172744. lajstromszámú szabadalom • Berendezés gyümölcs, főképp alma hámozására és kimagozására
19 172744 20 Az elsődleges helyzetbeállítást olyan módon végezzük, ahogyan a 3 198 312 számú Amerikai Egyesült Államok-beli szabadalmi leirásban van ismertetve, azzal az eltéréssel, hogy a tárcsát folyamatosan mozgatjuk és hogy a kellő helyzetbe nem állt gyümölcsöket elfoglalt helyzetükből kilökjük. Egy excentrikusán beszerelt, kerületén recézett 51 kereket forgatunk, külső vége felől nézve az óramutató járásának irányában. Ennek a kerékforgásnak eredményeként minden alma, amely még nem fordult olyan helyzetbe, amelynél az egyik bemélyedés alul van, a 46 felfogó mélyedés haladási irányban elöl levő széle felé halad. A gépen erre a célra lágy rugóval, illetve kis erővel nyomott 49, 96 és 97 ujjak szolgálnak, amelyek a felfogó mélyedések útjában vannak elhelyezve és a kellő helyzetbe be nem állt almákat helyzetükből kilökik, azonban az egyik bemélyedésükkel lefelé elhelyezkedett almákat helyzetükből nem tudják kimozditani. így a 46 felfogó mélyedésben előre haladó, egyik bemélyedésükkel lefelé elhelyezkedő almákat az 51 kerék nem tudja elérni, ezeket nem tudja helyükről elmozdítani, mivel a kerék az almákon levő bemélyedésbe nyúlik, vagy esetleg az almákon levő sík felület előtt van. Az ujjak az almákat egyik vagy másik oldalirányban tolják el és az 51 kerék számára új kapcsolódási alkalmat hoznak létre az alma forgatására. Ez addig ismétlődik, amíg az alma egyik bemélyedésével lefelé nem helyezkedik el a felfogó mélyedésbe alulról benyúló kerék előtt. Az elsődleges helyzetbeállítási művelet akkor ér véget, amikor az egyik bemélyedés alul van, a kerék ebbe nyúlik bele és az alma a felfogó mélyedésben ül. A helyzetbeállításnak ebben a szakaszában nem vagyunk tekintettel az alma felső részén levő bemélyedés helyzetére. Közvetlenül az érintkezési pont előtt az 51 kereket kifordítjuk a felfogó mélyedésben levő lyukból és ezáltal szabaddá tesszük az utat a 151 forgó fejhez tartozó, szintén körpályán forgó alsó 152 beállítócsap számára. Amikor az alma megközelíti a 47 tárcsa és 151 forgó fej érintkezési pontját, elkezdődik a másodlagos helyzetbeállítás, aminek során az almán levő bemélyedéseket egymás fölötti, függőlegesen egyirányú helyzetbe hozzuk. Az alsó beállító csap a felfogó mélyedés központi lyukján keresztül kezd felemelkedni, azonban az almával, illetve ennek lefelé levő bemélyedésével csupán a tárcsa és forgó fej érintkezési pontja környezetében kerül kapcsolatba. Ez alatt az idő alatt a felső 153 beállító csap az alma felé, lefelé mozog. A felső beállító csap gyümölccsel való kapcsolódási pontjának helye a gyümölcs nagyságától függ. Egy átlagos nagyságú alma esetén a kapcsolatba kerülés az érintési pontnál jön létre, ha azonban az alma nagy, az érintkezésbe lépés közvetlenül az érintési pont előtt következik be. A felső beállító csap időzítése az adott viszonyoknak megfelelően könnyen beállítható. Az almát hámozó forgó fej kerületi sebessége körülbelül kétszerese a 47 tárcsa felfogó mélyedése középvonalán mért kerületi sebességének, úgyhogy a felső beállító csap az alma felső bemélyedésének terét a mozgás irányában tapogatja le. A rugóval nyomott felső beállító csap tapintó jellegű működése a tölcsér alakú bemélyedéssel kombinálva azt eredményezi, hogy a beállító csap a felső bemélyedésben központi helyzetbe ül be. Az alsó bemélyedés a kerék révén eléggé jól beállítható, úgyhogy az alsó beállító csapnak nem okoz nehézséget a bemélyedésben a központi helyzet elfoglalása. így amikor az almát a bemélyedésekbe ülő beállító csapok vezetése mellett a felfogó mélyedésből kiemeljük, a beállító csapok a lehető legteljesebb mértékben beleülnek a bemélyedésekbe, és így a bemélyedésekhez viszonyított végleges helyzetbeállást érünk el, tekintet nélkül az alma külső felületére. Abban az esetben, ha az alma a felfogó mélyedésben nem alsó bemélyedésével lefelé helyezkedik el, a beállító csap az almáról le tud csúszni és az alma a 157 csúszdára jut. Ha az almát — nem kellő helyzetbe állított állapotban - emeltük fel, a 156 kidobó ujj oldalirányú nyomással nyomja az alma oldalát akkor, amikor az alma a villára való felszúrás helye felé halad, és az alma a beállító csapok közötti helyzetből a 157 csúszdába csúszik. Miután az almát a bemélyedésekbe ülő beállító csapok révén kiemeltük a felfogó mélyedésből, az almát gyönge rugónyomás révén mindaddig emeljük, amíg ezt a 193 villára nem húzzuk. Az alsó 152 beállító csapon széles 155 perem van, amelynek felülete elég nagy ahhoz, hogy az almát ennek révén a villára toljuk. Az almát 307 gyümölcsrögzítő állítja végső helyzetébe, amely megközelítően a villa tetején van elhelyezve és megakadályozza, hogy a nagy almát túlságosan felszúrjuk. Az alsó beállító csapot emelő szerkezetnek egy rugós szerkezetrésze van, amely lehetővé teszi, hogy az emelő szerkezet az almának 307 gyümölcsrögzítővel való kapcsolódása után is tovább mozogjon. E mozgás folyamán a felső beállító csap a 193 villa ágain belül van. Amikor az almát felszúrtuk, az alsó 152 beállító csap lefelé eltávolodik az almától, úgyhogy a hámozási művelet elkezdődhet. A forgó vágók konstrukciós kialakítását részleteiben a 3 058 502 számú Amerikai Egyesült Államok-beli szabadalmi leírás ismerteti. A két forgó fej, amely a hámozást végzi, ebben az időben a 26. ábrán látható helyzetben, a hámozási művelet kezdetének helyétől körülbelül 90°-ra elfordítva nyugalmi helyzetben van. Ezek a legnagyobb almához tartozó helyzetben egy kilökő szerkezet révén vannak tartva. Ezeket azután a hámozás kezdetéhez tartozó helyzetbe, egy átlagos átmérőjű alma közepe felé befelé fordítjuk. Az egész vágó-hámozó szerkezet egy sugárirányú tengely körül fordítható el, amely tengely keresztülhalad egy átlagos alma közepén és a 193 villa sugárirányú síkjában van. Közvetlenül a hámozási folyamat beindítása előtt az egyik forgó vágó a villánál van, amelyre az alma fel van szúrva, mégpedig az alma tengelyével vonalban, a másik forgó vágó pedig a hámozni kívánt alma legnagyobb átmérőjű kerületi körénél van. Amikor az alsó beállító csap lefelé süllyed, a hámozó fej a sugárirányú tengely körül 90°-al 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 10
