172678. lajstromszámú szabadalom • Nemerikus pályavezérlő berendezés
7 172678 8 a 20 multiplexer megfelelő bemenetére van kötve. A 132 parancskódoló 143 kimenete a 9 kapcsolóegység vezérlő bemenetére csatlakozik. A 132 parancskódoló 144 kimenete a beíró és kiolvasó 7 impulzusformálóra van kapcsolva. A 132 parancskódoló 145 kimenete a 130 címregiszter vezérlő bemeneteire csatlakozik. A viz^áló 133 áramkör 146 bemenete a 9 kapcsolóegység megfelelő kimenetére van kötve. A 20 multiplexer 147 kimenete a címkijelölő 6 áramkörre van kapcsolva. Az összes bemenetek és kimenetek többcsatornásak. A védeni kívánt berendezés a 13 szerszámgép működésének programszerinti vezérlésére alkalmas, olyan vezérléssel, amely mellett a szerszámgép szervei közötti funkcionális kapcsolat megmarad. A berendezés kimenőjelei meghatározott számú impulzusból álló impulzuscsoportok, amelyekkel a 13 szerszámgép hajtóműve vezérelhető. A kimenetek száma és a 13 szerszámgép ehhez kapcsolt hajtóműveinek száma a programozott koordináták számával egyezik, amelyek a szerszám helyzetét a térben meghatározzák. A 13 szerszámgép szerszáma állító- és hajtóegységei a rajzon nincsenek feltüntetve. A pályavezérlő berendezés bemenő imformációi a 14 lyukszalag-olvasóban feldolgozott lyukszalagon vannak tárolva, és adatokat tartalmaznak a 13 szerszámgép szerveinek előírt koordinátáiról, továbbá a szerszámgép számára kapcsolási parancsokat. A bemenő információk betáplálása nem folyamatos. Az egyes programlépések a 13 szerszámgép állapotának megváltoztatása mértékére és irányára vonatkozó információkat tartalmaznak. Az egyes programlépések között a lyukszalagolvasó megáll. A pályavezérlő berendezés elvégzi a beadott információk átkódolását és közbenső tárolását, a pálya interpolálását (mely pályán 13 szerszámgép megmunkáló szervei mozognak), továbbá a 13 szérszánigép hajtóművei számára a többcsatornás 34 kimenetén impulzusjeleket képez és számítással korrigálja a 13 szerszámgép megmunkáló szerveinek a következő pályaszakaszát a mindenkori végponthoz képest, ahol a pályaszakasz a programozott pályaszakasztól egy meghatározott mértékben - a forgácsolószerszám R változásának mértékével - eltér. Ez az eltérés a forgácsolószerszám kopásából adódik, az értékét a gépkezelő a munka megkezdése előtt a 17 kezelőasztalon táplálja be. A fenti funkcióknak megfelelően a berendezés három programot dolgoz fel: a bemenő információkat, az interpoláláshoz szükséges információkat, amelyek továbbá a többcsatornás 34 kimeneten megjelenő impulzusjelek képzésének alapjai és a korrekcióhoz szükséges információkat. A programokhoz tartozó információk tárolása és átalakítása a ferritmagos 1 mátrixban történik. A műveleti 3 tárolóba ezek az információk a szükséges átszámítások idejére kerülnek. A 14 lyukszalagolvasóból az információk programlépésenként a puffer 2 tárolóba kerülnek. A 4 számítóműben végzi el a berendezés a logikai műveleteket. Itt jönnek létre a kívánt logikai kapcsolatok. A 4 számítómű címsínjei beíró és kiolvasó 7 impulzusformálóra vannak kapcsolva, amely impulzusformáló különböző amplitúdójú és előjelű impulzusokat - 1, 0,5, 1, amplitúdójú + és — polaritásé impulzusokat - szolgáltat. A ferritmagos 1 mátrixnak két üzemi állapota van, a beírás és a kiolvasás. Beíráskor áramimpulzusok vannak egyrészt a címsínekben, másrészt a közös sínekben. Az impulzusok egy ütemideig vannak jelen. Kiolvasásnál áramimpulzusok csak a címsínekben vannak egy ütemideig jelen. Az 1 címsínhez tartozó ferritmagok a tárolt címhez tartozó sort képeznek. A 4 számítóműbe jutó áramimpulzusok amplitúdója és polaritása szerint jön létre logikai kapcsolat a tárolt információ és a közös síneken befutó porgramszalag között. Kiolvasó ütemben a 4 számítóműben vagy egy sornak a -I áramimpulzussal történő kiolvasása történik — amikor a^ jel jelenik meg a kiolvasó 8 erősítő i-ik fokozatán - vagy egy sornak a +1 áramimpulzussal történő kiolvasása - amikor a kiolvasó 8 erősítő i-ik fokozatának bemenetén af1 jel jelenik meg — , vagy két sornak —I áramimpulzussal történő egyidejű kiolvasása - amikor aíjV af jelek jelennek meg (ahol 1 és 2 a felhívott sorok számai) — vagy két sornak +1 áramimpulzussal történő egyidejű kiolvasása - amikor —aj"1 vaj2 jelek jelennek meg vagy egyik sornak +1 áramimpulzussal, másik sornak —I áramimpulzussal történő egyidejű kiolvasása — amikor af v af jelek jelennek meg. Az utóbbi logikai kapcsolat csak az esetben jön létre, ha az ai1 A af = 0 feltétel teljesül. A v és A jelek logikai jelek, amelyek jelentése diszjunkció (v) illetve konjunkció (A). Beírási ütemben egy sorban vagy előzetes kiolvasás után történik beírás - ahol az i-ik ferritmagra a közös síneken át beírandó szó bj jele jut és oda beíródik - vagy előzetes kiolvasás nélkül ”+0,5 1+ címzőárammal történik beírás - ahol a cím i-ik ferritmagjának állapota az aj v bj összefüggés szerint változik meg, vagy előzetes kiolvasás nélkül —I címzőárammal történik a beírás, amely az i-ik ferritmag a,Ab; összefüggés szerinti állapotváltozásával jár. Beíró ütemben a fenti funkciók tetszőlegesen választható számú sorban a négy számítóműben egyidőben az egyes sorok közötti kapcsolat tetszőleges megválasztása mellett jöhetnek létre. A ferritmagos 1 mátrix soraiból kiolvasott információk a kiolvasó 8 erősítőn át a beíró 10 regiszterbe íródnak be, vagy eltolás nélkül — ahol az i-ik tároló egység a beíró 10 regiszter i-ik egységébe íródik be —, vagy eltolással — ahol az i-ik tárolóegység jele a beíró 10 regiszter (bl)-ik egységébe íródik be, vagy a vezérlő 11 automatika illetve 12 programadó illetve a 13 szerszámgép bemeneteire jut. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
