172231. lajstromszámú szabadalom • Önszerelő toronydaru
7 172231 8 2. ábra összecsukott helyzetben a rakomány elhelyezkedése keresztmetszetben, a 3. ábra a toronydaru leszerelését eredményező műveletek egymásutánjának vázlata, a 4. ábra a térbeli csuklórendszer oldalnézete, az 5. ábra a térbeli csuklórendszer alaprajza, a 6. ábra a térbeli csuklórendszert alkotó rúdlánc megtámasztása oldalnézetben, a 7. ábra a rúdlánc megtámasztása keresztmetszetben. Az 1. ábrán oldalnézetben összeszerelt állapotában mutatjuk be a találmány szerinti önszerelő toronydarut, mégpedig oly módon, hogy az 1 gém vízszintes helyzetében folytonos vonallal, egy ferde gémállás melletti munkahelyzetében pedig szaggatott vonallal van föltüntetve. Ez utóbbit azért tartottuk lényegesnek, mert a daru kialakításának sajátossága következtében az 1 gémen járó 29 macska ferde gémállás mellett is működőképes, tehát tud terhet emelni és azzal együtt gémmenti haladó mozgást végezni. Az 1 gém háromszög keresztmetszetű, ami anynyit jelent, hogy egy fölső és két alsó övvel rendelkezik. A 2. ábrán jól látszik, hogy a 10, 12 és 14 kettős övék között vízszintes síkú öszekötő rácsozat, míg a hozzájuk tartozó 11, 13 és 15 szimpla öv, valamint a kettős övék között ferde síkú rácsozat van kialakítva. A háromszög keresztmetszetű 1 gém három részből, az 1A válltagból, az 1B középtagból és az IC csúcstagból van összeállítva. Az IC csúcstag célszerűen rövidebb az 1B középtagnál, illetve az 1A válltagnál. Az 1B középtag és az IC csúcstag között a diópánt módjára működő 2 függőleges tengelyű csukló síkban történő elfordulást tesz lehetővé. Az 1A válltag és az 1B középtag közé a térbeli elfordulást megengedő 3 térbeli csuklórendszer van beiktatva. A 3 térbeli csuklórendszer öt mozgásszabadságú, mint ahogy a 4. és 5. ábrán látszik. Erre azért van szükség, hogy a daru leszerelésekor az egymáshoz képest síkban elfordítható 1B középtag és IC csúcstag közé — a 2. ábrán látható módon — az 1A válltagot be lehessen fektetni. Az 1B középtag és az IC csúcstag közötti lefelé szűkülő vályú alakú térbe befektetve az 1A válltagot, az egész 1 gém olyan szállítási helyzetbe rakható össze, hogy annak magassága nem több a gémkeresztmetszet-irányú egyszeres szerkezeti magasságánál. A daru egymáshoz képest teleszkopikusan elmozdulásra képes 4a alsó részből és 4b fölső részből összeállított 4 törzzsel rendelkezik. A 4 törzs a daru 30 alvázára ráépített 5 forgóvázra van ráállítva, és ahhoz viszonyítva a 6 csukló mentén síkbeli elfordulást végezhet. Ugyancsak síkbeli elfordulást tesz lehetővé az a 7 csukló is, amely az 1 gém és a 4 törzs közé van beiktatva. A 7 csuklónál akkor keletkezik elfordulás, ha a 9 gémbillentő kötél segítségével az 1 gémet szállítási helyzetéből munkahelyzetébe fölállítjuk, vagy megfordítva: munkahelyzetéből szállítási helyzetébe leszereljük, illetve ha az 1 gém hajlásszögét üzem közben módosítani kívánjuk. A 2. ábrán jól látható, hogy szállítási helyzetében az 1 gém egymás mellé elhelyezett 1A válltagja, 1B középtagja és IC csúcstagja fölé lehet fektetni a 4 törzset, amely a szállítás közben az 1 gém tagjaival a 16 ideiglenes kapcsolószervek útján célszerűen össze is köthető. Az ily módon összeállított rakomány a 8 utánfutóra van ráhelyezve és annak segítségével gördülőképessé téve, közúton rendeltetési helyére eljuttatható. A 3. ábrán azt mutatjuk be, hogy a találmány szerinti darut üzemi állapotából milyen lépésekben lehet szállítási helyzetébe összerakni. A 3a. ábra vízszintes gémállás mellett munkahelyzetében mutatja a darut. A leszerelés első ütemeként a 9 gémbillentő kötéllel az 1 gémet lefelé engedjük. Ezt mutatja a 3b. ábra. A 3c. ábrán már az az állapot látszik, amikor a 31 gémcsúcs elérte a 32 talajfelszínt. Ilyenkor a 31 gémcsúcs és a 32 talaj közé célszerű valamilyen 33 alátétet elhelyezni. A 3b. ábrán látható a leszerelés következő stádiuma, amikor az la válltag és az lb középtag közé beiktatott 3 térbeli csuklórendszernél létrejövő relatív szögelfordulás segítségével az 1 gémet „betörjük”. A 3e. ábrán jól szemlélhető, hogy az 1A válltagot tovább hajlíthatjuk lefelé, egészen a 4 törzs mellé. A 3d és 3e. ábrákon megfigyelhető, hogy az 1 gémmel végzett műveletet követően a 4 törzset is fokozatosan összecsukjuk. A 3b. ábrán még nincs „átfedés” a 4a alsórész és a 4b fölső rész között, míg a 3e ábrán a 4a alsó rész teljesen magába fogadja a 4b fölső részt. A 3f. ábrán föltüntetett következő fázisban a 4 törzset a 6 csukló körül az 1 gém irányába billentjük, majd a 3g. ábrán látható módon a 2 függőleges tengelyű csuklók mentén az IC csúcstagot az 1B középtag mellé fordítjuk. Ez utóbbi művelet érdekében célszerű, ha az 1B középtagnak a 2 függőleges tengelyű csukló közelében levő vége alá helyezzük a 34 zsámolyt. Ennek következtében a 31 gémcsúcs a 32 talajfelszínről fölemelkedik, és ez megkönnyíti az IC csúcstagnak az 1B középtag mellé való fordítását. Miután az 1 gém mindhárom tagját egymás mellé fektettük, akkor a 3h. ábrán látható módon a gémtagok fölé fektetjük a már összecsukott 4 törzset. A 4 törzset ekkor a 16 ideiglenes kapcsolószervek segítségével az 1 gémhez rögzítjük. Ezután az így összekészített rakomány hátsó részét a 8 utánfutóra emeljük. Ezt az állapotot mutatja a 3i. ábra. Végül a 3j. ábrán látható módon a daru 30 alvázát megemeljük, és a 3k ábrán föltüntetett 35 futómű aláhelyezése után a rakományt közúton szállítható állapotba hozzuk. Ezt követően az egész darut valamilyen alkalmas erőgép, pl. a 36 vontató segítségével kívánt új helyére eljuttathatjuk. A 4. és 5. ábrán vázlatosan a 3 térbeli csuklórendszert mutatjuk be, amely öt mozgásszabadságánál fogva lehetővé teszi, hogy az 1 gém 1A válltagja a toronydaru leszerelése során az 1B középtag és az IC csúcstag közé befektethető le5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
