámozására és kimagozására
7 173297 8 A 151’ forgófejnek almát tartó több 194’ orsója van, amely felső 153’ beállító csapot és az almát közvetlenül, felszúrt állapotban tartó 193’ villát tartalmaz. Mindegyik tartó orsóhoz vele együtt dolgozó 187’ forgó-vágó fej, alsó 152’ beállító csap és 206’ magházrészt eltávolító szerkezetrész tartozik. Mint később ismertetjük, ezek a szerkezetrészek és ezek vezérlései valamennyien a forgófej 168’ tengelyére vannak szerelve, amely tengely felső 550 tartólapot, alsó 551 tartólapot és függőleges 552 keretoszlopot tartalmaz. Még pontosabban a forgófej 168’ tengelyének négy, 553, 554, 555 és 556 tartója van, amelyek a dolgozó forgófej szerkezeteket tartják, és a tengely az 550 és 551 tartólapokhoz erősített 557 és 558 csapágyakban forgathatóan van ágyazva. Az alsó 152’ beállító csaphoz és 206’ magházrészt eltávolító szerkezetrészhez külön tartó- és működtető szerkezetek tartoznak. Ez a kialakítás lehetővé teszi a működtetett szerkezetek mindegyikének kívánt helyzetbe való rugalmas beállítását, mivel ezek különböző mozgásai és feladatai megkívánják, hogy ezek nagyobb vagy kisebb mértékben legyenek mozgathatók, aminek nincs akadálya, mivel ezek egymástól függet' lenül dolgoznak. A már említett, előző szabadalmunk szerinti megoldásnál a tartócsövet csak akkor lehet elfordítani, ha a cső egészen alsó helyzetben van. A találmányunk szerinti kialakítás lehetővé teszi, hogy a tartócsövet bármilyen magassági helyzetében elfordítsuk. Ez a körülmény az alma megfogását és felemelését könnyebbé teszi, illetve javítja. A beállító csapokat működtető szerkezet szempontjából kívánatos ennek olyan kialakítása, amely lehetővé teszi, hogy a beállító csapokat függőleges irányban a lehető legközelebb tudjuk vinni a helyzetbeállító 47’ tárcsa 46’ felfogó mélyedéseiből felemelni kívánt almákhoz. Ez nem hajtható végre könnyen akkor, ha a gyümölcs vízszintes irányban körülbelül a beállító csapok fél sebességével mozog. Elméletileg természetesen a 152’ beállító csapokat függőleges irányban lehet úgy mozgatni, hogy az ennek eredményeként létrejövő vízszintes mozgáskomponens aránylag jelentéktelen, azonban gyakorlati géptervezési szempontok és az az igény, hogy a beállító csap a gyümölcsöt héjának átlyukasztása nélkül fogja meg, megköveteli, hogy az a sebesség, amivel a 152’ beállító csap felfelé, illetve függőlegesen mozgatható, meghatározott, korlátozott legyen. A 151 ’ forgófejnek a felső 153’ beállító csapot és a 187’ forgó-vágót működtető vezérlőpályái vannak. A már említett előző szabadalmunkban ismertetett berendezésben a vezérlőpályák dob típusúak, amelyek csupán egy irányban fejtenek ki pozitív hatást és az almák nagyságának változásához némi állítást tesznek lehetővé. Ez jelenlegi berendezésünknél megváltozott olyan formában, hogy a találmányunk szerinti berendezésnél több vízszintesen elhelyezett, egymás belsejében levő vezérlőgyűrűt alkalmazunk, ezeken egy vagy több, követőkkel ellátott vezérlőpálya van, amelyek minden egyes működtetett szerkezethez határozott vezérlést szolgáltatnak. Ezenkívül a vezérlőpályák és karos szerelvények elhelyezését is megváltoztattuk úgy, hogy ezek elhelyezésénél ezek feladatával nagyobb összhangot hoztunk létre, továbbá a vezérelt szerkezetrészek egymáshoz viszonyított