172829. lajstromszámú szabadalom • Szakaszos működésű, kétirányú tengelymenesztő szerkezet
172829 MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 1975. X.22. (MA—2723) Nemzetközi Osztályozás: F 16 H 21/00, 27/00 Közzététel napja: 1978. VI. 28. ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Megjelent: 1979. V. 31. Feltalálók: Tulajdonos: Császár András vezető tervező, Magyar Optikai Művek, Drescher József csoportvezető, Budapest Budapest Szakaszos működésű, kétirányú tengelymenesztő szerkezet 1 2 A találmány mindkét forgásirányban működő tengelymenesztő szerkezet, amely menesztett tengelyt a külső vezérlésnek megfelelően adott szögértékű lépésekben forgatja a kiválasztott irányban. 5 Különböző gépszerkezetekbe, finommechanikai műszerekben szülség van olyan menesztő szerkezetre, amely valamely tengelynek adott szögértékű lépésekkel való forgatását végzi a két lehetséges forgásirány valamelyikében külső vezérlés alapján. ío A műszaki megvalósítással szemben támasztott követelmények általában a következők: a) a menesztés iránya legyen lépésenként megválasztható, 15 b) a nyugalmi és mozgási állapotok közötti átmenet dinamikája legyen zökkenésmentes,más szóval: a vivősebesség ne változzék ugrásszerűen, c) a mozgási szakasz befejeztével a menesztett szerkezeti elem ne végezzen lengéseket nyugalmi 20 helyzete körül, d) a menesztett szerkezeti elem a mozgási szakaszok szüneteiben rögzítődjék. Az említett követelményeken túlmenően rend- 25 szerint fontos a szerkezet meglehetősen nagy működési sebessége is, amely egyes esetekben (például: számítástechnikai és automatizálási eszközöknél) 100—150 másodpercenkénti lépésszámot is jelenthet. 30 A feladat megoldására több műszaki megvalósítás ismeretes. A gyakorlatban leginkább elterjedt elektromágneses működésű léptetőmotorokkal kielégíthető az a) és b) pontokban leírt igény, s működési sebesség tekintetében is rendszerint megfelelő szerkezet alakítható ki. Ez a megoldás mégsem alkalmazható olyan esetekben, amikor szükség van a menesztett elem lengésmentes leállítására, valamint nyugalmi helyzetének rögzítésére fc) és d) követelmények). A rugalmas rögzítőkarból és helyezőfogakkal ellátott rögzítő tárcsából kialakított közismert helyzetbiztosító szerkezet a megoldás kiegészítésére nem alkalmazható, mivel ennek nyugalmi állapotából való kimozdulásához a rögzítő nyomatékhoz hasonló nagyságú forgatónyomaték szükséges, s mint ismeretes az elektromágneses léptetőmotor a menesztési szakasz kezdetén nem képes jelentős indítónyomaték kifejtésére. További ismert megoldási mód az elektromágnes által vezérelt kilincsműves szerkezet. A kétirányú menesztés azonban vagy csak a kilincsmű megkettőzésével biztosítható - ami a konstrukciót nem kis mértékben bonyolítja, s így a gyakorlatban nem is terjed el - vagy a szerkezet meghajtóművének forgásirányváltásával érhető el - ami a gyakorlati konstrukciók dinamikájánál fogva túl hosszú idő alatt valósítható meg, s a léptetési gyakorisággal szemben támasztott igény ezt a megoldási lehetőséget rendszerint kizárja. 172829