172632. lajstromszámú szabadalom • Elektrohidraulikus másolóberendezés szerszámgépekhez
3 172632 4 A találmány célja a fenti ismert másolóberendezés említett hiányosságaitól mentes olyan berendezés kialakítása, amely bármely szerszámgépre egyszerűen adaptálható, az építőszekrényelvnek megfelelően lényegében azonos egységekből áll, s ugyanakkor automatikus háromdimenziós másolási feladatok végzésére fokozott felületi finomsággal alkalmas, jelentős beruházás- és karbantartásigény nélkül. A kitűzött célt olyan tárgyi jellegű berendezés kialakításával és alkalmazásával éljük el, amelynek a találmány értelmében a legfeljebb három összetevőre felbontott sablon- illetve mintadarabkövető mozgást az egyes összetevők szerinti mellékmozgásokként előállító szerszámgépegységek, különösen hossz-, kereszt- vagy körasztalok, illetve szerszámhordozók hajtóbemeneteire közvetlenül adapterként csatlakoztatott azonos felépítésű hajtógységei vannak, amelyek a megfelelő szerszámgépegység hajtóorsójára adott esetben lassító mechanikus közlőművön keresztül csatlakoztatott hidromotorból, valamint ez utóbbi elé keresztkapcsolásban beiktatott két darab kétállású, elektromágnessel vezérelt hidraulikus szelepből állnak. Egy-egy ilyen építőszekrény egy komplett, vezérelt hajtást tartalmaz, amelyet a szerszámgépre - a megfelelő behajtásra - igen könnyen fel lehet szerelni, mivel magába foglalja a hidromotort, a fogaskerékáttételt és a két darab elektrohidraulikus szelepet is. E hajtóegységből bármely adott szerszámgépre két vagy három darab szerelhető fel a kívánt automatizáltsági foktól függően. A hajtóegységek pl. soros másolás esetén a sablonkövető mozgás összetevőiként a „tapintó közelítés és távolítás” (fogásvétel), „tartós előtolómozgás” és az utóbbira keresztirányú „megmunkálási nyomsávváltó léptetés” alapfunkciók végrehajtására alkalmasak a szerszámgép megfelelő szerkezeti egységeivel együtt. Ennek megfelelően a találmány szerinti másolóberendezés célszerű kiviteli alakjainak az említett alapfunkciók vezérlésére alkalmas részegységeket tartalmazó villamos vezérlőegysége van, aholis az egyes részegységek önálló kimeneteire a periférikus hajtóegységek rendre cserélhetően csatlakoztathatók. Ily módon a szerszámgép három irányú mellékmozgásainak vezérelt funkciói tetszés szerint felcserélhetek, és a másolási feladatoknál felmerülő üzemmódok bármilyen variációja előállítható. Az alapfunkciók felcserélése a legegyszerűbben a hajtóegységek átdugaszolásával történik. Ezzel lehetővé válik a munkadarab és a sablon átszerelése nélkül, tehát ugyanazon felfogással a megmunkálás több oldalról, illetve irányból történő végzése, ami pl. belső és külső megmunkálásoknál, üregek kialakításánál jelent előnyt. Előnyösnek bizonyult, ha a vezérlőegység az alapfunkciók előválasztására alkalmas megmunkálási programkijelölő, célszerűen kézi átkapcsolóval is el van látva. A vezérlőegység kapcsolóáramkörei elektronikus, előnyösen félvezetős elemekből vannak felépítve, így a tapintó jeladó-érintkezői szikrázástól és kiégéstől mentesek. A találmány szerinti másolóberendezés hajtóegységei előnyösen kétkörös hidraulikus tápegységre vannak csatlakoztatva oly módon, hogy a tápegység egyes nyomóágaira egyidejűleg mindig csak egy működő hajtóegység van rákötve. Az alkalmazott hat érintkezés (három érintkezőpáros) tapintóval és hajtóegységekben alkalmazott két-két darab keresztbekötött hidraulikaszeleppel együttesen így lehetővé vált, hogy a másoló megmunkálás során az egyik mellékmozgás folytonos legyen, és csak az erre merőleges másik mellékmozgásösszetevő legyen szakaszos. E két vezérelt mozgásfajta egymás között automatikusan átcserélődik, amint a másolt görbe emelkedése egy bizonyos határértéket (pl. 45°-ot) meghalad. Eredő hatásként a megmunkált felület csökkent mértékű hullámossága, azaz fokozott elérhető felületi finomsága jelentkezik. További minősei előny, hogy a folytonos mozgás a tapintó, tehát sablonkövető mozgás irányváltásainál, tehát a másolt görbe szélsőértéki pontjain is változatlanul tart, így a korábbi ismert másolóberendezésnél az e helyeken történt megállás következtében gyakran tapasztalt erős lépcsőnyomok a munkadarabok felületén elkerülhetők. A találmány szerinti elektrohidraulikus másolóberendezést az alábbiakban egy példaképpeni marógépen sikerrel alkalmazott kiviteli alak kapcsán a csatolt rajz alapján részletesen ismertetjük, ahol az 1. ábra a marógép vázlatos elölnézete a másolóberendezés fő szerkezeti egységeinek feltüntetésével, a 2. ábra a másolóberendezés kapcsolási tömbvázlata, és a 3. ábra a másolóberendezés egyik hajtóegységének szerkezeti elemeit és azok kapcsolását feltüntető vázlat. Hagyományos, ismert marógép hosszasztalának, keresztszánjának és asztalemelő egységének kivezetett hajtóorsóira rendre H3, H2 és H! hajtóegységek vannak adapterként közvetlenül csatlakoztatva. A Hj, H2 és H3 hajtóegységek hidraulikus, az adott esetben kétkörös TE tápegységre vannak rákötve, és az 1. ábrán szaggatott vonallal érzékeltetett villamos kábelek révén a marógép konzoljához felerősített központi villamos C vezérlőegységgel vannak összekötve. Ugyancsak a C vezérlőegységre van az önmagában ismert T tapintó is csatlakoztatva, amely a marógépasztalra a D munkadarabbal együtt felfogott S sablon kontúrjainak érzékelésére, és ennek függvényében a Hj, H2, H3 hajtóegységek megfelelő működtetésére szolgáló villamos jelek képzésére alkalmas. A találmány szerinti másolóberendezés példaképpeni kiviteli alakjának kapcsolási tömbvázlatát a 2. ábra mutatja. Látható, hogy a kétkörös hidraulikus TE tápegység egyik nyomóágára a H2 hajtóegység, míg a másik nyomóágra a Hí és H3 hajtóegység van rákötve. AH, és H3 hajtóegységek üzemmódja olyan, hogy csak felváltva működnek, mert az egyik a „tapintó közelítés és távolítás”, míg a másik a „megmunkálási nyomsávváltó léptetés” alapfunkcióit végzi az adott esetben. Mindkét mozgással egyidejűleg, azokat 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