működési ideje szempontjából állítási lehetőséget biztosí4 tottunk. Ezek a változtatások különösen fontosak abból a szempontból, hogy a berendezést különböző típusú és nagyságú almák kezeléséhez tudjuk beállítani. Mint a 6. és 23. ábrákon látható, az almákat tartó mindegyik 194’ orsónak 554 tartóra szerelt 560 orsóháza van. A ház szemben levő végeibe 561, illetve 562 golyóscsapágy van beépítve. Az orsó helyzetbeállító 47’ tárcsa 46’ felfogó mélyedése fölötti kiinduló helyzetében az 570 rúd a 23. ábrán feltüntetett helyzetben van. Amikor az 566 hüvely süllyed, az 568 rugó a felső 153’ beállító csapot lefelé mozgatja olyan mértékben, ami szükséges az almán levő felső bemélyedésbe való kapcsolódáshoz. A berendezés fontos tulajdonsága, hogy az 568 rugó elegendő erővel nyomja a beállító csapot az alma bemélyedésébe ahhoz, hogy a kapcsolat létrejöjjön, azonban nem fejt ki olyan erőt, ami az alma megsérülését, lyukasztását okozhatná. A rugónak elég erősnek kell lenni ahhoz, hogy amikor az alma a beállító csapokkal kapcsolatba kerül, a beállító csapok az almát a 46’ felfogó mélyedés sebességéről a 194’ orsó sebességére fel tudják gyorsítani anélkül, hogy az alma beállított helyzetéből kikerülne. A 6. ábrán látható módon a 153’ beállító csap mozgását vezérlő, illetve előidéző 566 hüvely függőleges helyzetét 571 vezérlőpályakövető helyzete révén határozzuk meg, amely vezérlőpálya-követő a felső 550 tartólap alsó felületére erősített 573 vezérlőgyűrű 572 hornyába fut. Az 566 hüvelyt mozgató, illetve működtető szerkezetnek 574 karja van, amelyhez az 571 vezérlőpálya-követő van szerelve. Az 574 kar egy függőleges tengely körül csuklósán elfordítható és 553 tartó széle és 575 lap között van tartva. Az 574 karnak olyan szára van, amely 576 gömbcsukló révén 577 kötőrúdhoz van erősítve és amely kötőrúd másik vége szintén gömbcsukló révén egy az 553 tartóra elfordíthatóan szerelt 578 szögemelőhöz csatlakozik. Az 578 szögemelő egyik karja szintén csuklósán elfordíthatóan 579 rúdhoz csatlakozik, amely az 566 hüvelyhez erősített 580 idomban csúszik. Ez a kapcsolat lehetővé teszi, hogy a szögemelő az 566 hüvelyt lényegében függőleges irányban mozgassa. A 6., 7. és 8. ábrákon látható, hogy az 554 tartó függőleges irányú magassági helyzete függőleges irányban állítható anélkül, hogy ez hátrányosan befolyásolná a felső 153’ beállító csap helyzetét meghatározó rudazat kapcsolatait. Az 554 tartón vannak elhelyezve, a 194’ orsók. Az említett beállítást végző szerkezet lehetővé teszi az 554 tartó függőleges helyzetének könnyű és gyors változtatását anélkül, hogy az 554 tartó és a forgófej 168’ tengelye közötti egytengelyűséget vagy szögértéket ez a változás befolyásolná. Ez nagyon fontos tulajdonság, mivel a függőleges irányú beállítást úgy kell tudni elvégezni, hogy ennek következtében a 194’ orsóknak 152’ beállító csaphoz és a magjiázrész eltávolítását végző 238’ csőhöz viszonyított helyzete ne változzon. Az előbbi feladatokat lényegében egy pár záró készülék végzi, amelyek az 554 tartó belső 554a hüvelyén vannak elhelyezve. Mindegyik záró készülékben 581 csavar és záró 582 csavaranya van. A csavarnak menetes része egy belül menetes 583 mozgatható idomot tart. Az idom, illetve mosatható 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
