172744. lajstromszámú szabadalom • Berendezés gyümölcs, főképp alma hámozására és kimagozására
9 172744 10 csapok 151 forgó fejjel együtt való mozgásuk során körülbelül kétszer olyan kerületi sebességgel forognak, mint a helyzetbeállító 47 tárcsa felfogó mélyedések középpontján mért kerületi sebessége. A felső 153 beállító csapon, illetve ennek végén 159 fejrész van, amely a beállító csap feladatának végzését elősegíti. így ha a felső 153 beállító csap egy nagy almával az érintési pont előtt érintkezésbe kerül, a beállító csap végén levő fejrész az alma felületén előrecsúszik mindaddig, amíg csak bele nem ül a bemélyedésbe. Ez a folyamat a 10. ábrán figyelhető meg. Ha a felső bemélyedés a középtől balra van, mint a 10. ábrán látható a felső 153 beállító csap az alma felső felületén halad, mivel sebessége nagyobb, beleül a bemélyedésbe és ezáltal korrigálja az alma helyzetbeállítását. Ha a felső bemélyedés jobbra van, a felső 153 beállítócsap beleül ebbe az első érintkezésnél és a bemélyedést az alma 46 felfogó mélyedésből való felemelésekor középre nyomja. Ha a felső bemélyedés a felső beállító csap almán való végighaladásakor a közép előtt vagy a közép mögött van, a beállító csap nagymértékben igyekszik a bemélyedésbe ülni, ha ez lehetséges. Az alsó bemélyedést az 51 kerék eléggé jól helyzetbe hozza, úgyhogy az alsó 152 beállító csapnak nem okoz problémát az alsó bemélyedésbe ülés, illetve az alsó bemélyedés középpontba hozása. A felső beállító csap kis súlyú, tehetetlensége minimális, ezért ez gyorsan és késedelem nélkül tud mozogni. Ezenkívül a felső beállító csapot kis rugóerő terheli, úgyhogy ez keresi a felső bemélyedést, azonban az almát nem lyukasztja akkor sem, ha az almával a bemélyedésen kívül kerül érintkezésbe. Mindkét beállító csapnak a gyümölccsel érintkező felülete le van kerekítve, amely felület az alma felületén könnyen csúszik. Lényegében az érintési pontnál az almát az alsó beállító csap révén leemeljük az elsődleges helyzetbeállítást végző tárcsáról, illetve a tárcsában levő felfogó mélyedésből kiemeljük. Az alsó beállító csap az almát addig emeli, míg az alma alja teljesen el nem hagyja a felfogó mélyedés terét, miközben az almát a felső 153 beállító csap és alsó 152 beállító csap között tartjuk. Amikor az alma elég magasan van a felfogó mélyedés fölött úgy, hogy ennek terébe nem nyúlik be, a felfelé emelés megszűnik és az almára a 156 kidobó ujj kis mértékű oldalirányú, rugalmas erővel hat. Ezáltal azokat az almákat, amelyek mélyedéseibe a két beállító csap vagy ezek egyike nem nyúlik be, oldalt a beállító csapok közül kinyomja és a 157 csúszdára tereli, amely az ilyen almát az ömlesztve tároló helyre vezeti vissza, annak érdekében, hogy a körfolyamatot elölről kezdhesse (3. ábra). A 156 kidobó ujjat a rajzon nem látható eszközök révén a 6 keret tartja. A felső 153 beállító csap révén alkalmazott rugalmas nyomás elegendő arra, hogy a két beállító csap révén bemélyedéseinél fogva megfogott alma tartott helyzetéből ne mozduljon ki, azonban azokat az almákat, amelyeknél a bemélyedések valamelyikébe nem nyúlik be a hozzá tartozó beállító csap, a rugalmas 156 kidobó ujj tartott helyzetükből ki tudja lökni. így azok az almák, amelyek nincsenek megfelelő módon helyzetbeállítva, a további műveletek előtt kikerülnek a berendezésből, amelyek azonban megfelelő helyzetben vannak, továbbhaladnak a hámozást és kimagozást végző szerkezetrészek felé. A felső bemélyedés helyzetbe állásának pontossága 12 mm-re vagy ennél kisebbre javul és a tökéletesen helyzetbe állított almák százaléka - bizonyos fajtáknál — a 47 tárcsa által szolgáltatott félig helyzetbeállított állapothoz viszonyítva több mint 50%-al javul. Ha félig helyzetbeállított almákat húznánk fel valamilyen orsószerű alkatrészre anélkül, hogy tekintettel lennénk a felső bemélyedésre, sokkal több alkalommal és sokkal több almánál kellene a mélyedést kézzel kitisztítani, kivágni, mint olyan almák esetén, amelyek feldolgozásához az ismertetett berendezést használjuk. Az alsó 152 beállító csapnak egy lényegében hengeres, felső 154 vége van, melynek külső felülete le van gömbölyítve, és amelynek alul egy megnövelt átmérőjű 155 pereme van. A 154 vég átmérője és magassága megközelíti egy átlagos méretű alma bemélyedésének hasonló méreteit, a perem pedig az almán levő bemélyedést körülvevő gyűrű alakú felületrésszel kapcsolódik és így elegendő nagyságú felületen fejt ki ellennyomást az alma villára húzásakor ahhoz, hogy az almán sérülés ne következzen be. Amikor a 154 vég kapcsolatba kerül az almán levő bemélyedéssel az érintési pontnál és az almát a beállító csap kiemeli a 46 felfogó mélyedésből, az almának felső végét a felső 153 beállító csapon levő 159 fejrész vezeti és a 278 rugó (23. ábra) az alma nagyságától függően összenyomódik. Ha a lekerekített 154 vég és 159 fejrész nem az alma bemélyedéseivel, hanem oldalaival kerül érintkezésbe, amint a 8. ábra D helyzetében és a 11. ábrán látható, az almát a beállító csapok sima felületeinél fogva emelik fel és így határozatlanul tartják. Amikor az alma a 11. ábrán látható módon be nem állított helyzetben van, a felső beállító csap általában először az alma közepe mögött kerül az almával érintkezésbe és erős hajlama van arra, hogy az alma legömbölyített sima felületéről lecsússzon és így az almát kiselejtezze a 156 kidobó ujj oldalirányú nyomása nélkül. Ez azért következik be, mivel a 47 tárcsa által szállított alma és a 151 forgó fej révén mozgatott beállító csapok közötti sebességi arány megközelítően 2:1. Ha a beállító csapok az almát nem a két bemélyedésnél fogva, hanem az almával máshol kapcsolódva emelik fel, a 156 kidobó ujj által kifejtett oldalirányú nyomás az almát helyzetéből kimozdítja és kiselejtezi. Azután, hogy a felfogó mélyedésből az almát eltávolítottuk, a kerék visszafordul a 6. ábrán feltüntetett helyzetébe, a felfogó mélyedésben levő központi nyílás alá, és a körfolyamat ismétlésére kész állapotba jut. Az alsó 152 és felső 153 beállító csapok között tartott alma a 47 tárcsa és 151 forgó fej érintési pontjából elmozog és az alsó beállító csap szára keresztülhalad annak a felfogó mélyedésnek 158 résén, amelyből az almát eltávolítjuk (8., 9. és 10. ábra). Amikor az alsó beállító csapot egy még nem ismertetett szerkezetrész tovább emeli, a teljesen helyzetbe hozott 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
