172908. lajstromszámú szabadalom • Berendezés önjáró mezőgazdasági munkagépek automatikus vezérlésére
MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS 172908 Nemzetközi osztályozás: Bejelentés napja: 1974. V. 30. (UA-205) A 01 B 69/00, B 62 D 9/00 Közzététel napja: 1978. VI. 28. ____c ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI Megjelent: 1979. VI. 30. HIVATAL Feltalálók: Tulajdonos: Vitkevich Vadim Borisovich mérnök, Kashurko Alexandr Savelievich mérnök, Kharkov, Kuzminov Vadim Georgievich mérnök, Pokuss Alexei Alexandrovich mérnök, Ruzin Ivan Mikhailovich mérnök, Dnepropetrovsk, Sakalo Lev Grigorievich mérnök, Poltava, Umerenko Arkady Arkadievich mérnök, Dnepropetrovsk, Szovjetunió Ukrainsky nauchno-issledovatelsky i konstruktorskotechnologichesky institut po mashinam dlya proizvodstva tekhnicheskikh kultur, Kharkov, Szovjetunió Berendezés önjáró mezőgazdasági munkagépek automatikus vezérlésére 1 2 A találmány tárgya kerekekkel felszerelt, önjáró mezőgazdasági gépek automatikus vezérlésére alkalmas berendezés. A találmány szerinti megoldásnak megfelelő berendezést önjáró mezőgazdasági gépek, például traktorok és egyéb mezőgazdasági munkákat végző gépek automatikus vezérlésére lehet alkalmazni. Kerekeken járó mezőgazdasági munkagépek automatikus vezérlésére alkalmas berendezések már ismertek. Egy ilyen ismert berendezés szerint a 10 vezérlés a megmunkálandó területen kialakított növénysorok egymástól való távolságának függvényében történik oly módon, hogy a növénysorok távolságát a berendezés érzékeli és átviszi a kerekekre. Az érzékelő közvetlenül a vezérelt 15 kerekek mellett van elrendezve. Ebben a berendezésben egy hároműtú hidraulikus elosztó van összekapcsolva az önjáró munkagép kitérést érzékelő adójával, továbbá a berendezéshez tartozik egy, az önjáró munkagép kerekeivel összekapcsolt 20 hidraulikus munkahenger, egy hidraulikus úton működtetett kormánymű, amely össze van kapcsolva a munkahenger dugattyújával, egy hidraulikusan működtetett kétútú kapcsolószelep, amely a háromútú hidraulikus elosztóval és a dugattyúval 25 a hidraulikus szivattyút köti össze, mimellett a hidraulikus, kétútú kapcsolószelep vezérlőtolattyúsként van kialakítva oly módon, hogy homlokfelületén több sorban olyan csatornák vannak kimunkálva, amelyek a hidraulika nyomóvezetékei- 30 vei kapcsolódnak, s abban a csatornában, amely a vezérlőtolattyú homlokfelületét a nyomóvezetékkel összekapcsolja, kalibrált nyílás van kimunkálva. A hidraulika elfolyóvezetékébe záródugattyú van 5 beépítve, amely viszont össze van kapcsolva egy olyan elektromágnessel, amelynek tekercse az önjáró gép automatikus vezérlőberendezésre csatlakozik. Ugyanitt van elrendezve egy olyan rugó amely a fokozat nélküli vezérlő tolattyú homlokfelületén, az elfolyóvezeték felőli oldalán van elrendezve. Ezen ismert berendezés üzembehelyezését attól az időponttól kísérhetjük figyelemmel, amikor a tápáramkor még nincs zárva és az elektromágnes tekercse még nincs gerjesztve, a záródugattyú az elfolyócsatomát zárva tartja, a rugó a fokozatnélküli vezériőtolattyút rögzíti, s a munkát végző, nyomás alatti folyadék a hidraulikus kormányműhöz kezd áramlani. Ebben az esetben következik be az önjáró munkagép vezérlése, amit a kezelőszemély a kézzel működtethető kormánykerék elfordításával hajt végre. A tápáramkor zárása esetén az elektromágnes a záródugattyúra hat, a záródugattyú pedig nyitja az elfolyó csatornát. Amikor a nyomás alatti folyadék a kalibrált nyílásokon keresztül áramlik, a fokozat nélküli vezérlőtolattyú homlokfelületén nyomásesés következik be, a tolattyú elmozdul, összenyomja a rugót és ezáltal szabaddá teszi a működtető folyadék útját a háromútú hidraulikus elosztóhoz. 172908
