172678. lajstromszámú szabadalom • Nemerikus pályavezérlő berendezés
17 172678 18 címregiszterben tárolt címen voltak rögzítve, a műveleti 3 tárolóból átíródnak a 4 számítóműbe. A számítóműben végzett aritmetikai műveletek illetve logikai összekapcsolások eredménye visszaíródik a műveleti 3 tárolónak az első 130 5 címregiszterben tárolt címére. Ezután a következő parancs címét juttatják a címkijelölő 6 áramkörre, a harmadik 130 címregiszterből és a fenti címen tárolt parancsot olvassuk ki a ferritmagos 1 mátrixból. Ha a parancsot módosítani szükséges, io akkor logikai „1” jelet (jelölés) illesztünk a parancsszóba meghatározott helyre. A feldolgozás folyamán a parancsszóba illesztett „1 ” jellel bevezetett utalás — amely a 132 parancskódoló 141 kimenetén jelenik meg és az ugrás feltételei- is nek vizsgálata után a kiolvasó 8 erősítő irányából a 9 kapcsolóegységen át a vizsgáló 133 áramkör 146 bemenetére jut - módosítja az operációs részt illetve átszámítja a parancs címét. Az átszámított címek a 135 bemeneten át jutnak 130 címregisz- 20 terbe és a módosított operációs rész a 137 bemeneten át a 131 parancsregiszterbe kerül. A parancsjel további feldolgozása a leírtak szerint történik. A parancsok feldolgozásának sorrendjét a 20 multiplexer a jelenlevő lehívójel 25 szerint módosíthatja, ahol a lehívójel a 132 parancskódoló 139 bemenetére jut. A jel tartalma az, hogy a következő parancsot feldolgozás helyett a műveleti 3 tárolóba kell beírni arra a címre, amelyet a 20 multiplexer 147 kimenetén jelenlevő 30 jel kijelöl. Ezután kerül a felhívott program első parancsa feldolgozásra. Az ehhez tartozó címet ugyancsak a 20 multiplexet 147 kimenetén megjelenő jel jelöli ki. A felhívott program feldolgozása után a lezáró 35 jel a 132 parancskódoló 142_ kimenetén jelenik meg. A jel hatására folytatódik a megszakított programfeldolgozás, a címkijelölő 6 áramkörre a 20 multiplexerről jutó jel kijelöli azt a címet, amelyre a program következő parancsa beírandó- 40 Az, hogy a vezérlő automatika címregiszterekkel, parancsregiszterrel, parancskódolóval és vizsgáló áramkörrel van megépítve, lehetővé teszi olyan programok kialakitását, amelyek a vezérlendő technológiai berendezéshez a vezérlőberendezés 45 konstrukciós változtatása nélkül illeszthetők. A leírt berendezés a legfontosabb funkciós egységeinek — mint a puffer 2 tároló, a műveleti 3 tároló és a 4 számítómű - egységes felépítésével tűnik ki. 50 Az említett funkciós egységek egyetlen ferritmagos mátrixban vannak megvalósítva. Ez azért lehetséges, mert az említett egységek elemei (négyszöghiszterízisű ferritmagok) több funkciót láthatnak el. A berendezés előnye az egységes 55 koncentrált felépítés, az építőelemek nagy megbízhatósága, az érintkezés csatlakozások kis száma és az ebből adódó gazdaságosság és megbízhatóság. Szabadalmi igénypontok: 60 1. Numerikus pályavezérlő berendezés ipari berendezésekhez, főként szerszámgépekhez, amelynek programadóval összekapcsolt lyukszalagolvasója, 65 a programadóra kapcsolt puffertárolója, a puffer tárolót követő műveleti tárolója és számítóműve, valamint előtolás-tárolója, kezelőasztala, vezérlő automatikája és a vezérlő automatikával, a vezérelt berendezéssel, valamint az előtolás-tárolóval összekapcsolt névlegesérték-adója van, ahol a programadó a kezelőasztallal és a puffer tárolóval, a műveleti tároló és a számítómű pedig a kezelőasztallal és a vezérlő automatikával össze van kötve, azzal jellemezve, hogy a puffer tároló (2), a műveleti tároló (3) és a számítómű (4) egyetlen egységként, közös sínekkel ellátott ferritmagos mátrix-szal (1) van megvalósítva, amelyhez közös kiolvasó erősítőn (8) és az erősítő kimenetére kapcsolt kapcsolóegységen (9) át a kapcsolóegységre csatlakoztatott beíró regiszter (10) csatlakozik, és amely mátrixnak (1) a puffer tárolóhoz (2) tartozó címsínjei címkijelölő áramkörön (5) át, műveleti tárolóhoz (3) tartozó címsínjei címkijelölő áramkörön (6) át és a számítóműhöz (4) tartozó címsínjei beíró és kiolvasó impulzusformálón (7) át a vezérlő automatika (11) olvasó kimeneteire vannak kapcsolva, mjg a puffer tárolóhoz tartozó címkijelölő áramkör (5) beíró bemenetei a vezérlő automatika (11) kimeneteire vannak kötve és a ferritmagos mátrix (1) közös sínjei kiolvasó erősítőn (8) és kapcsolóegységen (9) keresztül a beíró regiszterre (10), a vezérlő automatikára (11), az előtolás-tárolóra (12) és a vezérelt ipari berendezésre (13) csatlakoznak, ahol a berendezésnek továbbá multiplexere (20) van, amelynek bemenetelre a programadó (15), az előtolás-tároló (12) és a vezérlő automatika (11), számító művet felszabadító kimenete van kötve, míg a multiplexer program-kímeneteí a vezérlő automatika (II) vezérlő bemenetelre vannak kapcsolva. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a multiplexer (20) mágneses kétpontkapcsolókból, mágneses hárompontkapcsolókból, ezeket visszaállító ferritmagokból (91, 92, 93, 94, 95, 96, 97) és impulzusforrnálóból (116) áll, ahol a mágneses kétpontkapcsolók kiolvasó menetei (68, 69, 70, 71) ferritmagos, diódás dekóder részét alkotják, amely a visszaállító ferritmagok (91, 92, 93, 94) beíró meneteire (78, 80, 82, 84) csatlakozik, míg a mágneses hárompontkapcsoló kiolvasó menetei (72, 73, 74) további visszaállító ferritmagok (95, 96, 97) beíró meneteire (86, 88, 90) csatlakoznak, a visszaállító ferritmagok (91, 92, 93, 94, 95, 96, 97) kiolvasó körében az impulzusformáló (116) beíró menetei (110, 111, 112) a mágneses kétpontkapcsolók törlő menetei (108, 109, 119, 120) és a mágneses kétpontkapcsolók valamint a hárompontkapcsoló ferritmagjainak (41, 42, 55, 56, 57) visszaállító menetei (117, 118, 121, 122, 123, 124, 125, 126) vannak elrendezve. 3. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a vezérlő automatika (11) kimenetével a címkijelölő áramkörre (5, 6, 7) kapcsolt regiszter, amelynek bemenetei a kapcsolóegységre (9) csatlakoznak, és amelyhez továbbá parancsregiszter (131), vizsgáló áramkör (133) és parancskódoló (132) tartozik, amely parancsregisz-9
